常連

###前提・実現したいこと

Unityで「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出ます。

地面の適当な場所をクリックするとその場所に Player が移動するコードを作りたいのですがうまくいきません。

###発生している問題・エラーメッセージ

```
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerCtrl.Walking () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:22)
PlayerCtrl.Update () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:14)
```

###該当のソースコード
```Unity C#

	void Update () {
		Walking();
	}

	void Walking()
	{

		if (inputManager.Clicked()) {
			Vector2 clickPos = inputManager.GetCursorPosition();
			// RayCastで対象物を調べる.
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(clickPos);
			RaycastHit hitInfo;
			if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))) {
				SendMessage("SetDestination",hitInfo.point);
			}
		}
	}

```
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Unity のバージョンは 5.3.1f1 personal です。

Unity で 「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出る

### 実現したいこと
error CS0246: The type or namespace name `________' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?と出てくるのを解決したいです。

### 発生している問題・分からないこと
error CS0246: The type or namespace name `InputSystem_Actions' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
error CS0246: The type or namespace name `GameManagerScript' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?の二つが出てきます。

### エラーメッセージ
```error
error CS0246: The type or namespace name `InputSystem_Actions' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
error CS0246: The type or namespace name `GameManagerScript' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
```

### 該当のソースコード

```C++
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    // 移動する方向のVector2
    public Vector2 MoveVector;

    //プレイヤーが動くかどうかのbool型変数
    public bool IsMove;

    //スティックの倒し具合に応じたスピードの数値
    public float Speed;

    //カメラが移動する方向のVector2
    public Vector2 CameraMoveVector;

    //カメラが動くかどうかのbool型変数
    public bool IsCameraMove;

    //PlayerPositionObjectの略
    GameObject PlayerPos;
    Animator anim;
    Rigidbody Rbody;

    //InputDSystemを変数として定義
    InputSystem_Actions ISA;
    public float JumpPower;

    //ゲームマネージャー
    public GameObject GameManager;

    //ゲームマネージャーのコントローラー
    public GameManagerScript GameManagerController;

    //メンバ変数に追加
    private float targetSpeed = 0f;
    public AudioSource JumpAudio;
    public AudioSource FootStepAudio;
    public bool isGrounded = true;
    private bool wasGrounded = true; //前フレームの地面状態

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //PlayerPositionObjectのを探す
        PlayerPos = GameObject.Find("PlayerPositionObject");

        //アニメーターコンポーネントを取得
        anim = GetComponent<Animator>();

        //Rigidbodyコンポーネントを取得
        Rbody = GetComponent<Rigidbody>();

        //Input Systemのアクションマップ(ISA)を初期化(新しく作る)
        ISA = new InputSystem_Actions();

        //入力を有効化(これをしないと操作が反応しない)
        ISA.Enable();

        //ゲームマネージャーのGameManagerScriptを取得
        GameManagerController = GameManager.GetComponent<GameManagerScript>();
        JumpAudio.volume = 0.3f;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float smoothing = 10f;  //スピード変化の滑らかさ(大きいほど素早く反映)
        //現在のSpeedを、目標値に向かって徐々に近づける
        Speed = Mathf.Lerp(Speed, targetSpeed, Time.deltaTime * smoothing);

        //ごくわずかな差ならぴたっとスナップして振動を防ぐ
        if (Mathf.Abs(Speed - targetSpeed) < 0.01f)
        {
            Speed = targetSpeed;
        }
        anim.SetFloat("VelocityY", Rbody.linearVelocity.y);

        //キャラのすぐ下に光線を飛ばして地面に足がついているか判定
        if (isGround)
        {
            //ジャンプ力がたまらないようにジャンプ前にRigidbodyの力をすべてゼロにする
            Rbody.linearVelocity = Vector3.zero;

            //上方向にddForceする
            Rbody.AddForce(Vector3.up * JumpPower);

            //前方向にddForceする
            Rbody.AddForce(transform.forward * Speed * 800);

            //ジャンプの音を再生
            JumpAudio.Play();
        }
        //アニメーションのジャンプパラメーターをファルスに
        anim.SetBool("IsJump", false);

        //もしプレイヤーが動くかどうかのbool型変数がtrueなら
        if (IsMove && GameManagerController.IsMenu == false)
        {
            //プレイヤーの前方向にスピードを掛ける
            if (Physics. Raycast (new Vector3(transform. position. x, transform. position. y + 1,
            transform. position. z), transform. forward, 2) == false)
            {
                transform. position += transform. forward * Speed * 15 * Time. deltaTime;
            }
            //回転スピード(調整可能)
            float rotationSpeed = 10f;
            //入力方向を角度に変換
            float targetYRotation = Mathf. Atan2 (MoveVector. x, MoveVector. y)
                * Mathf. Rad2Deg + PlayerPos. transform. rotation. eulerAngles. y;
            //目標の回転
            Quaternion targetRotation = Quaternion. Euler(0, targetYRotation, 0) ;
            //補間して回転(なめらかに)
            transform. rotation = Quaternion. Lerp(transform. rotation,
                targetRotation, rotationSpeed * Time. deltaTime) ;
            //動くアニメーションパラメーター設定
            anim. SetBool ("IsMove", true) ;
            //アニメーション遷移速度を設定
            anim. SetFloat ("MoveSpeed", Speed) ;
            //足音のピッチを歩く、走る速度に合わせる
            FootStepsAudio. pitch = Speed * 2 + 0.2f;
            if (!FootStepsAudio. isPlaying)
            {
                //足音を再生
                FootStepsAudio. Play ();
            }
        }
        else
        {
            //アニメーションのジャンプパラメーターをトゥルーに
            anim.SetBool("IsJump", true);
        }
        if (!isGrounded)
        {
            //足音を止める
            FootStepsAudio.Stop();
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        //地面チェック(簡易)
        wasGrounded = isGrounded;
        if (Mathf. Abs (Rbody. linearVelocity. y) < 30 &&
            Physics. Raycast (new Vector3(transform. position. x, transform. position. y + 1,
                transform. position. z), Vector3. down, 2))
        {
            isGrounded = true;
        }
        if (Mathf. Abs (Rbody. IinearVelocity. y) > 30)
        {
            isGrounded = false;
        }

        //着地検出:前フレームでは空中、今は地面に接触
        if (!wasGrounded && isGrounded)
        {
            //ジャンプの音(着地にも同じ音を使用)を再生
            JumpAudio. Play () ;
        }
    }

    //プレイヤーが動くための入力(十字キー、WASDキー、左スティック)が押されたときの
    //入力の方向を取得する関数

    public void OnMove (InputAction. CallbackContext Context)
    {
        //入力された移動方向ベクトルを取得
        MoveVector = Context. ReadValue<Vector2>();
        //入力が少しでもあれば移動状態にする
        IsMove = Mathf. Abs (MoveVector. x) > 0.1f || Mathf. Abs (MoveVector. y) > 0.1f;
        //入力の強さ(スティックの倒し具合)
        float rawSpeed = MoveVector.magnitude;
        // Proコンの最大スティック倒し量に合わせて補正
        float maxStickValue = 0.7f;
        //補正して0~1の範囲に正規化
        targetSpeed = Mathf.Clamp01(rawSpeed / maxStickValue);
        //ほぼ最大入力なら強制的に1にスナップして安定化
        if (targetSpeed >= 0.92f)
        {
            targetSpeed = 1f;
        }
    }
    //カメラが動くための入力(マウス、右スティック)が押された時の
    //入力の方向を取得する関数
    public void CameraMove(InputAction.CallbackContext Context)
    {
        //入力された動く方向のVector
        CameraMoveVector = Context.ReadValue<Vector2>();
        //少しでもスティックが動いたらプレイヤーが動くかどうかのbool型変数をtrueにする
        IsCameraMove = Mathf.Abs(Context.ReadValue<Vector2>().x) > 0.1
            || Mathf.Abs(Context.ReadValue<Vector2>().y) > 0.1;
    }
}

```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
解決方法がよくわからなかった

### 補足
特になし

unity errorCS0246が解決できない

### 実現したいこと
unityでC＃を使っていて、エラーの直し方を教えてください。

### 発生している問題・分からないこと
エラーが発生して実行することができません。

### エラーメッセージ
```error
Assets\Scripts\RollingBall.cs(20,30): error CS1513: } expected
```

### 該当のソースコード

```C＃
using UnityEngine;

public class RollingBall : MonoBehaviour
{
    //
    private float jumpForce = 5f;
    //
    private Rigidbody rigidBody;
    //
    private void Awake()
    {
        rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    //
    // Start is called once before the first execution of Update after the MonoBehaviour is created
    void Start()
    {
        //
        //GetComponent<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(5f, 0f, 0f),
            ForceMode.Impulse); //
    }
    //
    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, 0f, 5f), ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, 0f, -5f), ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(5f, 0f, 0f),ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(-5f, 0f, 0f), ForceMode.Force);
        }
    }
    //
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, jumpForce, 0f), ForceMode.
            Impulse);
        }
        //      
    }
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
自分なりに変更したり調べたりしましたが改善できませんでした。

### 補足
技術評論社のUnity超入門　やさしくわかるゲーム開発という本を参考にコードを入力しました。

error CS1513: } expectedのエラーについて教えてください。

### 実現したいこと
Blenderで作成した非ヒューマノイド型のオブジェクトをFBXの形式でUnityへ持って来た後に変形アニメーションをUnityで作成しました。
Animationでは作りたいものが作成できたため、いざプレイモードで再生しようとすると、スケール変更と回転は反映されているものの、スライド移動などの移動と一部の回転が無効化されているのか、一部だけ動作して、一部だけ動作しない変な挙動になります。
FBXで持ってきたボーン付き(アーマチュア付き)のオブジェクトはUnityで回転以外の移動のアニメは作成できないのでしょうか？

### 発生している問題・分からないこと
Blenderで作成したボーンとアーマチュア付きのFBXファイルを、Unityで各ボーンの移動可能なアニメーションを作成したい。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
・状態を記述してChatGPTへ質問した回答
Blenderで作成したアーマチュアのボーン（ArmatureのBone）は、Unityにインポートすると基本的に回転（Rotation）によってのみ動作するようになります。

これが事実ならそもそも実現不可能に思えます。
ただ、自分でGameObject等をUnity内で追加したものは普通に移動も回転もアニメーションが作れるはずなので、原理的には可能に思えてしまいます……
特にアニメーション作成時には普通に作成できたからかもしれません。
実際のプレイモードを見ると何かしらの強制力で移動だけが無効化されているように感じました。

### 補足
特になし

UnityでインポートしたFBXファイルのボーンを回転ではなく移動させたい

Unityで衝突判定をするときに OnTriggerStay(Collider col) を使っています。
しかし，この関数では一つのオブジェクト（Collider）との衝突しか判定できません。
２つ以上のものが同時に衝突している際に全ての衝突を判定できるようにするにはどうすればいいですか？

例：
Player1
Player2
Player3
の時，Player1がPlayer2とPlayer3の両方にぶつかった時，Player2とPlayer3の両方の攻撃を同時に受ける。



現在のコード
```C#
void OnTriggerStay(Collider col){
 // 敵にぶつかる
 if(col.gameObject.tag == enemyTag){
  // ダメージを受ける
 }
}
```

衝突判定の複数感知

unityを使っているものです。
キャラクターを動かすときにaddforceを使用しているのですが矢印キーでキャラクターを動かし際、キーを
離した後や切り返し（反対側にキーを入れること）たときに慣性でキャラクターがしばらく元々押していた方向に動いてしまいます。この慣性の動きを消してピタッと止まるようにしたいです。
どなたかご教授お願いします。
C#
コード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMoveScript : MonoBehaviour {

    public float speed;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.right * Input.GetAxisRaw("Horizontal") * speed,ForceMode.VelocityChange);
    }
}
```

unityでRigidbodyの慣性をなくしたい

クエリーちゃんが、2023.1.3f1であれば問題ないのですが
6000.0.39f1だと、シェーダーがあたっていないのか透明になります。
2023.1.3f1に戻すと今度は、Fantasy Kingdom in Unity 6　がピンクで
表示されてしまいます。
どのようにすれば、6000.0.39f1でクエリーちゃんを表示させることができるでしょうか

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2025-02-23/77112934-01c8-4f3b-9e90-d7f4ea2932b5.png)

クエリーちゃんにシェイダーがあたらない

個人開発で３DロボTPSを開発中です。

マシンガンやミサイルを撃てるように作成しています。

prefab化してある弾丸やミサイルをInstantiateで生成してそのrigidbodyにaddforceして発射していますが、モデルがゲーム画面で表示されなくて悩んでいます。

Instantiateでの弾丸などの生成自体は機能しており、弾丸のtrailコンポーネントは表示されますが弾丸自体は見えません。ミサイルであれば子である噴煙パーティクルは表示されますが、弾頭自体のモデルが表示されません。ミサイルの誘導機能も働いて噴煙がちゃんとターゲットへ誘導されるし、着弾時の敵へのダメージ数値の受け渡しや着弾パーティクルの生成処理も正常に動作しています。モデルの表示だけがされないのです。
カメラのculling maskの設定やレイヤーの設定も確認していますが問題なさそうです。

以前作成したゲームでは同じようにしているのにこんな症状はなく、ちゃんと表示されていました。
いくら糖分を摂ってもわかりません。何か原因や調べるべき箇所を思いつく方はおられますでしょうか。

環境----------------------------------------
Unity2022.3.29f1
Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 ビット) - Current
Version 17.1.4

Unity3D