常連

```c#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class MessageWindow : MonoBehaviour
{
    public int CutI;
    public string MassegeU;
    public Text Massege;
    public int MsDl1;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        StartCoroutine("MassTyping");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    IEnumerator MassTyping() 
    {
        CutI = 0;
        Massege.text = "";
        MassegeU = "あいうえお";
        MsDl1 = MassegeU.Length;
        for (int i = 0; i < MsDl1; i++)
        {
            CutI = i + 1;
            Massege.text = Massege.text + MassegeU.Substring(CutI -1 , CutI);
            yield return new WaitForSeconds(0.5f);
        }
    }
}
```
というコードを書いていて、MassTypingというコルーチンを実行するとMassage.text が[あいうえお] となるように作っているつもりなのですが、[あいううえお] となってしまいますし、

```error
ArgumentOutOfRangeException: Index and length must refer to a location within the string.
Parameter name: length
System.String.Substring (System.Int32 startIndex, System.Int32 length) (at <695d1cc93cca45069c528c15c9fdd749>:0)
MessageWindow+<MassTyping>d__6.MoveNext () (at Assets/Game/Script/Text/MessageWindow.cs:35)
UnityEngine.SetupCoroutine.InvokeMoveNext (System.Collections.IEnumerator enumerator, System.IntPtr returnValueAddress) (at <c62cc0ef748e4107b21e2999fa50d73a>:0)
```
というエラーが出てきてゲームが停止してしまいます。
このエラーの要因と解決方法、できればMassage.textが[あいううえお]とならずに[あいうえお]となるようにする方法を教えてください。

ArgumentOutOfRangeExceptionエラー(Unity)

### 実現したいこと
Unityを初めたばかりです。
**あるオブジェクトに触れている間、ある動作を繰り返すプログラム**を
作りたいのですが...判定があまり理解できず実現ができません。
判定について知りたいです。


### 発生している問題・分からないこと
調べて出てきた情報をもとに実現をしようとしているのですが
毎回エラーが出てしまいます。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
毎回「**expected**」というエラーが出てきます。

### 補足
バージョンはUnity Hub 3.8.0です。

Unity オブジェクトに触れている間、動作を繰り返すには

###前提・実現したいこと

Unityで「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出ます。

地面の適当な場所をクリックするとその場所に Player が移動するコードを作りたいのですがうまくいきません。

###発生している問題・エラーメッセージ

```
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerCtrl.Walking () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:22)
PlayerCtrl.Update () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:14)
```

###該当のソースコード
```Unity C#

	void Update () {
		Walking();
	}

	void Walking()
	{

		if (inputManager.Clicked()) {
			Vector2 clickPos = inputManager.GetCursorPosition();
			// RayCastで対象物を調べる.
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(clickPos);
			RaycastHit hitInfo;
			if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))) {
				SendMessage("SetDestination",hitInfo.point);
			}
		}
	}

```
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Unity のバージョンは 5.3.1f1 personal です。

Unity で 「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出る

### 実現したいこと
**マウスで一人称視点を操作**したいのですが
どうしても**三人称視点**になってしまいます。
どうしたいいのでしょうか。

### 発生している問題・分からないこと
マウスの一人称視点の仕方がわからないです。



### 該当のソースコード

```C#
public class playerHANTEI : MonoBehaviour
{
    float MAUSUNOX;
    public double playerNOKAKUDODESU;
    float yRot

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        float h = Input.GetAxis("Mouse X");
        yRot += h;
        yRot *= 4;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0f,yRot,0f);
        yRot /= 4;
}

```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
このコードを実行するとexpectedというエラー文が出てきます。

### 補足
UnityのバージョンはUnity Hub 3.8.0

一人称視点が実現できないです。

### 実現したいこと
unityでaddforceを使って車を操作できるようにしたい。
wheelcoliderは実現が難しそうであったので確実に解決できそうな場合を除いてaddforce
（またはその他のもの）で実現したい。
実現したいことは
- スリップしないようにしたい
- 曲がるときにしっかりグリップしてほしい
- 曲がり方をよりリアルにしたい

です。

### 発生している問題・分からないこと
現在発生している問題は以下のとおりです。
- 摩擦が足りないのが原因なのか不明だがかなりの頻度でスリップする
  現在、地面と車のタイヤ部分に動摩擦1、静止摩擦0に設定しています。
  特に坂道の部分ではスリップが激しくなる。
- 曲がるときに車の進行方向ではなく慣性に従って進んでしまう。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-10-15/448463e5-8611-4081-a794-7d4946cf998a.png)
- 不自然な曲がり方をする。
  曲がらせ方は現在は車本体を入力に対して回転させているだけです。
- ※追記　車が斜めの状態で地面に落ちた場合不自然な角度で静止したまま動作する。
解決済：Rigidbodyの設定でX軸の回転が固定されていた。




### 該当のソースコード

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class adf_car : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;
    public float speed;         //速度
    public float Rrot;          //右回転角
    public float Rfric;         //右グリップ力
    public float Lrot;          //左回転角
    public float Lfric;         //左グリップ力
    public float brake;         //ブレーキ



    //Vector3 force = new Vector3 (0.0f,0.0f,1.0f); 

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();         //rigidbodyのコンポーネント取得
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        //前進
        if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            rb.AddRelativeForce(Vector3.forward * speed,ForceMode.Acceleration);
        }

        //右回転
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            transform.Rotate(0f,Rrot*0.1f, 0f);
            //rb.AddRelativeForce(Vector3.right * Rfric, ForceMode.Acceleration);
        }

        //左回転
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            transform.Rotate(0f,-Lrot*0.1f, 0f);
            //rb.AddRelativeForce(Vector3.left * Lfric, ForceMode.Acceleration);
        }

        //ブレーキ
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            float Vel = rb.velocity.magnitude;
            if (Vel>=0f)
            {
                rb.AddRelativeForce(Vector3.back *brake , ForceMode.Acceleration);
                //Debug.Log("反応してっぞ");
            }
        }

    }
}

```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
動摩擦を1.5にすると車が動かなくなってしまう。
wheel coliderではスピードを出すと曲がることができない。


### 目標レベルと現在の到達度
基本的に不自然すぎる動きでなければ問題はないです。実現したい目標レベルは以下のとおりです。（上から優先順位が高い）
- 前進する
  急発進のような不自然な加速ではない。レースゲームにするので最高速度は速めに。
  現在実現している処理はaddforceで動作させる方法と
- 左右に曲がることができる
  通常の車のように徐々に曲がる。
  現在実現している処理はrotateで角度を変化させて曲がっている。
- スリップせずにタイヤが地面にグリップできる。
  高速時にスリップしない。現在は車のmass:1500,最高速度：20.5ｆの時走行中に回転するようなスリップは起きない。

  
###補足
特になし

unityでまともな挙動で車が動作するようにしたい

Unityで衝突判定をするときに OnTriggerStay(Collider col) を使っています。
しかし，この関数では一つのオブジェクト（Collider）との衝突しか判定できません。
２つ以上のものが同時に衝突している際に全ての衝突を判定できるようにするにはどうすればいいですか？

例：
Player1
Player2
Player3
の時，Player1がPlayer2とPlayer3の両方にぶつかった時，Player2とPlayer3の両方の攻撃を同時に受ける。



現在のコード
```C#
void OnTriggerStay(Collider col){
 // 敵にぶつかる
 if(col.gameObject.tag == enemyTag){
  // ダメージを受ける
 }
}
```

衝突判定の複数感知

unityを使っているものです。
キャラクターを動かすときにaddforceを使用しているのですが矢印キーでキャラクターを動かし際、キーを
離した後や切り返し（反対側にキーを入れること）たときに慣性でキャラクターがしばらく元々押していた方向に動いてしまいます。この慣性の動きを消してピタッと止まるようにしたいです。
どなたかご教授お願いします。
C#
コード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMoveScript : MonoBehaviour {

    public float speed;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.right * Input.GetAxisRaw("Horizontal") * speed,ForceMode.VelocityChange);
    }
}
```

unityでRigidbodyの慣性をなくしたい

### 実現したいこと
ステージの奥に霧を発生させて、ステージの奥（ステージの切れ目）をぼかしたいです。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-08-30/99f8fedc-5e64-4dec-877f-b743d24077aa.png)

### 発生している問題・分からないこと
Lightingウインドウから実装する霧だと全体的に霧がかってしまうため、可能であればパーティクルなどで部分的（奥だけ）に発生させたいのですが、実装方法がわからず困っています。
[Lightingウインドウから実装する参考](https://gametukurikata.com/standardassets/effect-standardassets/fog)

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-08-30/a88e671e-c6a5-437d-a020-e5c486c291f7.png)




### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
他のサイトも調査しましたが、Lightingウインドウから実装する方法しかわからず、ご教示頂ければ幸いです。

### 補足
特になし

Unity3D