常連

프로그래머 및 IT 엔지니어 여러분께 질문드립니다.
막히거나 번아웃이 오거나, 동기부여가 떨어질 때도 계속 개발을 이어가는 이유는 무엇인가요?

호기심, 문제 해결의 즐거움, 커리어 목표, 혹은 다른 무언가가 있나요?

여러분의 경험과 생각을 듣고 싶습니다.
많은 의견 부탁드립니다!

힘들 때도 계속 코딩하게 만드는 원동력은 무엇인가요?

### 実現したいこと

Unityのアニメーションリギング　MultiParentConstraint内の sourceObjectをランタイム中にスクリプトから変更したい。

### 前提

キャラクターの手足にTwoBoneIK を設定し、MultiParentConstraintのConstraintedObjectにTwoBoneIKのターゲットを設定しています。
RigはTwoBoneIKとMultiParentConstraintでレイヤー分けしています。
RigBilderへはRig＿MultiParentConstraint、Rig＿TwoBoneIKの順で登録しています。

### 発生している問題・エラーメッセージ

 sourceObjectにインスペクターから直接ターゲットを設定し
エディターシーン上でキャラクターのアニメーション編集中では上手く動作しています。

しかしながらランタイム中にスクリプトからsourceObjectへターゲットを設定しても動作が反映されません。
インスペクター上ではターゲットはsourceObjectに入ってます。

### 該当のソースコード

public class ParentConstraintData
    {
        public IK_ParentPart iK_ParentPart;
        public MultiParentConstraint multiParent;
    }

public bool SetPartnerTargetBone(IK_ParentPart parentPart, Transform target)
    {
        foreach(var p in parentConstraintDatas)
        {
            if (p.iK_ParentPart == parentPart)
            {
                var data = p.multiParent.data;

                var newSources = new WeightedTransformArray();
                newSources.Add(new WeightedTransform(target, 1f));

                data.sourceObjects = newSources;
                p.multiParent.data = data;
                p.multiParent.weight = 1f;
                
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

### 試したこと

ChatGPTでも質問してMultiParentConstraint.enabledのオン、オフなど試しましが出来ず、
最終的にはソースオブジェクトにターゲットとなり得るオブジェクトを最初から登録し重みずけで変更が確実という回答になりました。
しかしターゲットは常にシーン上にあるわけではないので困っています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityのバージョンは2022.3.62ｆ1
AnimationRigging　1.2.1
よろしくお願いします。

Unityのアニメーションリギング　MultiParentConstraint内の sourceObjectをランタイム中に変更したい。

###前提・実現したいこと

Unityで「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出ます。

地面の適当な場所をクリックするとその場所に Player が移動するコードを作りたいのですがうまくいきません。

###発生している問題・エラーメッセージ

```
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerCtrl.Walking () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:22)
PlayerCtrl.Update () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:14)
```

###該当のソースコード
```Unity C#

	void Update () {
		Walking();
	}

	void Walking()
	{

		if (inputManager.Clicked()) {
			Vector2 clickPos = inputManager.GetCursorPosition();
			// RayCastで対象物を調べる.
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(clickPos);
			RaycastHit hitInfo;
			if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))) {
				SendMessage("SetDestination",hitInfo.point);
			}
		}
	}

```
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Unity のバージョンは 5.3.1f1 personal です。

Unity で 「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出る

Unityで衝突判定をするときに OnTriggerStay(Collider col) を使っています。
しかし，この関数では一つのオブジェクト（Collider）との衝突しか判定できません。
２つ以上のものが同時に衝突している際に全ての衝突を判定できるようにするにはどうすればいいですか？

例：
Player1
Player2
Player3
の時，Player1がPlayer2とPlayer3の両方にぶつかった時，Player2とPlayer3の両方の攻撃を同時に受ける。



現在のコード
```C#
void OnTriggerStay(Collider col){
 // 敵にぶつかる
 if(col.gameObject.tag == enemyTag){
  // ダメージを受ける
 }
}
```

衝突判定の複数感知

unityを使っているものです。
キャラクターを動かすときにaddforceを使用しているのですが矢印キーでキャラクターを動かし際、キーを
離した後や切り返し（反対側にキーを入れること）たときに慣性でキャラクターがしばらく元々押していた方向に動いてしまいます。この慣性の動きを消してピタッと止まるようにしたいです。
どなたかご教授お願いします。
C#
コード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMoveScript : MonoBehaviour {

    public float speed;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.right * Input.GetAxisRaw("Horizontal") * speed,ForceMode.VelocityChange);
    }
}
```

unityでRigidbodyの慣性をなくしたい

### 実現したいこと
unityでC＃を使っていて、エラーの直し方を教えてください。

### 発生している問題・分からないこと
エラーが発生して実行することができません。

### エラーメッセージ
```error
Assets\Scripts\RollingBall.cs(20,30): error CS1513: } expected
```

### 該当のソースコード

```C＃
using UnityEngine;

public class RollingBall : MonoBehaviour
{
    //
    private float jumpForce = 5f;
    //
    private Rigidbody rigidBody;
    //
    private void Awake()
    {
        rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    //
    // Start is called once before the first execution of Update after the MonoBehaviour is created
    void Start()
    {
        //
        //GetComponent<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(5f, 0f, 0f),
            ForceMode.Impulse); //
    }
    //
    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, 0f, 5f), ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, 0f, -5f), ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(5f, 0f, 0f),ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(-5f, 0f, 0f), ForceMode.Force);
        }
    }
    //
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rigidBody.AddForce(new Vector3(0f, jumpForce, 0f), ForceMode.
            Impulse);
        }
        //      
    }
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
自分なりに変更したり調べたりしましたが改善できませんでした。

### 補足
技術評論社のUnity超入門　やさしくわかるゲーム開発という本を参考にコードを入力しました。

error CS1513: } expectedのエラーについて教えてください。

【実現したい事】
Blenderでマテリアルとテキストを編集したOBJデータをエクスポートし、マテリアルとテクスチャを保持したままUnityで表示したいです。

【問題点】
BlenderでOBJ形式でエクスポートすると、マテリアルとテクスチャが反映されず、白いマテリアルで出力されてしまいます。

【予想される原因】
テクスチャを張り付ける際に、マッピングの「座標」を"UV"ではなく"生成"にしています。
Blenderに詳しくないため、どう違うのかがよくわかっていないのですが、"UV"だとポリゴン一枚一枚に画像が割り当てられてしまい、"生成"だと全体にうまく貼り付けしてくれます。
この設定がもしかしたら原因かもと疑っています。。。

【なぜUnityでマテリアルを設定しないのか】
Unityでマテリアルを設定もできるのですが、若干サイズがずれてしまいきれいにマッピングできません。そのためBlenderで貼り付けを行ったらきれいにマッピングできました。

【開発環境】
Blender　2.69
Unity　2018.2.17f1

Blenderのデータを、テクスチャを保持したまま出力し、Unityで表示させたい

### 実現したいこと
error CS0246: The type or namespace name `________' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?と出てくるのを解決したいです。

### 発生している問題・分からないこと
error CS0246: The type or namespace name `InputSystem_Actions' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
error CS0246: The type or namespace name `GameManagerScript' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?の二つが出てきます。

### エラーメッセージ
```error
error CS0246: The type or namespace name `InputSystem_Actions' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
error CS0246: The type or namespace name `GameManagerScript' Could not be found. 
Are you missing a using directive of assembly reference?
```

### 該当のソースコード

```C++
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    // 移動する方向のVector2
    public Vector2 MoveVector;

    //プレイヤーが動くかどうかのbool型変数
    public bool IsMove;

    //スティックの倒し具合に応じたスピードの数値
    public float Speed;

    //カメラが移動する方向のVector2
    public Vector2 CameraMoveVector;

    //カメラが動くかどうかのbool型変数
    public bool IsCameraMove;

    //PlayerPositionObjectの略
    GameObject PlayerPos;
    Animator anim;
    Rigidbody Rbody;

    //InputDSystemを変数として定義
    InputSystem_Actions ISA;
    public float JumpPower;

    //ゲームマネージャー
    public GameObject GameManager;

    //ゲームマネージャーのコントローラー
    public GameManagerScript GameManagerController;

    //メンバ変数に追加
    private float targetSpeed = 0f;
    public AudioSource JumpAudio;
    public AudioSource FootStepAudio;
    public bool isGrounded = true;
    private bool wasGrounded = true; //前フレームの地面状態

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //PlayerPositionObjectのを探す
        PlayerPos = GameObject.Find("PlayerPositionObject");

        //アニメーターコンポーネントを取得
        anim = GetComponent<Animator>();

        //Rigidbodyコンポーネントを取得
        Rbody = GetComponent<Rigidbody>();

        //Input Systemのアクションマップ(ISA)を初期化(新しく作る)
        ISA = new InputSystem_Actions();

        //入力を有効化(これをしないと操作が反応しない)
        ISA.Enable();

        //ゲームマネージャーのGameManagerScriptを取得
        GameManagerController = GameManager.GetComponent<GameManagerScript>();
        JumpAudio.volume = 0.3f;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float smoothing = 10f;  //スピード変化の滑らかさ(大きいほど素早く反映)
        //現在のSpeedを、目標値に向かって徐々に近づける
        Speed = Mathf.Lerp(Speed, targetSpeed, Time.deltaTime * smoothing);

        //ごくわずかな差ならぴたっとスナップして振動を防ぐ
        if (Mathf.Abs(Speed - targetSpeed) < 0.01f)
        {
            Speed = targetSpeed;
        }
        anim.SetFloat("VelocityY", Rbody.linearVelocity.y);

        //キャラのすぐ下に光線を飛ばして地面に足がついているか判定
        if (isGround)
        {
            //ジャンプ力がたまらないようにジャンプ前にRigidbodyの力をすべてゼロにする
            Rbody.linearVelocity = Vector3.zero;

            //上方向にddForceする
            Rbody.AddForce(Vector3.up * JumpPower);

            //前方向にddForceする
            Rbody.AddForce(transform.forward * Speed * 800);

            //ジャンプの音を再生
            JumpAudio.Play();
        }
        //アニメーションのジャンプパラメーターをファルスに
        anim.SetBool("IsJump", false);

        //もしプレイヤーが動くかどうかのbool型変数がtrueなら
        if (IsMove && GameManagerController.IsMenu == false)
        {
            //プレイヤーの前方向にスピードを掛ける
            if (Physics. Raycast (new Vector3(transform. position. x, transform. position. y + 1,
            transform. position. z), transform. forward, 2) == false)
            {
                transform. position += transform. forward * Speed * 15 * Time. deltaTime;
            }
            //回転スピード(調整可能)
            float rotationSpeed = 10f;
            //入力方向を角度に変換
            float targetYRotation = Mathf. Atan2 (MoveVector. x, MoveVector. y)
                * Mathf. Rad2Deg + PlayerPos. transform. rotation. eulerAngles. y;
            //目標の回転
            Quaternion targetRotation = Quaternion. Euler(0, targetYRotation, 0) ;
            //補間して回転(なめらかに)
            transform. rotation = Quaternion. Lerp(transform. rotation,
                targetRotation, rotationSpeed * Time. deltaTime) ;
            //動くアニメーションパラメーター設定
            anim. SetBool ("IsMove", true) ;
            //アニメーション遷移速度を設定
            anim. SetFloat ("MoveSpeed", Speed) ;
            //足音のピッチを歩く、走る速度に合わせる
            FootStepsAudio. pitch = Speed * 2 + 0.2f;
            if (!FootStepsAudio. isPlaying)
            {
                //足音を再生
                FootStepsAudio. Play ();
            }
        }
        else
        {
            //アニメーションのジャンプパラメーターをトゥルーに
            anim.SetBool("IsJump", true);
        }
        if (!isGrounded)
        {
            //足音を止める
            FootStepsAudio.Stop();
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        //地面チェック(簡易)
        wasGrounded = isGrounded;
        if (Mathf. Abs (Rbody. linearVelocity. y) < 30 &&
            Physics. Raycast (new Vector3(transform. position. x, transform. position. y + 1,
                transform. position. z), Vector3. down, 2))
        {
            isGrounded = true;
        }
        if (Mathf. Abs (Rbody. IinearVelocity. y) > 30)
        {
            isGrounded = false;
        }

        //着地検出:前フレームでは空中、今は地面に接触
        if (!wasGrounded && isGrounded)
        {
            //ジャンプの音(着地にも同じ音を使用)を再生
            JumpAudio. Play () ;
        }
    }

    //プレイヤーが動くための入力(十字キー、WASDキー、左スティック)が押されたときの
    //入力の方向を取得する関数

    public void OnMove (InputAction. CallbackContext Context)
    {
        //入力された移動方向ベクトルを取得
        MoveVector = Context. ReadValue<Vector2>();
        //入力が少しでもあれば移動状態にする
        IsMove = Mathf. Abs (MoveVector. x) > 0.1f || Mathf. Abs (MoveVector. y) > 0.1f;
        //入力の強さ(スティックの倒し具合)
        float rawSpeed = MoveVector.magnitude;
        // Proコンの最大スティック倒し量に合わせて補正
        float maxStickValue = 0.7f;
        //補正して0~1の範囲に正規化
        targetSpeed = Mathf.Clamp01(rawSpeed / maxStickValue);
        //ほぼ最大入力なら強制的に1にスナップして安定化
        if (targetSpeed >= 0.92f)
        {
            targetSpeed = 1f;
        }
    }
    //カメラが動くための入力(マウス、右スティック)が押された時の
    //入力の方向を取得する関数
    public void CameraMove(InputAction.CallbackContext Context)
    {
        //入力された動く方向のVector
        CameraMoveVector = Context.ReadValue<Vector2>();
        //少しでもスティックが動いたらプレイヤーが動くかどうかのbool型変数をtrueにする
        IsCameraMove = Mathf.Abs(Context.ReadValue<Vector2>().x) > 0.1
            || Mathf.Abs(Context.ReadValue<Vector2>().y) > 0.1;
    }
}

```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
解決方法がよくわからなかった

### 補足
特になし

Unity3D