Unity で 「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出る

Question

###前提・実現したいこと

Unityで「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出ます。

地面の適当な場所をクリックするとその場所に Player が移動するコードを作りたいのですがうまくいきません。

###発生している問題・エラーメッセージ

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerCtrl.Walking () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:22)
PlayerCtrl.Update () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:14)

###該当のソースコード

	void Update () {
		Walking();
	}

	void Walking()
	{

		if (inputManager.Clicked()) {
			Vector2 clickPos = inputManager.GetCursorPosition();
			// RayCastで対象物を調べる.
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(clickPos);
			RaycastHit hitInfo;
			if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))) {
				SendMessage("SetDestination",hitInfo.point);
			}
		}
	}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Unity のバージョンは 5.3.1f1 personal です。