Unity で 「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出る

前提・実現したいこと

Unityで「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object」というメッセージが出ます。

地面の適当な場所をクリックするとその場所に Player が移動するコードを作りたいのですがうまくいきません。

発生している問題・エラーメッセージ

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerCtrl.Walking () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:22)
PlayerCtrl.Update () (at Assets/Scripts/PlayerCtrl.cs:14)

該当のソースコード

void Update () {
        Walking();
    }

    void Walking()
    {

        if (inputManager.Clicked()) {
            Vector2 clickPos = inputManager.GetCursorPosition();
            // RayCastで対象物を調べる.
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(clickPos);
            RaycastHit hitInfo;
            if(Physics.Raycast(ray, out hitInfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))) {
                SendMessage("SetDestination",hitInfo.point);
            }
        }
    }

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Unity のバージョンは 5.3.1f1 personal です。