Unityのアニメーションリギング MultiParentConstraint内の sourceObjectをランタイム中に変更したい。

Question

実現したいこと

Unityのアニメーションリギング　MultiParentConstraint内の sourceObjectをランタイム中にスクリプトから変更したい。

前提

キャラクターの手足にTwoBoneIK を設定し、MultiParentConstraintのConstraintedObjectにTwoBoneIKのターゲットを設定しています。
RigはTwoBoneIKとMultiParentConstraintでレイヤー分けしています。
RigBilderへはRig＿MultiParentConstraint、Rig＿TwoBoneIKの順で登録しています。

発生している問題・エラーメッセージ

sourceObjectにインスペクターから直接ターゲットを設定し
エディターシーン上でキャラクターのアニメーション編集中では上手く動作しています。

しかしながらランタイム中にスクリプトからsourceObjectへターゲットを設定しても動作が反映されません。
インスペクター上ではターゲットはsourceObjectに入ってます。

該当のソースコード

public class ParentConstraintData
{
public IK_ParentPart iK_ParentPart;
public MultiParentConstraint multiParent;
}

public bool SetPartnerTargetBone(IK_ParentPart parentPart, Transform target)
{
foreach(var p in parentConstraintDatas)
{
if (p.iK_ParentPart == parentPart)
{
var data = p.multiParent.data;

            var newSources = new WeightedTransformArray();
            newSources.Add(new WeightedTransform(target, 1f));

            data.sourceObjects = newSources;
            p.multiParent.data = data;
            p.multiParent.weight = 1f;
            
            return true;
        }
    }
    return false;
}

試したこと

ChatGPTでも質問してMultiParentConstraint.enabledのオン、オフなど試しましが出来ず、
最終的にはソースオブジェクトにターゲットとなり得るオブジェクトを最初から登録し重みずけで変更が確実という回答になりました。
しかしターゲットは常にシーン上にあるわけではないので困っています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityのバージョンは2022.3.62ｆ1
AnimationRigging　1.2.1
よろしくお願いします。

Answer 1

sourceObjectsをランタイム中に変更するのは困難なので別の方法で解決しました。

リレーとなる空オブジェクトをsourceObjectsにアタッチしキャラクターに保持させます。
Update内でリレーオブジェクトをターゲットオブジェクトに追従させる形で実現させました。

Answer 2

UnityのAnimation Riggingパッケージにある MultiParentConstraint の sourceObjects をランタイム中にスクリプトから変更する方法ですね。 sourceObjects を変更する: [My BK Experience](My BK Experience)
MultiParentConstraint の data.sourceObjects プロパティにアクセスして、WeightedTransformArray を操作します。WeightedTransformArray は配列のようにアクセスできます。

新しいソースを追加したり、既存のソースを変更したり、削除したりできます。

MultiParentConstraint の sourceObjects は WeightedTransformArray という構造体で管理されており、各 Transform とそのウェイトを含んでいます。これをスクリプトから操作するには、

Comments

[surf2000]

WeightedTransformArrayの操作は該当のソースコードでも記載しているようにすでに試しています。
しかし自分の環境では動作しておりません。
rigBuilder.Build();で強制的に再構築すれば動くことには動きますが他のTowBoneIKが異常な動作になったりと使えない状況です。