衝突判定の複数感知

Question

Unityで衝突判定をするときに OnTriggerStay(Collider col) を使っています。
しかし，この関数では一つのオブジェクト（Collider）との衝突しか判定できません。
２つ以上のものが同時に衝突している際に全ての衝突を判定できるようにするにはどうすればいいですか？

例：
Player1
Player2
Player3
の時，Player1がPlayer2とPlayer3の両方にぶつかった時，Player2とPlayer3の両方の攻撃を同時に受ける。

現在のコード

void OnTriggerStay(Collider col){
 // 敵にぶつかる
 if(col.gameObject.tag == enemyTag){
  // ダメージを受ける
 }
}

Comments

[urahimono]

一つ質問があります。
2つ以上のものが"同時に"衝突している際の判定が取りたいのでしょうか。

[shimazu]

そうです。ただし，衝突したオブジェクトのタグも複数取得したいです。

Answer 1

コリジョンイベントだと複数一括取れると思いますが、
トリガーイベントだと１個しか取れないはずなので
自分で実装する必要があるがあると思います。
（違ったらすみません）

Rigidbody と Collider の関係によっては衝突検知の結果が変わるので、
ドキュメントの衝突アクションマトリクスを合わせてご確認下さい。
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/CollidersOverview.html

public class Player1 : MonoBehaviour
{
List<GameObject> colList = new List<GameObject>();
int damageIndex	= 0;

void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
{
  if (other.gameObject.CompareTag("enemy") && !colList.Contains(other.gameObject))
    colList.Add(other.gameObject);
}

void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
{
  if (other.gameObject.CompareTag("enemy") && colList.Contains(other.gameObject))
    colList.Remove(other.gameObject);
}

void Update ()
{
  int isDamage = 0;
  foreach (GameObject go in colList)
  {
    isDamage += (go.name == "Player2") ? 1 : 0;
    isDamage += (go.name == "Player3") ? 1 : 0;
  }

  if (isDamage == 2)
  {
    Debug.Log("Damage!" + (damageIndex++));
  }
}
}

Answer 2

ちょっと私の知る限りOnTrigger○○やOnCollision○○では、衝突している複数のオブジェクトの同時取得は難しかったと思います。
ただいくつか代替案があります。

１つ目は、Physics.OverlapBox()を使う方法です。
Physics.OverlapBox
この関数では指定した位置や大きさを指定することで、その内部にあるColliderを全て取得することができます。
ただし、自分自身のColliderまで取得してしまう点や、レイヤーマスクの指定は自らで行う必要があります。

void FixedUpdate()
{
    // ※ 自分自身にColliderがアタッチされている場合、自分自身も返り値のリストに含まれるので注意が必要です
    Collider[] collisions = Physics.OverlapBox( transform.position, GetComponent<BoxCollider>().size / 2.0f, transform.rotation );
}

球型のPhysics.OverlapSphere()もあります。
Physics.OverlapSphere

２つ目は、OnTriggerStay()で衝突したオブジェクトをリストで管理し、FixedUpdate()で処理する方法です。

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class Test : MonoBehaviour
{
    // 衝突しているオブジェクトリスト
    private List<GameObject> m_hitObjects    = new List<GameObject>();

    void FixedUpdate()
    {
        if( m_hitObjects.Count >= 2 )
        {
            // TODO:2つ以上同時に衝突していた場合の処理
        }

        // 毎回衝突したオブジェクトリストをクリアする
        m_hitObjects.Clear();
    }

    void OnTriggerStay( Collider i_other )
    {
        // 衝突しているオブジェクトをリストに登録する
        m_hitObjects.Add( i_other.gameObject );
    }
}

ただし、こちらのイベント関数の実行順を見てもらえればわかる通り、1更新分遅れてしまう欠点があるので注意が必要です。
イベント関数の実行順

ご参考になればと思います。

Comments

[urahimono]

ちなみにOnTriggerStay()は毎フレーム処理が走るため、決して軽い処理ではありません。処理の重さが気になる場合は、buibui80さんの回答のように、OnTriggerEnter()とOnTriggerExit()で衝突しているオブジェクトのリストを管理する方法をお勧めします。

[退会済みユーザー]

突然質問ですが自分も全く同じ状況で困っているのですがOnTrigerEnterは使えてもOnCollisionEnterはRigidbodyを入れないと使えないしRigidbodyを使いたくないときはOnTriggerを使うべきというか使うものなのでしょうか？ｗ