Arduino WiFiClient （UDPパケット）を用いて（TCPで実現されている）HTTPのリクエストができる理由を知りたい

Question

前提

Arduino WiFiClient を用いてHTTP getリクエストが実現できる理由を知りたいと考えております。

WiFi への接続、HTTP getリクエストには WiFi ライブラリ のサンプルコード WiFiWebClient を用いたいです。

上記サンプルコードでは WiFi.begin した後、以下の様にすることで、HTTP getリクエストを実装していました。

  if (client.connect(server, 80)) {

    // Make a HTTP request:
    client.println("GET /search?q=arduino HTTP/1.1");
    client.println("Host: www.google.com");
    client.println("Connection: close");
    client.println();
  }

発生している問題

WiFi ライブラリの ドキュメント を確認すると、「このライブラリを使用すると、サーバー、クライアントをインスタンス化し、WiFiを介してUDPパケットを送受信できます。」との記述がありました。

一方、HTTPはTCPで実現されている認識です。
なぜ、WiFiClient ライブラリが送信するUDPパケットを用いて、TCPで実現されているHTTP get リクエストが実現できているのか理解できておりません。

追記

can110様により、ESP32ライブラリ WiFiClient では、TCPを用いて通信しているとのご回答いただいております。

一方、WiFiWebClient のサンプルコードでは、UDPパケットを送受信できると記載しているWiFiライブラリを用いて、HTTP get を実現しているように感じられております。

上記疑問について、追加でご回答いただけますと幸いです。
以上よろしくお願いいたします。

Answer 1

With this library you can instantiate Servers, Clients and send/receive UDP packets through WiFi.

とあるので

• (tcp)サーバーになれる
• (tcp)クライアントになれる
• udpも送受信ができる

ということなのでは？

Comments

[gelman]

ご回答ありがとうございます。

ご指摘の通りである可能性が高い気がしてきました。
Serverクラス、Clientクラス、UDPクラスが用意されているので、、

Clientクラスの中身見ながら確認してみたいと思っております！

Answer 2

ArduinoおよびESP32には詳しくない（違いがよく分からない）のですが
参照しているドキュメントと実際に利用しているライブラリが違うのではないでしょうか。
利用しているライブラリはespressif/arduino-esp32だと思われます。
であればWiFiClient.cppを見る限りSOCK_STREAMなのでTCPを利用しています。
参考：ソケットタイプ

Comments

[gelman]

コメントありがとうございます。

ESP32には別のWiFiClientライブラリがあるのですね、、
can110さんがarduino-esp32のライブラリがTCPを利用していると判断されたのはなぜか
追加でお教えいただくことは可能でしょうか

[can110]

回答に追記しました。

[gelman]

ご回答ありがとうございます。

確かに、arduino-esp32のライブラリではTCPを利用しているように見えました。

しかし、一方でArduino+WiFiシールドの構成を用いて、 [WiFi ライブラリ サンプルコード](https://docs.arduino.cc/library-examples/wifi-library/WiFiWebClient) の方法でも HTTP get が実現できているように思える点が気になってしまっております。

ESP32については省いて質問に改め、引き続き回答を待ってみたいと考えております