常連

工業高校に通ってる高校二年生です。
学校の研究で社会問題を解決する装置を作らなければならず今現在テーマを決めているところです。
私が考えたテーマとしては歩きスマホ事故を防ぐための装置を考えていまして、歩きスマホをしている際に数十メートル車や人がいたらそれを注意喚起の通知が送られるというシステムです。
距離センサーを用いて、人や車などのオブジェクトを感知するシステムを曲なども聴けるヘッドフォンに搭載したいと考えています。物体が利用者付近に近づいた時にヘッドフォンで感知し、聴いている音楽などを遮って注意喚起する形になります。

そのヘッドフォンをBluetoothでスマホに繋げて使用するという形にしたいです

Arduinoなどを使って作りたいのですが、工業高校生にこのような装置が作れるかが不安です。またコストは出来れば1万円以内に抑えたいです。何か改善するべきところや違ったやり方で防げるような装置などがあれば教えて欲しいです。

この工作は歩きスマホ事故を少しでも減らせるのでしょうか。

### 実現したいこと
下記ページの"Capacitance Meter for 470 uF to 18 pF Capacitors"を参考にシングルチャネルでの静電容量を測定するためのプログラムは組めました。今度はこれを拡張して複数チャネル、例えば5チャネルで同時に静電容量を測定したいと思っています。

https://www.circuitbasics.com/how-to-make-an-arduino-capacitance-meter/

### 発生している問題・分からないこと
使用しているのはarduino unoのため下記のプログラムのやり方ではアナログ入力端子が足りず拡張しようとしても、回路が組めません。色々ネット上を探しているとアナログ入力端子を使っても5つの入力でもグランドを共通にしてるのか、6本のアナログ入力にしていたり、ディジタル入力端子を使っていそうなものも見られるのですがいずれにしても具体的な配線方法やプログラムが全くわかりません。ちなみに、下記の"Capacitance Meter for 470 uF to 18 pF Capacitors"と同様に外部抵抗無しで測定したいと思ってます。

https://www.circuitbasics.com/how-to-make-an-arduino-capacitance-meter/



### 該当のソースコード

```
const int OUT_PIN = A2;
const int IN_PIN = A0;
const float IN_STRAY_CAP_TO_GND = 24.48;
const float IN_CAP_TO_GND  = IN_STRAY_CAP_TO_GND;
const float R_PULLUP = 34.8;  
const int MAX_ADC_VALUE = 1023;

void setup(){
  pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    pinMode(IN_PIN, INPUT);
    digitalWrite(OUT_PIN, HIGH);
    int val = analogRead(IN_PIN);
    digitalWrite(OUT_PIN, LOW);

    if (val < 1000){
      pinMode(IN_PIN, OUTPUT);

      float capacitance = (float)val * IN_CAP_TO_GND / (float)(MAX_ADC_VALUE - val);

      Serial.print(capacitance, 3);
      Serial.print(F("e-12"));
      Serial.println(F(") "));
    }

    else{
      pinMode(IN_PIN, OUTPUT);
      delay(1);
      pinMode(OUT_PIN, INPUT_PULLUP);
      unsigned long u1 = micros();
      unsigned long t;
      int digVal;

      do{
        digVal = digitalRead(OUT_PIN);
        unsigned long u2 = micros();
        t = u2 > u1 ? u2 - u1 : u1 - u2;
      } while ((digVal < 1) && (t < 400000L));

      pinMode(OUT_PIN, INPUT);  
      val = analogRead(OUT_PIN);
      digitalWrite(IN_PIN, HIGH);
      int dischargeTime = (int)(t / 1000L) * 5;
      delay(dischargeTime);   
      pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);  
      digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
      digitalWrite(IN_PIN, LOW);

      float capacitance = -(float)t / R_PULLUP / log(1.0 - (float)val / (float)MAX_ADC_VALUE);

      if (capacitance > 1000.0){
        Serial.print(capacitance / 1000.0, 2);
        Serial.print(F("e-6"));
      }
      else{
        Serial.print(capacitance, 2);
        Serial.print(F("e-9"));
      }

      Serial.println(F(") "));
      Serial.print(digVal == 1 ? F("Normal") : F("HighVal"));
      Serial.print(F(", t= "));
      Serial.print(t);
      Serial.print(F(" us, ADC= "));
      Serial.print(val);
      Serial.println(F(")"));
    }
    while (millis() % 1000 != 0);    
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
アナログ入力を使った静電容量測定に関する情報は比較的出てきますが、デジタル入出力を使ったものはあまり出てきません。

### 補足
特になし

Arduinoで複数チャネルでの静電容量測定

PCからAuduinoを通して，Roombaを自由に操作するプログラムを作成しています．

参考にしているサイトはこちらです．
[ArduinoからRoombaをSoftware Serialで動かす](http://qiita.com/DUxCA/items/36a13e68722c51c72927) 

ArduinoとRoomba間のシリアル通信プログラムを作成し，次にPC(C++)とArduino間のシリアル通信プログラムを作成しました．
実行させたところ問題なく動いています．

しかし，いつも作業しているPCから，別のPCにArduinoのスケッチファイルを持ってくると，

XXX was not declared in this scope

というコンパイルエラーが発生します．(XXXは関数名)

実行させているソースは以下です．

```ここに言語を入力
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial device(10, 11);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  device.begin(115200);
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    int cmd = Serial.read();
    switch(cmd){
      case 244: motor (-64,-64);break;
      case 255: motor( 0, 0); break;
      
      default: motor(  0,   0); break; 
    }
  }
}

void motor(int l, int r){
  byte buffer[] = {
    byte(128), // Start
    byte(132), // FULL
    byte(146), // Drive PWM
    byte(r>>8),
    byte(r),
    byte(l>>8),
    byte(l)
  };
  device.write(buffer, 7);
}
```

片方のPCでは全く問題なくコンパイルが通るのに，もう1つの別のPCでコンパイルを通そうとすると，

'motor' was not declared in this scope

というコンパイルエラーがでてしまいます．


自分で調べてみた結果，どうやら関数を見つけれていないみたいなのですが，修正方法が分かりません．
どのようにしたら直るのでしょうか．

【Arduino】XXX was not declared in this scopeというコンパイルエラー

### 現状
ESP32を使用するために環境を構築中です。
Arduino IDEをインストールし、
ESP32のボードもインストールしました。

何も書き込んでいないプログラムのコンパイルは通るのですが、
書き込もうとすると以下のエラーが表示されます。

原因と解決方法をお教え願います。





### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Traceback (most recent call last):
  File "esptool.py", line 34, in <module>
  File "esptool\__init__.py", line 1004, in _main
  File "esptool\__init__.py", line 646, in main
  File "esptool\__init__.py", line 895, in get_default_connected_device
  File "esptool\loader.py", line 631, in connect
  File "esptool\loader.py", line 572, in _connect_attempt
  File "esptool\loader.py", line 435, in sync
  File "esptool\loader.py", line 365, in command
  File "esptool\loader.py", line 317, in write
  File "serial\serialwin32.py", line 325, in write
serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout
[21668] Failed to execute script 'esptool' due to unhandled exception!

Failed uploading: uploading error: exit status 1
```





### 試したこと
esptool.py

が関係しているとは思うのですが、
python 3.11 をインストールしてもエラーに変化がありませんでした。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino IDE 2.0.1
追加のボードマネージャーのURL：
ttps://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

python 3.11





コンパイルは通るけど、書き込みでエラーが出る。ESP32(arduino_IDE)

arduinoIDE1.6.12で書き込みを行おうとすると以下のようなエラーが出ます。

---------------------------------------------ここから
Using Port : COM3
Using Programmer : arduino
Overriding Baud Rate : 115200
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x71
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x71

avrdude done. Thank you.

マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。
このページを参考にしてください。
http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload
---------------------------------------------ここまで



ボードは互換品ですがマイコンはATMega328P-PUです。
スケッチはコンパイルできています。

・シリアルポートの選択を確認
・ボードの選択の確認
・D0、D1のピンを抜く（そもそも使用していない）
・USBがきちんと接続されているかどうか確認
・USBの再接続
・リセットボタンの押下
・arduinoがショートしていないか確認
・arduinoにつながっているすべてのピンを外して書き込み
・シリアルモニタが開いていないか確認
・ドライバーが最新版かの確認
・PCの再起動
・IDEの再インストール
・IDEのポータブル版を試す

以上全て試しましたが結果は変わりませんでした。

このエラーが出る前は問題なく書き込むことができていました。
突然、全く同じスケッチを書き込んでいるはずなのに、書き込めなくなりました。
同じスケッチをArduinoLeonardoに書き込んでみると、きちんと書き込めました。
UNO側のマイコンに異常があるのでしょうか。

windows10 64bitです。




このエラーの意味と原因、対処法などを教えてください。よろしくお願いします。

arduinoUNOで書き込みエラー

### 前提・実現したいこと

ArduinoとPCを繋ぎたいのですが，うまくいきません．
先日，Arduino LeonardoをPCにUSBケーブルで接続し，Arduino　IDEからシリアルポートを選択しようとしたところ，"COM1"だけがあり，
肝心のArduinoは認識されていませんでした．

そこでデバイスマネージャーを確認してみた所，"不明なUSBデバイス(デバイス記述子要求の失敗)"となっておりました．
ドライバの更新を行いましたが"このデバイスには最適なドライバが既にインストールされています"と
メッセージが出るだけでした．

解決の方よろしくお願いします．

### 試したこと

PCの再起動
ドライバの更新
Arduino IDEの再インストール
USBケーブルの交換

全て試しましたが変化なしです．

### 補足情報，環境

PC側
 OS: windows 10 home
IDE: Arduino IDE

Arduino側
Arduino Leonardo

ArduinoとPCとの接続ができない．

### 実現したいこと
ARDUINO UNO R3 を使ってATtiny202にブートローダーを書き込み及びスケッチの書き込みをしたい。

### 発生している問題・分からないこと
ARDUINO UNO R3 を使ってATtiny202にブートローダーを書き込もうとすると、3分程書き込み中となり、エラーメッセージが出て、書き込みが出来ない。

ソフトウエア設定
ブートローダー書き込み時のARUDUINO IDE 設定
ツール＞ボード＞megaTinyCorea＞ATtINY202
ツール＞Cip＞ATtiny202
ツール＞書き込み装置＞jtag2updi
となっています。
ハードウエア設定
ATtiny6番PIN　4.7ｋΩを介してARDUINO UNO R3 　DIGTAL 6出力へ接続
ATtiny1番PIN  Vcc 5V
ATtiny6番PIN  GND
となっています。

ソフトウエア、ハードウエアとも間違いは無さそうです。

### エラーメッセージ
```error
avrdude: jtagmkII_getsync(): sign-on command: status -1
（上記メッセージが以下32行出ます。）
avrdude: jtagmkII_getsync(): timeout/error communicating with programmer (status -1)
Failed to burn bootloader: uploading error: exit status 1
```

### 該当のソースコード

```
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(80);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(80);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(80);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(80);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(80);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(800);
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
ARDUINO IDE を再インストールした。　Ｖ2.3.4（最新版）
ATtiny202を新品に交換した。
jta2updiを再インストールした。
いずれも問題解決には至らなかった。

### 補足
特になし

ATtiny202へのブートローダー書き込みができません。

### 実現したいこと
5種類のLEDを光らせたいです。
プログラム伝授お願いいたします。

1と4はサーボ信号を拾って点滅。
2と3は前進信号を拾ったら点灯点滅、信号が無くなったら消灯するまで10秒、ブレーキでは消灯しない。
5はスモールは50%常時点灯、ブレーキは信号を拾ったら100%点灯。

1.右　ウインカー
2.ロー　ライト
3.フラッシュ　ライト
4.左　ウインカー
5.ブレーキ　スモール　ストップ

### 発生している問題・分からないこと
初心者です。
Arduinoの初歩のLチカくらいしかわかりません。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
Lチカだけなら出来ますが5種類を同時進行はやり方がわかりません。
色々調べた結果ここのHPに辿り着きました。
教えてください。
よろしくお願いします。

### 補足
特になし