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### 概要
グローバル空間に定義されたポインタ変数に、関数中で動的に確保したメモリへのポインタを保持するようなプログラムで、そのポインタが指すメモリを解放する必要があるかどうか知りたいです。

### 前提
確認として、私はそもそも動的に確保したメモリはプログラムが終わるまでに解放する必要があると教わりました。

しかし、先日グローバル空間に定義されたポインタに確保したメモリを割り当てて、そのまま解放しないプログラムと出会い、書いた人に確認したところ、そのままで大丈夫だと言われましたが結局腑に落ちないままになっています。

元のコードは載せることができないのですが、MSVCのstd::chrono::get_tzdb_listの実装を見ていてぱっと見同じようなことが行われているような気がしました。

それを参考に以下のようなプログラムを作成しました。

### ソースコード

```c++
#include <iostream>
#include <atomic>
#include <chrono>

struct A
{
    A() { std::cout << "Created" << std::endl; }
    ~A() { std::cout << "Destroyed" << std::endl; }
};

inline std::atomic<A*> g_a;

inline A& get_a()
{
    auto a_ptr = g_a.load();
    if (a_ptr != nullptr)
        return *a_ptr;

    auto my_a = static_cast<A*>(std::calloc(1, sizeof(A)));
    if (my_a == nullptr)
        throw std::runtime_error("bad alloc");

    try
    {
        std::construct_at(my_a);
    }
    catch (const std::runtime_error&)
    {
        std::free(my_a);
        throw;
    }
    catch (const std::exception& e)
    {
        std::free(my_a);
        throw std::runtime_error(e.what());
    }

    if (g_a.compare_exchange_strong(a_ptr, my_a))
    {
        a_ptr = my_a;
    }
    else
    {
        std::destroy_at(my_a);
        std::free(my_a);
    }

    return *my_a;
}

int main()
{
    try
    {
        auto& tzdbl = get_a();
    }
    catch (std::exception& e)
    {
        std::cerr << e.what() << '\n';
    }

    return 0;
}
```

### 出力

```
Created

D:\Lab\Repos\Test\x64\Debug\Test.exe (プロセス 39856) は、コード 0 で終了しました。
このウィンドウを閉じるには、任意のキーを押してください...
```

### 知りたいこと
出力からもわかる通りメモリは解放されていない?(デストラクタが呼ばれていない)ことがわかりました。そのため、結局なぜメモリを開放しなくてもいいのかわかりませんでした。　

以上を踏まえて、
- なぜ解放しないで大丈夫と言われたのか
- そもそもソースコードはおかしくないか
- 根本から勘違いしてることはないか
の３点についてご教示いただけると幸いです。
　
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
実行環境: Windows10 Visual Studio 2022 ver17.5.3(/std:c++20)



グローバル空間のポインタにおけるメモリの解放の必要性の真偽について(c++)

### マンハッタン距離が最小の座標を表示する際、気を付けるポイントは、
座標は一つとは限らないこと、効率のいい探索方法を知りたいです。

### 前提
4行5列からなる配列arrがあり（下記参照）、スタート地点は[2,3]の座標とした時、
[[1, 0], [1, 2], [1, 3], [2, 2], [2, 3], [2, 4], [3, 2],[3, 3], [3,4]]のリストの中に含まれていない座標で、
最短の座標を複数表示したい。
下記の配列の場合なら、 [0, 3]、[1, 4]、 [2, 1]がともに距離が2のため、表示したいです。

###

```ここに言語名を入力
arr = np.array([[[0, 0], [0, 1], [0, 2], [0, 3], [0, 4]],
                [[1, 0], [1, 1], [1, 2], [1, 3], [1, 4]],
                [[2, 0], [2, 1], [2, 2], [2, 3], [2, 4]],
                [[3, 0], [3, 1], [3, 2], [3, 3], [3, 4]]])

# 対象となる座標を設定
target = [2, 3]

# マンハッタン距離で一番近い座標を求める
min_distance = float("inf")
closest_point = None
for i in range(4):
    for j in range(5):
        point = arr[i, j]#探索先のポイント　これでは全探索？
        distance = abs(target[0] - point[0]) + abs(target[1] - point[1])
        if  distance < min_distance:
            if list(point) not in [[1, 0], [1, 2], [1, 3], [2, 2], [2, 3], [2, 4], [3, 2],[3, 3], [3,4]]:
                min_distance = distance
                closest_point = point

# 結果を表示
print(closest_point)



```

### 試したこと
ただこれだと、複数個存在する場合に表示されないこと、そして左上から探索をかけるのが非効率だと思います。
そこでスタート地点[2,3]から上下左右に進み、隣マスも探索する方法があるのではと思ったのですが、
try exceptを使ったとしても、どのように書けばいいかわかりません。
chatGPTで調べてみたところ、ヒューステリック探索のうちの一つ、A*アルゴリズムですみたいなことが書いてあったのですが、これで検索をかけても、迷路の問題しか出てこず、もし便利な関数があったとしたらそちらも教えてほしいです。よろしくお願いいたします。




### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。


マンハッタン距離が最小の座標を表示するアルゴリズム

未経験から転職してエンジニアになりたいと考えているのですが、皆さんなら何から始め、どのように転職し、転職後どのようなキャリアを歩んでいきますか？

背景
DXも推進されているため、プログラミングは需要がありそうなので、「プログラミングスキルを得たい」「できれば就職したい」と考えております。
現在27歳で、社会人経験は5年です。ちなみにプログラミングは触ったことはありません。
そのため、転職するために以下を始めようと思ってます。
- プログラミングスクールに通う
- ポートフォリオを自分で作る
- 何かしらのサービスを作ってみる
もし他におすすめの方法があれば教えていただきたいです。
また、未経験だと実務経験は無いため、上記を行ったとしても転職できる会社は条件が良くなかったり、給料は低いのでしょうか、、。（最初は仕方がないと思ってますが。。）
学習意欲はありますが、どこも採用してくれなかったり、今後のキャリアが大丈夫か不安です。

未経験から転職した方のご意見も伺いたいです。

よろしくお願いいたします。

未経験者です。エンジニアとしてキャリアを歩みたいと考えた時、今の時代何から始めますか？

### 実現したいこと

未経験の技術が必要な案件の見積りをお願いされました。
このような案件でどれくらいの作業時間がかかりそうかを計算する方法があれば教えてください。

### 前提

去年からフリーランスでゲーム開発をはじめ、年末くらいに初めて４か月ほどかかる仕事の依頼をいただきました。
その見積りの際には、徹底的にヒアリングをしてなるべく詳細な要件定義をした後、それを全て数時間～１日のタスクに細分化し、それらの合計を計算することで全体の作業時間を算出しました。

現在はその作業の中盤ほどなのですが、機能の追加や拡張がしたいとのことで追加の見積りをお願いされました。

### 発生している問題

問題は、その追加機能を実装するためには未経験の技術が必要なことです。

前にやったように数時間単位のタスクに細分化するのが難しそうなので、未経験の技術で何ができるのか、本当に実現可能なのか、実現可能でない場合には他に使える技術があるか、実現可能な場合にはどれくらいの時間がかかりそうかなどを調査する期間を設ける必要があると考えています。

しかし、なにぶんその対象自体が未知のものなため、どれくらいの期間調査期間が必要なのかがわかりません。
この場合、ある程度あてずっぽうで計算するしかないのでしょうか？
何か良い方法があれば教えていただきたいです。

また、実装が完了するまでに実際どれくらいかかりそうかは調査後でないと精度の高い計算は難しそうですが、調査前に調査と実現両方の見積りをしなければならない場合でも、ある程度あてずっぽうで計算するしかないのでしょうか？

よろしくお願いします。

未経験の技術の見積り方法がわからない

ファイルシステムの不整合の理由の一つとして、
書籍におきまして、堅苦しい文章で説明されていたため、理解が難しく、現在の自分の解釈としては以下のようなものになります。

お手数ですがもし誤り等がありましたら、ご意見等頂けましたらと思います。↓


---
・リンクカウントとリファレンスカウント両方が0になって初めて、該当ファイルの持つ各ブロックの解放可能属性がonとなり、実際にディスク上から削除される。

・つまり、ファイルシステムから対象ファイルへのハードリンク全て削除したとしても、あるプロセスが該当ファイルをオープンしたままだと、解放可能属性がoff(使用中)のままとなり、解放対象とはならない。

・運悪くこの状態でシステムがクラッシュすると、通常ならオープンしたままのfdをクローズするという終了処理がされないことになるため、関連ブロックは使用中のままとなる。

・再度起動した際も該当ブロックは使用中のままとなる。
これが、ファイルシステムの不整合となる原因の一つであり、該当ブロックは実際は使用されていないにも関わらず、使用できない(使用中のため)状態となる。

・close()するタイミングでリファレンスカウントは減じられるという点が肝で、このタイミングを逃すことが矛盾を生むということ。
fdは揮発性のメモリ上に保存される情報であり、
ファイルシステムは起動後に自力で修正することが物理的にできない。

---

このような具合なのですが、
起動直後はリファレンスカウントはどのファイルも0のはず(どのファイルもopen()されていない)なので、不自然にリファレンスカウントだけが非0のものがあれば、それは不整合とみなしてファイルシステムが該当ブロックを削除してくれればいいだけの話のように感じてしまいます。

自分はどこかに理解ミスがあるように思います...
よろしくお願いいたします。

--修正
このような具合なのですが、
起動直後はリファレンスカウントはどのファイルも0のはず(どのファイルもopen()されていない)なので、不自然にリファレンスカウントだけが非0のものがあれば、それは不整合とみなしてファイルシステムが該当ブロックを削除してくれればいいだけの話のように感じてしまいます。

↓

このような具合なのですが、
起動直後はリファレンスカウントはどのファイルも0のはず(どのファイルもopen()されていない)なので、
リンクカウントとリファレンスカウントが共に0なのに存在しているiノードは、
"あ、ハードリンクは全消ししたけど、その前にopen()していたプロセスがclose()する前にクラッシュして削除できなかったんだな"
とみなしてファイルシステムがiノードの該当ブロックを削除してくれればいいだけの話のように感じてしまいます。
よく考えますと、この状況はファイルシステム上の使用ブロックと使用iノード全体の使用ブロック的には不整合は起きていないように思います。ただ、誰にもリンクも参照もされていないファイルがファイルシステム上に存在しているというだけで...






ファイルシステムが不整合を起こすの理由の理解

### 前提

Golangのクイックソートとエクセルでのソートの違いをご教授ください。

### 実現したいこと
以下極端な例ですが

```
No | 担当 | 担当No|
1  |太郎  |2      |
2  |花子  |2      |
3  |花子  |4      |
4  |三郎  |3      |
```
上記を踏まえてgoのクイックソートについては
2 => 2 => 3 => 4 になる可能性もあるかと思いますが、
担当名については、プログラムが
どう解釈するかは分からないため、どちらが先に来るかわがわららないということを

システムを全く知らない人にどう説明したら理解してくれるのか分からず質問させていただきました。

クイックソートは、同値の場合他の並び順は法則性がないため、
どうなるか分からないのは知っているのですが、人に説明する材料として分かり易い回答例などはありますでしょうか。


Golang クイックソートでの並び順について

# 質問
掲題の通り、書籍のim2colの実装は、下記のように出力特徴マップのサイズでデータを格納した後、
データをリサイズしております。

私的に出力特徴マップでデータを格納するのはイメージがつきにくく、フィルター毎に計算を行うのだから、
フィルター毎にデータを格納した後、データをリサイズすればいいのではと思い、
下記順番に変えて、実装してみたところ、同じ結果を得る事ができました。
（実装は、最後に記載します。）
```python
# 特徴マップのサイズでデータを格納
col = np.zeros((N, C, filter_h, filter_w, out_h, out_w))

# フィルターのサイズでデータを格納
col = np.zeros((N, C, out_h, out_w, filter_h, filter_w))
```

同じ結果が得られることから、解読のしやすさの観点からも
フィルターサイズ毎にデータを格納した方がいいのでは？と思ってしまうのですが、
何かデメリットがあるのでしょうか？
※例えば、特徴マップでデータを格納した方が、ループ数が少なく、処理速度が速くなる？等

ご教授頂けますと、幸いです。

## 実装① 書籍版(特徴マップサイズで格納)
```python
def im2col(input_data, filter_h, filter_w, stride=1, pad=0):
    N, C, H, W = input_data.shape
    out_h = (H - filter_h + 2*pad) // stride + 1
    out_w = (W - filter_w + 2*pad) // stride + 1
    
    # 行列の前後にパディング
    img = np.pad(input_data, [(0, 0), (0, 0), (pad, pad), (pad, pad)], 'constant')
    # 戻り値初期化
    col = np.zeros((N, C, filter_h, filter_w, out_h, out_w))
    
    # 格納
    for y in range(filter_h):
        y_max = y + stride*out_h
        y_max2 = y + filter_h
        for x in range(filter_w):
            x_max = x + stride*out_w
            x_max2 = x + filter_w
            col[:, :, y, x, :, :] = img[:, :, y:y_max:stride, x:x_max:stride]
    
    col = col.transpose(0, 4, 5, 1, 2, 3).reshape(N*out_h*out_w, -1)
    return col
```

## 実装② オリジナル(フィルターサイズで格納)
```python

#
def im2col2(input_data, filter_h, filter_w, stride=1, pad=0):
    N, C, H, W = input_data.shape
    out_h = (H - filter_h + 2*pad) // stride + 1
    out_w = (W - filter_w + 2*pad) // stride + 1
    
    # 行列の前後にパディング
    img = np.pad(input_data, [(0, 0), (0, 0), (pad, pad), (pad, pad)], 'constant')
    # 戻り値初期化
    col = np.zeros((N, C, out_h, out_w, filter_h, filter_w))
    
    # 格納
    # 出力縦サイズでループ
    for y in range(out_h):
        y_max = y + filter_h

        # 出力横サイズでループ
        for x in range(out_w):
            x_max = x + filter_w
            col[:, :, y, x, :, :] = img[:, :, y:y_max:stride, x:x_max:stride]
    col = col.transpose(0, 2, 3, 1, 4, 5).reshape(N*out_h*out_w, -1)
    return col
```

## 比較結果
```python
x1 = np.random.rand(1, 3, 7, 7)
col1 = im2col(x1, 5, 5, stride=1, pad=0)
col2 = im2col2(x1, 5, 5, stride=1)

# アンマッチ数
np.sum(col1 != col2)
> 0
```



【ゼロから作るdeep learning1】 7章 im2colの実装は、なぜ出力特徴マップ毎に値を格納しているのでしょうか。

### 前提

PCとESP32というマイコンボードをUSB接続して、pythonのpySerialを使ってESP32から送信されるデータをPCで受信したいと考えております。

ESP32はPCに接続すると常時データを送信し続けます。

ただ下記のようなコードを実行すると最初は問題なく受信できますが、時間が経つとPCがブルースクリーンになり下記の文言と停止コードが表示されたあと再起動します。

- デバイスに問題が発生したため、再起動する必要があります。
- エラー情報を収集しています。自動的に再起動します。
- 停止コード：ATTEMPTED_SWITCH_FROM_DPC 

何か解決する方法はありますでしょうか？

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
import serial
import sys
import time

ser = serial.Serial()
ser.port = 'COM6'           
ser.baudrate = 115200      
ser.timeout=0.1

try:
    ser.open()
    print("open ", ser.port)
except:
    print("can not open ", ser.port)
    sys.exit(0)

while True:
    temp = ser.readline()
    print(temp)
```

### 試したこと
- Teratermでは問題なく受信し続けられ、ブルースクリーン＆再起動は発生しません
- Serialのopenをするだけでは発生しません
- ESP32のボーレートを下げるなど試しましたが解決しませんでした
- タイムアウトを変更しても解決しませんでした



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
python 3.10.7
pyserial 3.5



pySerialでreadするとブルースクリーンになりPCが再起動する

### 前提

Rustを始めたのですが、mutable関連のコンパイルエラーが発生して詰まってしまったので、詳しい人に原因を教えてもらいたいです。

### 実現したいこと

- [ ] コンパイルエラーの原因を知る

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
error[E0502]: cannot borrow `self.item` as mutable because it is also borrowed as immutable
  --> src/sandbox.rs:22:13
   |
20 |             player.play();
   |             ------------- immutable borrow later used here
21 |
22 |             self.item.change();
   |             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ mutable borrow occurs here
...
25 |                 player = self.get_next_player();
   |                          ---------------------- immutable borrow occurs here
```

### 該当のソースコード

問題が発生する箇所から、余計なものを取り除き、エラーが起きる最小限のコードにしたものです。
（最小限にしたので無限ループになってしまいましたが、本来はbreakする箇所があります）

```Rust
struct Item {}
impl Item {
    fn change(&mut self) {}
}

struct Player {}
impl Player {
    fn play(&self) {}
}

struct Sandbox {
    item: Item,
    player: Player,
}
impl Sandbox {
    pub fn start(&mut self) {
        let mut player = &self.player;

        while true {
            player.play();

            // ここでコンパイルエラーが発生する
            self.item.change();

            if true {
                player = self.get_next_player();
            }
        }
    }

    fn get_next_player(&self) -> &Player {
        &self.player
    }
}
```

### 試したこと

エラーメッセージを和訳すると`self.itemはimuutableとしても借用されているので、mutableとして借用できない`とのことですが、self.itemが使われている箇所は１箇所しかなく、意味が分かりませんでした。

また、以下のようにコードに色々手を加えるとエラーが起きなくなるのですが、いずれも何故そうなるのか分かりませんでした。

#### 以下の行どれか１つを消す
- player.play();
- self.item.change();
- player = self.get_next_player();
なぜかこの３つが全て揃ってないとエラーになりません。

#### get_next_player() を消す

`self.get_next_player()` をやめて、代わりに`&self.player`にするとエラーが起きません。


#### if 文を消す
if文を消して`player = self.get_next_player();`を外に出すとエラーが起きません。

#### playerへの代入を止める
`player = `を消して、`self.get_next_player();` だけにするとエラーが起きません。

#### 追記1
その後、思い当たった仮説を追記。

そももの原因は、self.get_next_player()のところで、selfがimmutable借用された後、self.item.change()でmuttable借用されるから？

player.play()、player = self.get_next_player()を書き換えたときエラーが起きなくなるのは、Non-lexical lifetimesの機能によって、コンパイラーがplayerにselfが借用されてないと判定されている？

ただ、if文を消すとエラーにならない原因は分からない。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

rustc 1.65.0 (897e37553 2022-11-02)


mutable関連のコンパイルエラーの原因が分からない

### 前提
プログラミング初心者です。
今まで使っていたPCで動いていたPythonのコードを、新しく買ったPCに移して動かしました。
古いほうのPCはPython3.7.6
新しいほうはPython3.9.12
をAnacondaでインストールしました。
両方ともWindowsです。
3年ほどPythonを触っていますが、
もっぱらJupyter notebookでコードを書いて実行することだけをしており、いわゆる黒い画面にはあまり慣れていないです。

マルチスレッド、マルチプロセスの処理を勉強しようと思い、concurrent.futuresを触っています。
以下のようなコードを書き古いほうのPCで実行したら問題なく動いたのですが、
これをそのまま新しいほうのPCに持ってきて実行したらエラーが出てしまいました。

原因がPythonのバージョンにあるのか、ハードにあるのか、
そもそもあまり理想的でない書き方をしていたのか、
何が理由かさっぱりわからないので質問させていただきました。

### 発生している問題・エラーメッセージ
``````Python

from concurrent import futures
import time

def sample_func(sleep_time, result):
    print("start:", str(sleep_time))
    time.sleep(sleep_time)
    r = result
    r.append(sleep_time)
    print("end:", str(sleep_time))
    return sleep_time

sleep_times = [6, 5, 4, 3, 2]
results = []

with futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=2) as executor:
    task_list = []
    for i in sleep_times:
        task_list.append(executor.submit(fn=sample_func, sleep_time=i, result =results))
    print("submit end")
    true_results = []
    for future in task_list:
        true_results.append(future.result())
   
print(results)
print(true_results)
print('completed')

Input In [24], in <cell line: 19>()
     20 task_list = []
     21 for i in sleep_times:
     22 
---> 23     task_list.append(executor.submit(fn=sample_func, sleep_time=i, result =results))
     24 print("submit end")
     25 true_results = []

TypeError: submit() missing 1 required positional argument: 'fn'
``````

テストなのでスリープタイムを2つのスレッドで実行するコードを書いています。
ちなみに古いほうのPCではこれを.pyで保存してコマンドプロンプトから実行しても問題なく動きましたが、
新しいほうのPCでは同じエラーが出ました。


別のPCでは動くのにmissing 1 required positional argument: 'fn'が出る

### 前提

現在、Pythonのmatplotlibを用いて画像表示を行い
マウスホイールを使って画像切り替えを行うプログラムを組みました。（main.py）

あるパソコンでは正常に動作するのですが
違うパソコンでは動作しません。

main.pyのコードはどこも変更しておらず、USBにて移動しただけです。

また、動作しないパソコン上では特に、エラー等は出ていません



### 該当のソースコード

```Python　main.py
class Pixarr:

    def __init__(self, filenames, row, columns):
        self.filenames = filenames
        self.row = row
        self.columns = columns
        self.arr = np.zeros((len(self.filenames), row, columns), dtype='int16')

        for i in tqdm((range(len(filenames)))):
            if len(filenames) == 1:
                dcm = pydicom.dcmread(filenames[i])
                self.arr = dcm.pixel_array
            else:
                for i in range(len(filenames)):
                    dcm = pydicom.dcmread(filenames[i])
                    img_no = dcm[0x0020, 0x0013].value
                    self.arr[img_no - 1] = dcm.pixel_array

        if dcm[0x0008, 0x0070].value == "TOSHIBA":
            wl = dcm[0x0028, 0x1050].value
            ww = dcm[0x0028, 0x1051].value

        else:
            wl = dcm[0x0028, 0x1050].value[0]
            ww = dcm[0x0028, 0x1051].value[0]
            self.arr = self.arr - 1024

        self.ww_low = wl - ww // 2
        self.ww_high = wl + ww // 2


def wheel_scroll(event):
    global sl, f0, x, y
    if event.button == 'down':
        sl += 1
        if sl > len(f0.filenames) - 1:
            sl = 0

    if event.button == 'up':
        sl -= 1
        if sl < 0:
            sl = len(f0.filenames) - 1

    show_img()

def key_press(event):
    global sl, f0, x, y

    if event.key == 'down':
        sl += 1
        if sl > len(f0.filenames) - 1:
            sl = 0

    if event.key == 'up':
        sl -= 1
        if sl < 0:
            sl = len(f0.filenames) - 1

    show_img()


def enter_axes(event):
    global ent_ax, axs

    axs = {ax1: 'ax1', ax2: 'ax2'}
    try:
        ent_ax = axs[event.inaxes]
    except KeyError:
        pass


def mouse_click(event):
    global fig, ax1, ax2, ax3, ax4, sl, x, y, ent_ax, axs, pat

    x, y = int(event.xdata), int(event.ydata)

    if event.button == 1 and (ent_ax == "ax1" or ent_ax == "ax2"):
        pat = '1'


    show_img()

    print(event.button)

def show_img():
 global fig, ax1, ax2, ax3, ax4, f0, arr_dispersion, sl, pat, x, y, ent_ax, axs


 try:
     ax1.cla(), ax2.cla(), ax3.cla(),ax4.cla()
 except NameError:
     ax1.cla(), ax2.cla()

 area =10

 if pat == '1':
     c1 = patches.Rectangle(xy=(x - area, y - area), width=area * 2, height=area * 2, ec='red', fill=False)
     ax1.add_patch(c1)
     c2 = patches.Rectangle(xy=(x - area, y - area), width=area * 2, height=area * 2, ec='red', fill=False)
     ax2.add_patch(c2)

     ax3 = fig.add_subplot(2, 2, 3)
     ax3.axes.xaxis.set_visible(False), ax3.axes.yaxis.set_visible(False)
     ax3 =sns.heatmap(f0.arr[sl,y - area:y + area, x - area:x + area], annot=True, fmt="d", annot_kws={"size": 6},
                      cmap='bone', cbar=None, vmin=f0.ww_low, vmax=f0.ww_high)

     ax4 = fig.add_subplot(2, 2, 4)
     ax4.axes.xaxis.set_visible(False), ax4.axes.yaxis.set_visible(False)
     ax4 =sns.heatmap(arr_dispersion[sl, y - area:y + area, x - area:x + area], annot=True, fmt="d", annot_kws={"size": 6},
                       cmap='bone', cbar=None, vmin=f0.ww_low * f0.ww_low, vmax=f0.ww_high * f0.ww_high)

 ax1.imshow(f0.arr[sl], cmap='bone', vmin=f0.ww_low, vmax=f0.ww_high)


 ax2.imshow(arr_dispersion[sl], cmap="jet", norm=Normalize(vmin=800, vmax=2400))

 fig.canvas.mpl_connect('scroll_event', wheel_scroll)
 fig.canvas.mpl_connect('axes_enter_event', enter_axes)
 fig.canvas.mpl_connect('button_press_event', mouse_click)
 fig.canvas.mpl_connect("key_press_event", key_press)

 plt.show()


def main():
 global fig, ax1, ax2, ax3, ax4, f0, arr_dispersion, sl, pat

 filenames = fs.directory()
 dcm = pydicom.dcmread(filenames[0])
 row, columns = dcm.pixel_array.shape[0], dcm.pixel_array.shape[1]
 f0 = Pixarr(filenames, row, columns)

 stan = 10
 arr_dispersion = copy.deepcopy(f0.arr)

 sl, pat, x, y  = 0, 0, 0 , 0

 fig = plt.figure(figsize=(18, 18))
 ax1 = fig.add_subplot(2, 2, 1)
 ax2 = fig.add_subplot(2, 2, 2)

 fig.set_facecolor('#434343')
 plt.subplots_adjust(left=0, right=1, bottom=0, top=1, wspace=0.02, hspace=0.005)

 ax1.axes.xaxis.set_visible(False), ax1.axes.yaxis.set_visible(False)
 ax2.axes.xaxis.set_visible(False), ax2.axes.yaxis.set_visible(False)


 show_img()


if __name__ == '__main__':
    sys.setrecursionlimit(5000)
    main()
```

### 試したこと

仮想環境や、Pythonのバージョン等の影響があるのかなと思い
Pythonのバージョンや、その他のライブラリーのバージョンも揃えましたが状況は改善していません。

ただ、違うところとしてはmatplotlibのツールボタンの表示される位置が違っています。
正常に動くPCでは下部に。動かないPCでは上部に表示されています。
また正常に動かないPCでは一度「Zoom/Pan」のボタンを押すことで左右のマウスイベントが動作します。しかし、マウスホイールの動作は動きません。
また、マウスホイールを動かし、左右どちらかのクリックを押すと、画像が切り替わります。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-22/ce5dc0a3-35ae-4c3b-b629-eba1c8ed702b.png)

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OSは正常に動くPC、動かないPC共にWindows１１です。

読みずらいコードで申し訳ございませんが、何卒宜しくお願い致します。


マウスホイールを用いて画像を切り替えるプログラムで、違うパソコンだと動作しない。matplotlibを用いています。

### 前提

Unity初心者です。初めてなので、本を買って本に載っているソースコードをそのまま描いたのですがエラーメッセージが出てしまいます。どこでエラーが出ているのかもわからないので、誰か教えてほしいです。

### 発生している問題・エラーメッセージ

All compiler errors have to be fixed before you can enter playmode!
UnityEditor.SceneView:ShowCompileErrorNotification ()


### 該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        var y = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        var moveDirection = new Vector2(x, y).normalized;
        Move(moveDirection);
    }

    private void Move(Vector3 moveDiretion)
    {
        var pos = transform.position;
        var moveSpeed = 4;
        pos += moveDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
        pos.x = Mathf.Clamp(pos.x, -8.4f, 8.4f);
        pos.y = Mathf.Clamp(pos.y,-4.5f,4.5f)
        transform.position = pos;
    }
}




Unityのエラーについて完全初心者なのでどうしたらいいのかもわかりません

### 前提

OSはサーバー側、クライアント側のPC両方ともWindows10です。
また、両方のPCは同一ネットワーク内にあります。
サイトはhtml、JavaScript、flask、pythonで作っています。

### 実現したいこと

まずボタンを押すとexeファイルを実行するサイトを作りました。
これにより、このサイトのコードが保存してあるPCで実行した場合はそのPC内に置いてあるexeファイルを実行できるようになりました。
これに対し、クライアント側となる別のPCからサーバー側のPCにブラウザを介してアクセスして、同じようにexeファイルを実行したいです。

ただし条件があり、
１、exeファイルが影響を及ぼすのはクライアント側のPCでなくてはならない。(例としてメモ帳を起こすexeファイルとすれば、ボタンをクリックした場合はサーバーのメモ帳ではなくボタンをクリックした端末のメモ帳を起こしたい)
２、クライアント側のPCにはそのサイトのコードが入ったファイルを送ったりといったような、何かしらの手を加えてはいけない
３、物理的にコードで接続してはいけない
といった条件を守らなくてはなりません。

### 発生している問題・エラーメッセージ

私はpythonのsubprocess.run("C:¥¥ファイルのパス¥¥〇〇.exe")でexeファイルを動かしていますが、クライアント側から実行した場合exeファイルを動かすことすらうまくいきません。1ヶ月ほどかけて情報を調べてみましたが、他のPCのexeファイルを実行できる方法すら見つかりません。そのため、そもそもの話としてそういった機能は作れるのでしょうか。もし何か知っている方がいましたら教えていただきたいです。

### 該当のソースコード



### 試したこと



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）




サーバーのexeファイルをクライアント側のPCから動かしたい

たびたびお世話になります。
よろしくお願いします。

本日、イテレータの学習中に分からない箇所が数カ所あり、質問させていただきたく投稿させていただきました。

書籍に以下のコードが掲載されています。

```JavaScript
class Log{
      constructor(){
        this.messages = [];
      }
      add(message){
        const now = Date.now();
        console.log(`ログ追加：${message}(${now})`);
        this.messages.push({message, timestamp: now});          //①この({…})内のmessage
      }
     [Symbol.iterator](){          //③ここの[Symbol.iterator]()の定義
        let i = 0;
        const messages = this.messages;
        return {
           next: () => i >= messages.length ?           //②ここのnext
            {value: undefined, done: true} : {value: messages[i++], done: false}
        }
      }
}
```
質問は以下のとおりです。

①	push()メソッドの引数が({message, timestamp: now})となっています。
今まで{}内はオブジェクトになるように思っていました。
しかしながら、ここには書いていませんが、この後段にあるLogクラスのインスタンス（new Log）ではlog.add(‘クジラを見た’)となっていて、オブジェクトではありません。
{}内は必ずしもオブジェクトにならないかもしれませんが、ではこの{message,…}は何かということを疑問に思いました。
サイト等で調べると、「分割代入」というものを見つけましたが、この場合は違うような気がしました。
このmessageが何か分かりますでしょうか？

②	ここのreturn {next:…} の部分ですが、
[Symbol.iterator]()関数内でreturn {next:…}を返し、next()メソッドの値を定義、または上書きしているのでしょうか？
メソッドの値はこういう形で定義、または上書きできるものでしょうか。

③	この[Symbol.iterator]()のメソッドの定義はなぜ必要なのでしょうか。
イテラブルなものは[Symbol.iterator]()のメソッドを元から持っているので、[Symbol.iterator]()のメソッドの定義は必要ないように思います。
ｍessagesに対する[Symbol.iterator]()として設定するためでしょうか？


また同じ書籍に次のコードが掲載されています。

```JavaScript
class FibonacciSequence {
      [Symbol.iterator](){
        let a = 0, b = 1;
        return {
          next() {  //このnext
            let rval = {value: b, done: false};
            b += a;
            a = rval.value;
            return rval;
          }
        };
      }
    }
```

というものがあります。
上の②の質問に関する質問になりますが、
コード中のnext()は、
Class FibonacciSequenceが[Symbol.iterator]()によってイテレータ化したものは、next()のメソッドを持つので、その値の定義、もしくは上書きしていると考えていいですか？
だとすると、上の質問②とは違う形でnext()のメソッドを設定しています。
この②と④の違いはどのように考えればいいのでしょうか？

質問がてんこもりになってしまい申し訳ありません。
わかるものだけでけっこうですので、どなたか知見をお持ちの方回答よろしくお願いします。

（参考書籍「初めてのJavaScript」第３版　オライリー・ジャパン　P201～203）



引数の{}について、イテレータのプロパティと返り値について

### 前提・実現したいこと

ジェネリック型のStaticクラスのprivateメソッドの単体テストを実施したいです。
ジェネリック型でないStaticクラスはInvokeStaticメソッドで呼び出せたのですが、ジェネリック型のStaticクラスの呼び出し方は調べても分かりませんでした。

InvokeStatic(string name, Type[] parameterTypes, object[] args, Type[] typeArguments)で呼び出すのかなと思ったのですが、引数に何を入れればよいか分かりませんでした。
ジェネリック型の型引数としては下記テスト対象ソースコード内のTestenumを想定しています。

ご教授いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
System.MissingMethodException:メソッド 'Project1.Class.Num' が見つかりません
```

### テスト対象ソースコード

```c#
    public class Class
    {
        public enum Testenum
        {
            Defult = 0,
            Normal = 1
        }

        private static T Num<T>(T a)
        {
            return a;
        }
    }
```

### 呼び出し側ソースコード

```c#
        [TestMethod()]
        public void NumTest()
        {
            PrivateType privateType = new PrivateType(typeof(Class));
            var actual = privateType.InvokeStatic("Num", new Type[] { typeof(Testenum) }, Testenum.Defult, new Type[] { typeof(Testenum) });
        }
```

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Visual Studio 2019 Community
C#



ジェネリック型のStaticクラスのprivateメソッドの単体テストを実施したい

### 前提

私が一番最初に学習した参考書（[リンク](https://www.amazon.co.jp/Unity%E3%81%AE%E6%95%99%E7%A7%91%E6%9B%B8-Unity-2022%E5%AE%8C%E5%85%A8%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E7%89%88-%E5%8C%97%E6%9D%91%E6%84%9B%E5%AE%9F/dp/4815617155/ref=sr_1_1?adgrpid=114234466311&gclid=Cj0KCQjwk5ibBhDqARIsACzmgLR5syKLUKTFtQTMau5NOqhSMff4HIM2qF132BONkR1nxIGkTzAZ-rQaAuKNEALw_wcB&hvadid=618630592204&hvdev=c&hvlocphy=1009285&hvnetw=g&hvqmt=e&hvrand=17376622709187402456&hvtargid=kwd-990043336311&hydadcr=1309_13539077&jp-ad-ap=0&keywords=unity+%E7%8C%AB%E6%9C%AC&qid=1667716767&qu=eyJxc2MiOiIxLjcxIiwicXNhIjoiMS4zNyIsInFzcCI6IjAuMDAifQ%3D%3D&sr=8-1)）とこれらのサイト[1つ目](https://qiita.com/toRisouP/items/930100e25e666494fcd6)・[2つ目](https://tech.pjin.jp/blog/2021/09/29/unity-time_deltatime/)のTime.deltaTimeの単位の扱いが異なっているため、どちらが正しいのかわかりません。
*両者ともUpdate関数の中で呼び出すことを前提としております。

### 前者(猫本)　 Time.deltaTime[1/fps = s/f] * fはフレーム sは秒　fpsはf/s
本文の一部を形を変えて抜粋させていただきます。

　 例えば、Updateメソッドの中で「プレイヤーの位置をx=1ずつ右に動かす」という処理をしていたとする。その場合「FPS = 60のデバイスでは1秒間に60回Updateメソッドが呼ばれるので、1秒後にはx=60の位置にいることになる」。しかし、「FPS=300のデバイスでは、1秒後にx=300にいることになる」
　このような。デバイスの性能による実行計画の違いをなくすために、Updateメソッドの中で移動する距離を「プレイヤの秒速 * Time.deltaTime」とする方法がある。こうすることで、プレイヤの1秒後の位置は「プレイヤの秒速 * Time.deltaTime * FPS」と計算できる。
つまり
プレイヤの1秒後の位置 = プレイヤの秒速 * Time.deltaTime(1/FPS)*FPS
　
大体このような内容が書かれていました。ここからは私が勝手に考えているだけですが、これらの単位に注目すると、

> Time.deltaTime[1/fps = s/f] 　ただし、 fはフレーム・sは秒・fpsはf/s

このようになると考えました。
この場合、最終的にプレイヤの秒速[m/s]という単位が出てきます。

### 後者は　 Time.deltaTime[s]

また、1つ目の記事によると、
> 適当に計算式に混ぜ込めば処理がなめらかになるといった理解は間違いです。答えを言ってしまうと、「右辺にTime.deltaTimeを掛けた時に、左辺と同じ単位になったら使ってもよい」です。

> 単位には大事な性質があります。1 異なる単位同士は足せない（ 距離 + 秒、みたいな計算はできない ）2 異なる単位同士は掛け算できる、その場合は別の単位となる（距離 = 速度✕時間、みたいな）3 単位を持たない場合は[1]と表記する（無次元）

さらに、

例2: 速度と速度
続いて、左辺が速度で、この速度を制御したい場合です。この場合、右辺で扱うパラメータが最初から速度であるならばTime.deltaTimeを掛けてはいけません。
これも単位を計算すればすぐわかります。
``` cs
public class Sample : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 速度[m/s]
    /// </summary>
    private Vector3 _velocity = new Vector3(1, 0, 0);

    private Rigidbody _rigidbody;

    void Start()
    {
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        // [m/s] = [m/s] * [s]
        // [m/s] = [m] ←？？？？？？？？
        _rigidbody.velocity = _velocity * Time.deltaTime; // 間違い

        // この場合は普通に代入するだけでよい
        _rigidbody.velocity = _velocity;   
    }
}
```
このようにありました。
詳しくは1つ目の記事を読んでいただければ幸いです。



# 自身の考察と疑問
＊私は元々文系で数学はかなり苦手なため、ナンセンスな質問をしているかもしれません。その場合はご指摘をいただけますと幸いです。

### 結局のところどっちが正しいのか
私は前者（猫本）が正しいような気がします

後者に
``` cs
 void Update()
    {
        // [m/s] = [m/s] * [s]
        // [m/s] = [m] ←？？？？？？？？
        _rigidbody.velocity = _velocity * Time.deltaTime; // 間違い

        // この場合は普通に代入するだけでよい
        _rigidbody.velocity = _velocity;   
    }
```
このようにありましたが、私は
``` cs
 void Update()
    {
        _rigidbody.velocity = _velocity * Time.deltaTime * FPS（FPSはUpdate内で強制的にかかる）; 
 // 本来ならばUpdateの中にはFPSがかかっていることを考慮するべきなので上の例は
// [m/s] = [m/s] * [s/f(1/FPS)]*[f/s(FPS)] だからOK
        // よってTime.deltaTimeをかけてもOK
        _rigidbody.velocity = _velocity * Time.deltaTime;   
    }
```
このように考えました。

また、
１　そもそも、単位は両辺合わせないとダメなのか
２　Unityのベクトルには単位はつくのか（[リンク](https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1287285307)）

この質問に対しても何かしらアドバイスがあれば教えていただきたいです。誤字脱字があった場合には追記いたします。よろしくお願いいたします。

＊私の稚拙な質問で気分を害された場合は申し訳ございません。

UnityにおけるTime.deltaTimeの単位について

### 前提
JavaScriptに組み込まれているオブジェクト及び関数のソースコードが見たいのですが,以下の方法を試しても上手くいきませんでした。
・console.log(組み込み型名.toString())での表示
・console.log(window.組み込み型名.prototype)での表示

表示する方法が無ければ当該ソースコードが公開されている場所を教えて頂けるのでも構いません。(検索しても見つかりませんでした)

よろしくお願い致します。
### 実現したいこと

以下のJavaScriptのオブジェクト・標準組み込み関数のソースコードが見たい。
・Dateオブジェクト
・getDay関数

### 試したこと
・console.log(組み込み型名.toString())での表示
結果:
"function Date() { [native code] }"と表示される

・console.log(window.組み込み型名.prototype)での表示
結果:
Error: Method Date.prototype.toString called on incompatible receiver [object Object]

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
・Visual Studio Code


JavaScriptの組み込みオブジェクト・関数のソースコードが見たい

Python初心者です。後学のためにブログを見漁っていたところ気になったコードがあったので質問させていただきます。

引用元: https://qiita.com/Yukimura127/items/c04e5498b82cd69d19fc
### ソースコード
「実装」という節で載せてあったソースコードです。

>PythonでのPriorityQueueではキューに追加したアイテム同士を数値として比較できる場合，その数値が低い方が優先度が高くなります．
>この性質を利用して，intの優先度の他にキューに追加した時間もキューアイテムに保持して比較対象とします．
>そうすることで，キューに追加した順番でアイテムを取得できます．
```Main.py
import time
from typing import Any, Tuple, Optional
from dataclasses import dataclass, field, asdict
import queue


@dataclass(order=True)
class QueueItem:
    """
    キューアイテム
    """
    priority: int
    item: Any = field(compare=False)
    occurred: float = field(default=0.0, compare=True)


class PriorityQueue(queue.PriorityQueue):
    """
    時間を加味した優先度付きキュークラス
    """

    def __init__(self, priority_name: str = "priority"):
        """
        Args:
            priority_name: 優先度の変数名
        """
        self.priority_name: str = priority_name
        super().__init__()

    @property
    def max_priority(self, priority_name: Optional[str] = None) -> int:
        """
        最大のpriorityを取得
        """
        if not self.queue:
            return 0
        priority_name = priority_name or self.priority_name
        assert hasattr(self.queue[0], priority_name)

        max_priority = max([queue_item.priority for queue_item in self.queue])
        return max_priority

    def put_item(self, **kwargs):
        """
        put override
        """
        # プライオリティ＋登録順で優先順位を決めたい
        if kwargs.get("occurred", None) is None:
            kwargs["occurred"] = time.perf_counter()

        # アイテム作成・追加
        queue_item = QueueItem(**kwargs)
        super().put(queue_item)

    def get_item(self) -> Tuple[Any, ...]:
        """
        get override
        """
        queue_item: QueueItem = super().get()
        item = tuple(asdict(queue_item).values())
        return item
```
### 質問
気になったのが30行目のプロパティ定義のコードなのですが……
```Main.py
@property
def max_priority(self, priority_name: Optional[str] = None) -> int:
    """
    最大のpriorityを取得
    """
    if not self.queue:
        return 0
    priority_name = priority_name or self.priority_name
    assert hasattr(self.queue[0], priority_name)

    max_priority = max([queue_item.priority for queue_item in self.queue])
    return max_priority
```
プロパティの `getter`なのにも関わらず、引数 `priority_name`を持っています。
`getter`は `self`以外の引数を持たず、また引数を渡す方法もないと勉強したので何故引数が……？と混乱しています。そこで質問なのですが
- `getter`に引数を渡すことはできるのか
- また、渡せるとしてどのような場面で推奨されるのか
この2点をお答えいただければ幸いです。回答よろしくお願いします。

___
引用元のブログ様、無断で引用してしまい申し訳ございません。

プロパティのgetterの引数について

### 前提

arduinoで自前の簡易テクスチャシステムを設計しています．
リフレッシュレートは10〜15Hz，解像度は120x50程度を想定．
今はそれの機能検証のためにUNITY上でシミュレーションしているところです．
マイコン上で動かすため，リソースがあまり使えないことが大きな前提です，

### 実現したいこと


[球オブジェクトが回転しても天地が回転しないテクスチャをつくる](https://tajmahal0707.hatenablog.com/entry/2019/11/26/123600)
上のページにあるようにボール状のディスプレイに画像を表示しますが，ボールの回転量をセンサ（quaternionもしくはオイラー角）で取得しその回転量に合わせてテクスチャからサンプリングするuv座標を変更することで，映像的にはボールが転がっても絵は回転しない状態を出すことを目標としています．

今は素直に

0. 球上の点p（極座標・角度）を直交座標系（直交座標・位置）に変換:p'
1. p'を天頂からのquaternionに変換:p''
2. p''にセンサのquaternionを合成:p'''
3. p'''を天頂ベクトルから球上の座標（直交座標・位置）に変換:p''''
4. p''''を極座標（角度）に変換:p'''''
5. p'''''のφθ情報を元にテクスチャuvからpixel値を取得

と処理することでUNITY上で実現はできています．

ただマイコン等で処理したい場合，極座標から直交座標を経由して最終的に再度回転後の極座標を得ているため，すごく無駄な処理をしているように思えてなりません．
さらに角度→位置→角度とこちらも余分な経路を通っており，そのために三角関数の計算も混入して計算リソースが減る要因になってしまっています（いくつかの処理は事前に行うことができるので計算リソースは減りますが）．


単純にquaternionもしくはオイラー角を使って，極座標系を直接回転できる方法はあるのでしょうか？

もしくはquaternionから極座標のφθを得る簡単な方法はないでしょうか？

もっとスマートな回答がある気がしてなりません．

こちらの分野は専門では無いため，行き詰まっています．
宇宙物理やGPS関連，CGの世界などでは当たり前のように使われてそうな気がするのですが，探してもなかなか見つかりません．

### 該当のソースコード

[latitude-longitude - 経度/四元数までの緯度](https://tagsqa.com/detail/23850)
では
```
q2*q1 = (cos(a/2)cos(b/2), -sin(a/2)sin(b/2), cos(a/2)sin(b/2), sin(a/2)cos(b/2))
```
で直接仰角・方位角であるa, bを計算できそうですが，未知数a,b（２つ）よりquaternionの式の数（４つ）の方が多いですよね．各式から算出したa,bから平均でも取るのでしょうか．．．




極座標を直接回転変換する方法

screen.widthやuseragent、タッチデバイスかによるPC・スマホ・タブレットの判定が主だと思うのですが

screen.width＝ブラウザの幅を狭める
useragent＝偽装
タッチデバイス＝PCでも存在する？

という事実に打ち勝ちたいと思っています
１番の判定方法はなんでしょうか？