OnTriggerStayが実行されていないときにそれを検知、あるいは別の命令を実行したい

Question

OnTriggerStayが働いていているならtrue、働いていないならfalseといった動きをさせたい

Unityで開発をしている際、ある一定範囲(Collider内)でオブジェクトが存在しているかどうかを検知させたいのですが、
そのオブジェクトがCollider内でDestroyされることもあるのでOnTriggerExitでCollider内に存在したままなのか否かが検知できません。
なのでOnTriggerStayが働いているか否かがわかる方法を教えていただきたいです。

該当のソースコード

private bool hoge=false;
void OnTriggerStay(Collider other)
{
    hoge=true;
    //ここで検知するがOnTriggerStayが終わってもfalseにできない
}

試したこと

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10173541710
https://teratail.com/questions/147655
https://teratail.com/questions/23252
https://teratail.com/questions/256065
このあたりの回答は見ました

また上にも述べましたがOnTriggerEnter,ExitはCollider内でDestroyされるとcallされないので使えません

何卒よろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.4.8f

Comments

[bboydaisuke]

考え方が逆で、やりたい事をコンピュータができることの範囲で実現しなければなりません。その「やりたい事」を実現するための方法が誤っているのでしょう。
コンピュータができることを理解した上で、その制限の元、やりたい事をどうすれば実現できるか、をもう一度考えた方がよいと思います。

[Beat-san]

一切攻撃的な意図はなく、bboydaisukeさんのおっしゃることを否定するつもりでもなく、むしろ正しいことをおっしゃってると思うのですが、返答させていただきます。ご不快になられたら申し訳ございません。

今回私が考え、調べた中で質問にあるように解決方法が見つかりませんでした。
なのでbboydaisukeさんのおっしゃる、コンピュータができることの範囲も自分が調べてもわからない以上、私が質問している地点までが制限だと私は思います。

そのうえで自分の知らない知識をすでに持っている方、あるいはその制限を超えたことを知っている方がいれば、より効率よく問題解決ができるのかな、と思い質問をあげさせていただきました。
そのコンピュータができることの(今回はUnityですが)範囲をこのサイトで求めるのは間違っているのでしょうか？

また質問への追記・修正の依頼へのコメントなのでお聞きしますが(bboydaisukeさんにそういった意図はないかもしれませんが)bboydaisukeさんのお話を基にすると具体的にはどのような修正をほどこせばよいでしょうか？

[bboydaisuke]

この質問は「XY問題」になっていると思うので、まずはそれが何なのか調べてみるとよいと思います。

[Beat-san]

なるほど、確かに書き込むばかりで質問が二重になってました。（本題と”理想的なのはOnTriggerStayが呼ばれなくなった瞬間にコールバックが飛ばせるとよいと思うのですが”の下りなどということ...でしょうか？）質問を見直して整理してみます。ありがとうございます。

[退会済みユーザー]

stay中のdestroyが問題ならOnDestroyでその場合の処理を行う、ではダメなのでしょうか？

[Beat-san]

それも確かにいい解決法ですね！！
ありがとうございます！

Answer 1

なんかもっとうまいやり方ありそうな気がしますが・・・

1. トリガー範囲内のやつにはスクリプトを追加
2. そいつらのDestroy時のイベントを購読
3. Destroyした場合はそいつをOntriggerExitしたことにする

みたいな流れでしょうか。スクリプトは試しながら書いて整理できてないのでもっと良くできると思います。（GetComponentが乱発してるのでほんとはあんまり良くないです）

NotifyObject

using UnityEngine;
using System;

public class NotifyObject : MonoBehaviour {
    public event Action OnDestroyListener;
    public event Action OnDisableListener;

    private void OnDestroy() { OnDestroyListener?.Invoke(); }
    private void OnDisable() { OnDisableListener?.Invoke(); }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour {
    Rigidbody rb; // テスト用：キャラ動かすため
    public List<Collider> myNotifyObjects = new List<Collider>(); // 自身の範囲内にあるトリガー対象

    public GameObject test; // テスト用：範囲内でオブジェクトを消すテスト用

    // Start is called before the first frame update
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update() {
        // テスト用：キャラ動かして実験用
        rb.velocity = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical"));

        // テスト用：スペースキーを押して設定したオブジェクトをDestroyしてみる
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
            Destroy(test);
        }
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other) {
        if (!myNotifyObjects.Contains(other)) {
            myNotifyObjects.Add(other);

            var c = other.GetComponent<NotifyObject>();
            if (c == null) c = other.gameObject.AddComponent<NotifyObject>();

            c.OnDestroyListener += () => OnTriggerExit(other);
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other) {
        Destroy(other.gameObject.GetComponent<NotifyObject>());
        myNotifyObjects.Remove(other);
    }

}

キャラの範囲内に入る（TriggerStay）と、自身の管理するコライダーとして記憶
破壊や非表示を追跡するためのスクリプトを追加して、そのイベントを購読

範囲から出たら自身の管理するコライダーから削除。
Destroy or Disabledの場合は範囲から出たことにして削除 みたいな？

もっと綺麗に実現できそうですが、それは他の方におまかせしたいと思います…！

Answer 2

あまり詳しくないので、ただのアイデアですが、Destroyするとき、消したいオブジェクトの座標をカメラ外のどこかに瞬間移動させて、消えたように見せてからDestroyされるのはどうでしょうか？
これなら、OnTriggerExitも反応するのではないでしょうか？
詳しくないので、見当違いなこと言ってたらすみません…