unity 2D Y軸をオブジェクトの方向に向かせたい

Question

こんにちは
タイトルにある通りY軸を正面としてあるオブジェクトに向かせたいと思っています。

サイトを見ながらやってみたのですがどうもうまくいきません。
参考にさせて頂いたサイト→オブジェクトのY軸のみをあるオブジェクトの方向に回転させる方法

上記のサイトを見ながら書いたコードがこちらです。

using UnityEngine;

public class RotationTest : MonoBehaviour
{
    private GameObject lookTarget;

    void Start()
    {
        lookTarget = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        lookTarget.transform.position = new Vector3(0, 2f, 4.5f);
    }

    void Update()
    {
        if (lookTarget)
        {
            var direction = lookTarget.transform.position - transform.position;
            direction.z = 0;

            var lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction, Vector3.forward);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, lookRotation, 0.1f);
        }
    }
}

実行時こうなっているのが、、、

こう回転してしまします。

参考にしたサイトのコードを少々変えて、実験してみたのですがy軸が回転してしまい思うように動きません。
何がいけないでしょうか？
回答よろしくお願いいたします。

Answer 1

Quaternion.LookRotationはz軸を指定の方向に向ける関数なので、2D(xy平面)では使わないほうがいいです。
代わりにQuaternion.FromToRotationを使うといいと思います。

if (lookTarget)
        {
            Vector2 direction = lookTarget.transform.position - transform.position;
            var lookRotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, direction);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, lookRotation, 0.1f);
        }

それか2Dなら回転の自由度はz軸周りにしか無いので、Quaternionを使わずに以下のようにしたほうが分かりやすいかもしれません。

if (lookTarget)
        {
            Vector2 direction = lookTarget.transform.position - transform.position;
            float angle = transform.eulerAngles.z;
            float lookRotation = Vector2.SignedAngle(Vector2.up, direction);
            transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.LerpAngle(angle, lookRotation, 0.1f));
        }

Comments

[退会済みユーザー]

返信遅れました。回答ありがとうございます。
LookRotationはz軸を向ける関数なんですね。なるほどです。
上記のやり方でやってみたところ上手くいきました。ありがとうございました。