常連

Unity × YOLO で天板上の物体検出をしたい！カメラ選定のポイントは？

### 実現したいこと
2Dオブジェクト(折り紙)をハサミで切るアクションを実現させたいです。

### 発生している問題・分からないこと
線を引いた所だけを消去して、残った部分はそれぞれにPolygonCollider2Dをつけて折り紙の断片オブジェクトとしてゲーム内に残したいです。



### 該当のソースコード

```C# 
// タッチで線を引いてその線上の点を取得するコードです。RayCastは切断対象の折り紙を取得し、CreateCutPieceで折り紙を切断して断片を作ります。

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using Clipper2Lib;

public class ScissorsTool : MonoBehaviour
{
    private LineRenderer lineRenderer;
    private List<Vector3> points = new List<Vector3>();
    private bool isDrawing = false;
    private bool wasScissorsMode = false;

    void Start()
    {
        lineRenderer = GetComponent<LineRenderer>();
        lineRenderer.positionCount = 0;
        lineRenderer.widthMultiplier = 0.2f;
    }

    void Update()
    {
        bool isScissorsMode = GameModeManager.Instance.IsScissorsMode;

        if (wasScissorsMode && !isScissorsMode) {
            isDrawing = false;
            lineRenderer.positionCount = 0;
            points.Clear();
        }

        wasScissorsMode = isScissorsMode;

        if (!isScissorsMode)
            return;

        // マウスでハサミを追従（またはタッチ）
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            StartDrawing();
        }
        else if (Input.GetMouseButton(0) && isDrawing)
        {
            Vector3 mousePos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
            mousePos.z = 0f;

            if (points.Count == 0 || Vector3.Distance(points[points.Count - 1], mousePos) > 0.05f)
            {
                points.Add(mousePos);
                lineRenderer.positionCount = points.Count;
                lineRenderer.SetPosition(points.Count - 1, mousePos);
            }
        }
        else if (Input.GetMouseButtonUp(0) && isDrawing)
        {
            EndDrawing();
        }
    }

    void StartDrawing()
    {
        isDrawing = true;
        points.Clear();
        lineRenderer.positionCount = 0;
    }

    void EndDrawing()
    {
        isDrawing = false;

        HashSet<GameObject> detectedOrigami = new HashSet<GameObject>();

        for (int i = 0; i < points.Count - 1; i++)
        {
            Vector2 start = points[i];
            Vector2 end = points[i + 1];
            Vector2 dir = (end - start).normalized;
            float distance = Vector2.Distance(start, end);

            RaycastHit2D[] hits = Physics2D.RaycastAll(start, dir, distance, LayerMask.GetMask("Origami"));
            foreach (var hit in hits)
            {
                detectedOrigami.Add(hit.collider.gameObject);
            }
        }

        foreach (GameObject obj in detectedOrigami)
        {
            Debug.Log("検知: " + obj.name);
        }
        
        OrigamiProcessor.CreateCutPiece(points, detectedOrigami);

        foreach(var origami in detectedOrigami) {
            Destroy(origami);
        }
    }
}
```

```C#
// 折り紙を切って折り紙の断片を生成します。Clipper2Libというライブラリで実行しています。
ここが一番の問題だと思われます。ハサミの切り取り線と切断対象の折り紙の形状を取得して、その形状の差分で断片(CutPart)を取得します。

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using Clipper2Lib;

public static class OrigamiProcessor
{
    const double scale = 10000;

    public static Paths64 ConvertColliderToClipperPaths(PolygonCollider2D collider)
    {
        Paths64 paths = new Paths64();

        for (int i = 0; i < collider.pathCount; i++)
        {
            Vector2[] points = collider.GetPath(i);
            Path64 path = new Path64();

            foreach (Vector2 point in points)
            {
                long x = (long)(point.x * scale);
                long y = (long)(point.y * scale);
                path.Add(new Point64(x, y));
            }

            paths.Add(path);
        }

        return paths;
    }

    public static Path64 ConvertCutLineToClipperPath(List<Vector2> localCutPoints)
    {
        Path64 cutPath = new Path64();

        foreach (var point in localCutPoints)
        {
            long x = (long)(point.x * scale);
            long y = (long)(point.y * scale);
            cutPath.Add(new Point64(x, y));
        }

        return cutPath;
    }

    public static void CreateCutPiece(List<Vector3> points, HashSet<GameObject> detectedOrigami)
    {
        foreach(GameObject origami in detectedOrigami)
        {
            List<Vector2> localCutPoints = new List<Vector2>();

            PolygonCollider2D polygon = origami.GetComponent<PolygonCollider2D>();
            foreach (var point in points) {
                localCutPoints.Add(polygon.transform.InverseTransformPoint(point));
            }
            
            Paths64 subj = ConvertColliderToClipperPaths(polygon);
            Path64 clip = ConvertCutLineToClipperPath(localCutPoints);

            Paths64 cutResult = Clipper.Difference(subj, new Paths64 { clip }, FillRule.NonZero);

            foreach (var poly in cutResult) {
                // 新しい GameObject を作成
                GameObject part = new GameObject("CutPart");
                part.transform.position = origami.transform.position;
                part.transform.rotation = origami.transform.rotation;
                part.transform.localScale = origami.transform.localScale;

                part.layer = origami.layer;

                // PolygonCollider2Dを追加
                var collider = part.AddComponent<PolygonCollider2D>();

                // ワールド→ローカルに戻して設定
                Vector2[] localPoints = new Vector2[poly.Count];
                for (int i = 0; i < poly.Count; i++)
                {
                    localPoints[i] = new Vector2(
                        (float)(poly[i].X / scale),
                        (float)(poly[i].Y / scale)
                    );
                }

                collider.SetPath(0, localPoints);

                var originalPTM = origami.GetComponent<PolygonToMesh>();
                var partPTM = part.AddComponent<PolygonToMesh>();
                partPTM.origamiMaterial = originalPTM.origamiMaterial;
            }
        }
    }
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
切ることはできるのですが、引いた線とは関係ない箇所が消去(切断)されてしまいます(特に切断線と交差する線を引いた時や、線が折り返した時に起こります)。
他にもCSGで試したのですが、線と折り紙が交わっているのに交わっていない判定をされてしまいます。
![※こんな感じです。白線をマウスで引いてます。元々正方形なのですが、変な切れ込みが入ってしまいます。](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2025-07-07/ccc6906e-678f-4a62-abe2-0f2173f4b3a2.png)

### 補足
現在、折り紙はPolygon Collider2Dを形成して、そのPolygon Collider2Dに合わせてMeshを張っているという感じです。

Unityにて、2DオブジェクトをLine Rendererで引いた線で分割できるようにしたいです。

## テーマ、知りたいこと

現在はvisual studioでwindowsフォームアプリのプロジェクトを作成してゲームを作ってみています。まだ始めたてで、windowsフォームアプリに問題点を感じたわけではないのですが、unityというゲームエンジンはよく耳にするので利用するべきか悩んでいるのでご意見をいただきたいです。

## 背景、状況

2Dのゲームを作っています。とはいえ、作っていると言うのをためらうほど浅く、学びたての初心者です。マリオのようなゲームからシューティングゲームなどいろいろな種類の2Dゲームを作ってみたいと考えております。

windowsフォームに不満を感じたわけではないにもかかわらずunityに興味を抱いているのは以下の理由があります。

①情報が多い
②ゲームを作るのならゲームに特化したものを利用したほうが良いのではないか

この二つが主な理由です。

このような背景がありながら、すぐに飛びつこうと思えないのは、学習に時間がとられるのではないかという不安があるからです。ゲームのクオリティを上げることより、まずプログラミングの勉強をしたいというのが現在の最大の目標です。ですので、unityでしか活用できないunityのためだけの知識の勉強にあまり時間を割きたくないとも思ってしまいます。しかし、理由①に書いたように、unityは盛んに利用されているため、情報がインターネット上にも本にもたくさん見つかります。unityでのゲーム作成に切り替えることにより、逆にC#の勉強自体も効率的にできるのではないかと想像することもあります。

②については、ゲーム作成の都合上困るが、プログラミングの勉強においては重要ではないところに時間を取られずに済むのではないかと考えます。ゲームに特化しているのでストレスなく勉強できるのではないかと期待しています。

こういった理由で、unityを利用してみるか迷っています。unityを利用してみるべきか、ご意見をいただきたいです。よろしくお願いいたします。





C#で2Dゲームを作る際にunityなどを使うべきか

中学一年生です、
このエラーを教えていただければ助かります。

using UnityEngine;

public class ItemManager : MonoBehaviour
{
    
    GameManager gameManager;
    private void Start()
    {
   
        gameManager = GameObject.Find("GameManager").GetComponent<GameManager>();

    }
    public void GetItem()
    {
      
     
        gameManager.Addscore(100);
        Destroy(this.gameObject);


    }
}



エラー内容、　NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
ItemManager.GetItem () (at Assets/Scrips/ItemManager.cs:21)
PlayerManager.OnTriggerEnter2D (UnityEngine.Collider2D collision) (at Assets/Scrips/PlayerManager.cs:135)

オブジェクト参照がオブジェクトのインスタンスに設定されていません

### 実現したいこと
どうしたらこのエラーが直るのか、有識者の方、ご教授願います。![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2025-04-28/3b992c56-987e-4b73-a6c2-a68a29da1aea.png)

### 発生している問題・分からないこと
AudioMixerをスライダーと紐づけ、音量調節のバーを作りたい。

### エラーメッセージ
```error
Assets\TitleMgr.cs(25,22): error CS0246: The type or namespace name 'AudioMixer' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

```

### 該当のソースコード

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;
using UnityEngine.UI;

public class TitleMgr : MonoBehaviour
{  
  [SerializeField] AudioMixer audiomixer;
...................................
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
いろいろなサイトをのぞいては、試したが、うまくいかなかった。

### 補足
特になし

unity: AudioMixerを[SerializeField]すると、CS0246_存在しない名前空間。

C#で自作関数を作り、Unityでボタンを押すときの処理であるOnClick()にその自作関数を割り当てようとしたところ、自作関数が一覧に表示されませんでした。

今までに次のことを行う、または既に行われていることを確認しましたが、全て失敗に終わりました。
・関数をpublicにする
・関数の引数を0個にする
・空のGameObjectを作成し、その下にボタンを設置する
・空のGameObjectを作成し、GameObjectのコンポーネントに自作関数を含むC#プログラムを追加し、その下にボタンを設置する
・ボタンのコンポーネントに自作関数を含むC#プログラムを追加する

どうすればよいのでしょうか？

追記:
自作関数を含むコードです。
```C#
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class ToHelpSystem : MonoBehaviour
{

    public ToHelpSystem()
    {
    }

    public void ToHelp()
    {
        SceneManager.LoadScene("HelpWindow");
    }
}

```
一覧のスクリーンショットは以下の通りです。
![表示される関数の一覧](bbc6ef309316fe561b223ff8a94bd827.png)

Unityの自作関数がボタンのOnClickに表示されない

初心者です。unityで次のサイトを参考にして２Dのゲームを作成しています。
[Unityでゲームを作ろう！２Dアクションゲーム「ユニティちゃんの２Dアクション」](https://unity.moon-bear.com/unitychan-2d-action/)

上のサイトの、「クリア＆ゲームオーバー処理の作り方（1）：GameManager等の変更」のところで発生した、以下のエラーを解決したいです。

「Assets\Coin.cs(23,9): error CS0122: 'BaseItemObject.gameManager' is inaccessible due to its protection level」

Coin.csを以下に示します。

```C＃
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Coin : BaseItemObject
{
    [SerializeField]
    AudioClip getSe = null;
    bool get = false;
    SoundManager soundManager;
    protected override void Start()
    {
        base.Start();
        soundManager = GameObject.FindGameObjectWithTag("GameController").GetComponent<SoundManager>();
    }
    public override void GetItem()
    {
        if (get)
        {
            return;
        }

        get = true; //取得済みフラグをONにする
        gameManager.CorrectedCoins++;


        //SEが設定されていたら音を鳴らす
        if (getSe != null)
        {
            soundManager.PlaySeByName(getSe.name);
        }
        DestroyItem();
    }
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            GetItem();
        }
    }
}
```


自分で調べたところ、宣言の仕方によってBaseItemObjectのgameManagerにアクセスできていないのではないか？と思い、BaseItemObject.csを確認しました。そのコードを下に示します。

```C＃
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BaseItemObject : MonoBehaviour
{
	GameManager gameManager;

	protected virtual void Start()
	{
		gameManager = GameObject.FindGameObjectWithTag("GameController").GetComponent<GameManager>();
		InitItem();
	}
	
	protected virtual void InitItem()
	{
	}

	public virtual void GetItem()
	{
	}

	public virtual void DestroyItem()
	{
		Destroy(gameObject);
	}

}

```

BaseItemObjectはpublic classで宣言されており、なぜアクセスできなくなっているのかわかりません。
このエラーの原因と、解決方法を教えてくださるとありがたいです。

よろしくお願いします。





「アクセスできない保護レベルになっている」というエラーの原因と解決方法

### 実現したいこと
モンスターがブロックのない場所を移動するようにしたいです。

### 発生している問題・分からないこと
[X垢のほうでバグ時の動画上げてます](https://x.com/NdotGameProject/status/1897581498880135645)
現在OnCollisionメソッドを用いてステージレイヤーを持たせたブロックとの衝突を感知、Vector2によって移動方向を反転させています。また、左右移動中の予期せぬ上下との衝突を避けるためにモンスターの当たり判定の半径を少し小さくし、衝突時に位置調整も行っています。
左右のみ、上下のみでの衝突による反転は問題なかったのですが、左右の衝突によって上下に移動するようにコードを書き換えたところブロックにめり込んでしまい、モンスターがブロック上も移動してしまいます。



### 該当のソースコード

```C#
    //衝突時の処理
    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        Debug.Log("Collision detected with: " + collision.gameObject.name); // デバッグログを追加
        //ステージに衝突したら場合
        if (collision.gameObject.layer == LayerMask.NameToLayer("Stage"))
        {
            ContactPoint2D contact = collision.contacts[0];//衝突した接触点の処理
            Vector2 normal = contact.normal;//接触点の法線ベクトルを取得
    
            if(currentDirection == Vector2.up || currentDirection == Vector2.down)//上下の衝突
            {
                if(normal.y < 0) adjust = -adjust;
                else adjust = adjust;
                currentDirection = new Vector2(0, 0);//上下の移動をやめる
                transform.position = new Vector2(transform.position.x, transform.position.y + adjust);
                currentDirection = (Random.value > 0.5f) ? Vector2.right : Vector2.left;//ランダムに左右を決定
            }
            else//左右の衝突
            {
                if(normal.x < 0) adjust = adjust;
                else adjust = -adjust;
                currentDirection = new Vector2(0, 0);
                transform.position = new Vector2(transform.position.x + adjust, transform.position.y);
                currentDirection = (Random.value > 0.5f) ? Vector2.up : Vector2.down;//ランダムに上下を決定`
            }

            // 方向を反転させる
            if (currentDirection == Vector2.right)
            {
                currentDirection = Vector2.left; // 反対方向に変更
            }
            else if (currentDirection == Vector2.left)
            {
                currentDirection = Vector2.right; // 反対方向に変更
            }
            else if (currentDirection == Vector2.up)
            {
                currentDirection = Vector2.down; // 反対方向に変更
            }
            else if (currentDirection == Vector2.down)
            {
                currentDirection = Vector2.up; // 反対方向に変更
            }
        }
    }
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
おそらく、連続した一方向への移動が原因と考えています。
例えば、右方向への衝突後上下移動に変更、上下衝突により左右移動へ←ここで右方向へ変更されたときにめり込んでる？

### 補足
特になし

Unity2D