Playerオブジェクトの角度制限をしたい。

Question

こんにちは、Playerオブジェクトがひっくり返らないようにしたいため、角度制限をしようとしてみました。
コードです。

 float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
        var min = -45;
        var max = 45;

        eulerAngleZ = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);

        if(eulerAngleZ < min && eulerAngleZ > max)
        transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, eulerAngleZ);

フロートに現在のｚ軸を格納し、途中で、クランプを使い角度を制限しております。
このコードで実行してみると、がたがたしたりして、うまくいきませんでした。

これも書いてみました

 
        Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
        carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
        transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);

これもうまくいきませんでした
次のも同じような感じです。
調べて書いてみたのですが、難しかったので、質問させてもらいました。
やり方を教えてくださる方、ご教示お願いします。

回答見ました。こうでしょうか？

 float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
        var min = -45;
        var max = 45;

        var a = eulerAngleZ;
        a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);

      
        transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);

これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。

追記です　コードと画像です

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[System.Serializable]
public class AxleInfo
{   
    // 力を加えるCollider
    public WheelCollider leftWheel;        
    public WheelCollider rightWheel;

    public bool motor;      // このホイールがエンジンにアタッチされているかどうか
    public bool steering;   // このホイールがハンドルの角度を反映しているかどうか
}

public class PlayerCar : MonoBehaviour
{
    // AxleInfo クラスをインスペクタで設定できる
    [SerializeField] private List<AxleInfo> axleInfos;    // 個々の車軸の情報
    [SerializeField] private float maxMotorTorque;    // ホイールに適用可能な最大トルク
    [SerializeField] private float maxSteerinAngle;   // 適用可能最大ハンドル角度

    // 空オブジェクト(Wheel Collider)
    [SerializeField] private WheelCollider wheelFL;
    [SerializeField] private WheelCollider wheelFR;
    [SerializeField] private WheelCollider wheelBL;
    [SerializeField] private WheelCollider wheelBR;

    // ホイールのモデル
    [SerializeField] private Transform wheelFLTrans;
    [SerializeField] private Transform wheelFRTrans;
    [SerializeField] private Transform wheelBLTrans;
    [SerializeField] private Transform wheelBRTrans;
    [SerializeField] private float steering = 0.0f;
    public float motor = 0.0f;

    // インスペクターで設定
    [SerializeField,Header("スリップ値")] private float wheelExtremumSlip;
    [SerializeField,Header("タイヤそのものの摩擦力")] private float wheelstiffness;
    [SerializeField,Header("ｘ軸摩擦力")] private float wheelFriction;

    // Wheel Collider の値を保持するための変数
    private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFL;
    private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFR;
    private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBL;
    private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBR;

    // 変更する値
    private WheelFrictionCurve wheelChangeValue;

   

    private new Rigidbody rigidbody;                     // AddForce に使う    
    [SerializeField] private float limitSpeed;           // 速度制限
   


    void Start()
    {   
        // キャッシュしておく
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        // Wheel Collider の　横移動の値を保存しておく
        wheelValueRetentionFL = wheelFL.sidewaysFriction;
        wheelValueRetentionFR = wheelFR.sidewaysFriction;
        wheelValueRetentionBL = wheelBL.sidewaysFriction;
        wheelValueRetentionBR = wheelBR.sidewaysFriction;
    }
  
    public void FixedUpdate()
    {



        float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
        var min = -45;
        var max = 45;

        var a = eulerAngleZ;
        a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);


        transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);




        //var min = -20;
        //var max = 20;
        //var transformEuler = transform.eulerAngles.z;

        //Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
        //if(carRot.z > min && carRot.z < max) {
        //    carRot.z = transformEuler;
        //}
        //else {

        //    carRot.z = 0;
        //}

        //Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
        //carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
        //transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);

    }

**車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。**何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
ひっくり返らないようにしたいです。お願いします。

少し傾くと、こんな感じに右左右左揺れてガタガタします。

試しにWheelCollider を切ってみてもそのような挙動になってしまうので、私のコードの書き方が悪いのだと思います。
気になったことなどあったらご回答お願いします。

Answer 1

おそらくここが悪さをしているのではないでしょうか？

eulerAngleZ = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);

同じ変数に対しMathf.Clampでとった値を入れるよりも、
別の変数を生成してそれをMathf.Clampに入れたほうが良いかもしれません(その前に初期化してから実行してるのでする必要はないかもしれませんが)
それと、

if(eulerAngleZ < min && eulerAngleZ > max)
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, eulerAngleZ);

ここのif文のifを抜いてみてください
おそらく条件内の処理だけをUpdate()の中で回すだけで行えると思います

Comments

[Um_kok]

お返事遅れました。回答ありがとうございます。質問に追記しました。お時間あるとき回答お願いします。

[CraftTable]

申し訳ありません、よろしければ回転させているほうのスクリプトもお願いできますでしょうか？
それともう少し詳しく現在しようとしていることと状況を教えてくださると助かります
できれば画像や動画やGIFを添付していただけるとわかりやすいです
注文が多くてすいません、お願いしますm(＿ ＿)m

[Um_kok]

お返事ありがとうございます。分かりにくくてすみません。
私がお願いしているので、謝らないでください。どうかよろしくお願いします。
質問に追記しました。

[CraftTable]

ためしにmaxとminの値を0などかなり小さい値にしてみてください
それをしてもしがたがたするのの動きが小さくなったらその値が原因であると思われます

また、WhellColliderをOFFにしても起こるのならまずありえないとは思いますが、このサイトに書いてある問題点:2のようなことが起こっているのではないでしょうか？
URL:https://indie-du.com/entry/2016/05/20/200000
WhellColliderについて詳しくないのでそうであるのかわかりませんが、曲がったときにColliderのばねが作用を起こして跳ねるということを何度も繰り返してがたがた動くのではないかと思います

二つ目に関しては参考程度に聞き流してもらって結構です
一度検証してみてください

[Um_kok]

お返事遅れました。
min とmax の値を小さくしてみたら、小さいにつれ、がたがたが小さくなりました。
WheelColliderに関しては、教えてくださったサイトも目を通しておりますので大丈夫です。
minとmax を0にしてみたら、がたがたはなくなるのですが、傾いたままになり可笑しくなってしまいます。
他に何かやり方がありますか？

[CraftTable]

z軸の回転を完全になくすのであれば、aを常に0にすれば万事解決ではありますが・・・
また、がたがた動くとなると物理演算が働いていると思うので、RigidBodyのFreeze RotationのZにチェックを入れてみて傾きがなくなるか検証してみてください

物理演算が働いている場合、Colliderの配置など判定に関するもの、RigidBodyなどの物理演算に関するものを調整してみてください(起動してSceneで確認してColliderが変な所で作用していないか確認してみるのが一番手っ取り早いと思います)

それで傾きが無くならなかった場合、他にそのオブジェクトに対し干渉しているスクリプトがあれば、そのスクリプトのほうもチェックしてみて、回転に関する記述がないか確認してみてください

[Um_kok]

お返事遅れました。何度かためしてみたので、検証結果を言わせてもらいます。
a を0にしてみたのですが、何もないところで引っかかってしまい、
Freeze Rotation のz軸をチェックしてみたのですが、がたがたはしなくなったのですが、その傾いた角度で固まってしまいます。
コライダーはメッシュコライダーを使っていて、コーストと車のメッシュコライダしか当たるものがないです。スクリプトでは車を動かしているのは、このスクリプトのみです。
困りました、、、

[Um_kok]

回転を完全になくしてしまうと、動きに支障が出てしまします。

[CraftTable]

そうですか・・・
あと考えられる要因と言ったら最初から傾いているぐらいしか思いつきませんね・・・
もしかしてこのオブジェクトに親設定をしているオブジェクトなどありますか？
あるのならそちらのほうの回転の値も確認したほうがよいかと思います(もう確認されてそうですが)

画像を見るに傾き方がタイヤのColliderが大きすぎて傾くみたいな傾き方なのですよね
またがたがたする原因はもしかしたら大元の車本体のMeshColliderとタイヤのWhellColliderが埋まりあって動いているなども考えられます

また引っかかってというのはエラーのことでしょうか？
エラーであればエラーコードを提示してくださるとありがたいです

上記はもう粗探しですのでこれ以上は無理があるかもしれません・・・

[Um_kok]

このコードがついているのが親です。最初から傾いてもいないです。Rotation(0,0,0)となっていました、、
このがたがたの角度は制限した値で止まっているので、タイヤのコライダーとかではないです。
WheelColliderは当たり判定が無いので、埋まっているのはないと思います。
引っかかっているというのは、コースの地面と、車のメッシュコライダが引っかかってしまうということです。（変な角度制限を付けたため）
やはりコードの書き方に問題があるのですかね？
他にどういったコードの書き方がありますか？教えてもらえると助かります。

[Um_kok]

解決とは言いきれませんが、違うやり方でひっくり返らないように出来たので、自己解決方法を書いておきます。

[CraftTable]

あまりお力になれず申し訳ありません・・・
ゲーム開発頑張って下さい( 'ω')وﾌｧｲﾄ!

[Um_kok]

お返事遅れました。
通知が来なかったので気づきませんでした、、、、ごめんなさい。
いえいえ、お気になさらず。解決したので大丈夫ですよ。
ありがとうございます。頑張ります！

Answer 2

解決とまではいきませんが、力ずくでやってみたので、その方法を書きます

[SerializeField]private Rigidbody rigidbody

rigidbody.AddForce(Vector3.down ＊ 10000)

力ずくですが、こうすることでひっくり返らないように出来ました。
別の方法でやってしまいましたが、CraftTable様、回答ありがとうございました。
多分原因は物理演算などです。