質問編集履歴
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車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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+
**車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。**何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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ひっくり返らないようにしたいです。お願いします。
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これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
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少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。
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### 追記です コードと画像です
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```C#
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using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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+
using UnityEngine;
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[System.Serializable]
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public class AxleInfo
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{
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// 力を加えるCollider
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+
public WheelCollider leftWheel;
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public WheelCollider rightWheel;
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+
public bool motor; // このホイールがエンジンにアタッチされているかどうか
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+
public bool steering; // このホイールがハンドルの角度を反映しているかどうか
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+
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+
}
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+
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+
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+
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+
public class PlayerCar : MonoBehaviour
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+
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+
{
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+
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// AxleInfo クラスをインスペクタで設定できる
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[SerializeField] private List<AxleInfo> axleInfos; // 個々の車軸の情報
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+
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+
[SerializeField] private float maxMotorTorque; // ホイールに適用可能な最大トルク
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+
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+
[SerializeField] private float maxSteerinAngle; // 適用可能最大ハンドル角度
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+
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+
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+
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+
// 空オブジェクト(Wheel Collider)
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+
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelFL;
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+
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelFR;
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+
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelBL;
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelBR;
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+
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+
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+
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+
// ホイールのモデル
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+
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+
[SerializeField] private Transform wheelFLTrans;
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+
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+
[SerializeField] private Transform wheelFRTrans;
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+
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+
[SerializeField] private Transform wheelBLTrans;
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+
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165
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+
[SerializeField] private Transform wheelBRTrans;
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+
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+
[SerializeField] private float steering = 0.0f;
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+
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+
public float motor = 0.0f;
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+
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+
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+
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+
// インスペクターで設定
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+
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+
[SerializeField,Header("スリップ値")] private float wheelExtremumSlip;
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+
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+
[SerializeField,Header("タイヤそのものの摩擦力")] private float wheelstiffness;
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+
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179
|
+
[SerializeField,Header("ｘ軸摩擦力")] private float wheelFriction;
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180
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+
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181
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+
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182
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+
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183
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+
// Wheel Collider の値を保持するための変数
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184
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+
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185
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFL;
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186
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+
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187
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFR;
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188
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+
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBL;
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBR;
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+
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193
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+
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194
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+
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+
// 変更する値
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196
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+
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+
private WheelFrictionCurve wheelChangeValue;
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+
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200
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+
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201
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+
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202
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203
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+
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+
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+
private new Rigidbody rigidbody; // AddForce に使う
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[SerializeField] private float limitSpeed; // 速度制限
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void Start()
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{
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+
// キャッシュしておく
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+
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+
rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
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223
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+
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224
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+
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+
// Wheel Collider の 横移動の値を保存しておく
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226
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+
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|
+
wheelValueRetentionFL = wheelFL.sidewaysFriction;
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228
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+
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+
wheelValueRetentionFR = wheelFR.sidewaysFriction;
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230
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+
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231
|
+
wheelValueRetentionBL = wheelBL.sidewaysFriction;
|
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232
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+
|
|
233
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+
wheelValueRetentionBR = wheelBR.sidewaysFriction;
|
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234
|
+
|
|
235
|
+
}
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236
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+
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237
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+
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238
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+
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+
public void FixedUpdate()
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240
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+
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{
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242
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+
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243
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+
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244
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+
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245
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+
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246
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+
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247
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+
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248
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+
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249
|
+
float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
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250
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+
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251
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+
var min = -45;
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252
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+
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253
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+
var max = 45;
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254
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+
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255
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+
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256
|
+
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257
|
+
var a = eulerAngleZ;
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258
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+
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259
|
+
a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);
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260
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+
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261
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+
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262
|
+
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263
|
+
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264
|
+
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265
|
+
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);
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266
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+
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267
|
+
|
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268
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+
|
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269
|
+
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
//var min = -20;
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
//var max = 20;
|
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278
|
+
|
|
279
|
+
//var transformEuler = transform.eulerAngles.z;
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
|
|
282
|
+
|
|
283
|
+
//Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
//if(carRot.z > min && carRot.z < max) {
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
// carRot.z = transformEuler;
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
//}
|
|
290
|
+
|
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291
|
+
//else {
|
|
292
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+
|
|
293
|
+
|
|
294
|
+
|
|
295
|
+
// carRot.z = 0;
|
|
296
|
+
|
|
297
|
+
//}
|
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298
|
+
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299
|
+
|
|
300
|
+
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301
|
+
//Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
//carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
|
|
304
|
+
|
|
305
|
+
//transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
}
|
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310
|
+
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311
|
+
```
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312
|
+
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313
|
+
車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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314
|
+
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315
|
+
ひっくり返らないようにしたいです。お願いします。
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316
|
+
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317
|
+
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318
|
+
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319
|
+
|
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320
|
+
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321
|
+
少し傾くと、こんな感じに右左右左揺れてガタガタします。
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322
|
+
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323
|
+
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324
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+
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325
|
+
試しにWheelCollider を切ってみてもそのような挙動になってしまうので、私のコードの書き方が悪いのだと思います。
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326
|
+
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|
327
|
+
気になったことなどあったらご回答お願いします。
|
3
ほえ
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -87,3 +87,5 @@
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87
87
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```
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88
88
|
|
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89
89
|
これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。
|
2
era-NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object PlayerMove.Update (
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -51,3 +51,39 @@
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51
51
|
調べて書いてみたのですが、難しかったので、質問させてもらいました。
|
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52
52
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|
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53
53
|
やり方を教えてくださる方、ご教示お願いします。
|
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54
|
+
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55
|
+
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56
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+
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57
|
+
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58
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+
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59
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+
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60
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+
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61
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+
### 回答見ました。こうでしょうか？
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62
|
+
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+
```C#
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|
64
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+
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65
|
+
float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
|
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66
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+
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67
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+
var min = -45;
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68
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+
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69
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+
var max = 45;
|
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70
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+
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|
71
|
+
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72
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+
|
|
73
|
+
var a = eulerAngleZ;
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
|
|
78
|
+
|
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79
|
+
|
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80
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+
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81
|
+
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);
|
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82
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+
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83
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+
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84
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+
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85
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+
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86
|
+
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87
|
+
```
|
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88
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+
|
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89
|
+
これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
|
1
ほえ
test
CHANGED
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File without changes
|
test
CHANGED
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@@ -36,11 +36,11 @@
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|
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36
36
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37
37
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|
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38
38
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39
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-
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39
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+
Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
|
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40
40
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41
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-
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41
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+
carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
|
|
42
42
|
|
|
43
|
-
|
|
43
|
+
transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);
|
|
44
44
|
|
|
45
45
|
```
|
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46
46
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