質問編集履歴
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@@ -154,7 +154,7 @@
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}
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-
車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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+
**車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。**何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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ひっくり返らないようにしたいです。お願いします。
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ほえ
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@@ -43,4 +43,122 @@
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```
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これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
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-
少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。
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+
少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。
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+
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+
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+
### 追記です コードと画像です
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+
```C#
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+
using System.Collections;
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+
using System.Collections.Generic;
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+
using UnityEngine;
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+
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+
[System.Serializable]
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+
public class AxleInfo
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{
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+
// 力を加えるCollider
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+
public WheelCollider leftWheel;
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+
public WheelCollider rightWheel;
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+
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+
public bool motor; // このホイールがエンジンにアタッチされているかどうか
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+
public bool steering; // このホイールがハンドルの角度を反映しているかどうか
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+
}
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+
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+
public class PlayerCar : MonoBehaviour
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+
{
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+
// AxleInfo クラスをインスペクタで設定できる
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+
[SerializeField] private List<AxleInfo> axleInfos; // 個々の車軸の情報
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+
[SerializeField] private float maxMotorTorque; // ホイールに適用可能な最大トルク
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+
[SerializeField] private float maxSteerinAngle; // 適用可能最大ハンドル角度
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+
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+
// 空オブジェクト(Wheel Collider)
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelFL;
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelFR;
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelBL;
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+
[SerializeField] private WheelCollider wheelBR;
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+
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+
// ホイールのモデル
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+
[SerializeField] private Transform wheelFLTrans;
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+
[SerializeField] private Transform wheelFRTrans;
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+
[SerializeField] private Transform wheelBLTrans;
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+
[SerializeField] private Transform wheelBRTrans;
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+
[SerializeField] private float steering = 0.0f;
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+
public float motor = 0.0f;
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+
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+
// インスペクターで設定
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+
[SerializeField,Header("スリップ値")] private float wheelExtremumSlip;
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+
[SerializeField,Header("タイヤそのものの摩擦力")] private float wheelstiffness;
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+
[SerializeField,Header("ｘ軸摩擦力")] private float wheelFriction;
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+
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+
// Wheel Collider の値を保持するための変数
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFL;
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionFR;
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBL;
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+
private WheelFrictionCurve wheelValueRetentionBR;
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+
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+
// 変更する値
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+
private WheelFrictionCurve wheelChangeValue;
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+
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+
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+
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+
private new Rigidbody rigidbody; // AddForce に使う
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+
[SerializeField] private float limitSpeed; // 速度制限
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+
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+
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+
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+
void Start()
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+
{
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// キャッシュしておく
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+
rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
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+
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+
// Wheel Collider の 横移動の値を保存しておく
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+
wheelValueRetentionFL = wheelFL.sidewaysFriction;
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+
wheelValueRetentionFR = wheelFR.sidewaysFriction;
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+
wheelValueRetentionBL = wheelBL.sidewaysFriction;
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+
wheelValueRetentionBR = wheelBR.sidewaysFriction;
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+
}
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+
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+
public void FixedUpdate()
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+
{
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+
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+
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+
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+
float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
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+
var min = -45;
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+
var max = 45;
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+
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+
var a = eulerAngleZ;
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+
a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);
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+
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+
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+
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);
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+
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+
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+
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+
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+
//var min = -20;
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+
//var max = 20;
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+
//var transformEuler = transform.eulerAngles.z;
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+
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+
//Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
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+
//if(carRot.z > min && carRot.z < max) {
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+
// carRot.z = transformEuler;
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+
//}
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+
//else {
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+
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+
// carRot.z = 0;
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+
//}
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+
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+
//Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
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+
//carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
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153
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+
//transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);
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+
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+
}
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+
```
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車を走らせるのには、WheelCollider を使っております。何度かひっくり返ってしまうので、角度制限を付けて
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+
ひっくり返らないようにしたいです。お願いします。
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+
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+
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+
少し傾くと、こんな感じに右左右左揺れてガタガタします。
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+
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+
試しにWheelCollider を切ってみてもそのような挙動になってしまうので、私のコードの書き方が悪いのだと思います。
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+
気になったことなどあったらご回答お願いします。
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3
ほえ
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@@ -42,4 +42,5 @@
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43
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-
これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
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+
これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
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+
少しでも傾くとそこからがたがたしてしまいます。
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era-NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object PlayerMove.Update (
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@@ -24,4 +24,22 @@
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これもうまくいきませんでした
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次のも同じような感じです。
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調べて書いてみたのですが、難しかったので、質問させてもらいました。
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-
やり方を教えてくださる方、ご教示お願いします。
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+
やり方を教えてくださる方、ご教示お願いします。
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+
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+
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+
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+
### 回答見ました。こうでしょうか？
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+
```C#
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+
float eulerAngleZ = transform.eulerAngles.z;
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+
var min = -45;
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+
var max = 45;
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+
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+
var a = eulerAngleZ;
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+
a = Mathf.Clamp(eulerAngleZ, min, max);
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+
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+
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+
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, a);
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+
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+
```
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+
これでもうまくいきません。どこが間違っていますか？
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1
ほえ
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CHANGED
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File without changes
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@@ -17,9 +17,9 @@
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これも書いてみました
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```C#
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+
Vector3 carRot = new Vector3(transform.rotation.x, transform.rotation.y, transform.rotation.z);
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21
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-
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21
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+
carRot.z = Mathf.Clamp(carRot.z, -45, 45);
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-
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22
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+
transform.rotation = new Quaternion(carRot.x, carRot.y, carRot.z, transform.rotation.w);
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```
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これもうまくいきませんでした
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次のも同じような感じです。
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