★２月１５日 自己解決したので書き換えました。
前提
Unity、C#ともに初心者なので不合理な点などあるかもしれませんが、一応自己解決したので反映しました。
Unityの３Dモードでタテスクロールの、障害物競争のようなゲームを作っています。
CPUに擬似AIのような挙動を取らせたく模索しております。
結局「親スクリプトから子スクリプトのboolを取得して、親スクリプトに挙動を記述し動かす」のではなく、
「子スクリプトから親オブジェクトを動かす」かたちになりました。
###構造
CPUキャラ（親）と、障害物やアイテム検知用の空のGameObject（子）があり、それぞれ
親：Rigidbody2D,collider2D,スクリプト「CPU」
子：collider2D(IsTrigger),スクリプト「Kenchi」 を持っています。
親スクリプト「CPU」※関係個所のみ抜粋
C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class CPU : MonoBehaviour
6{
7public GameObject Kenchi_Object;//インスペクタで各CPUキャラ専用の子オブジェクトを取得
8public float Speed;//インスペクタで各CPUキャラの通常時の移動速度を入力
9
10 void Start()
11 {}
12 void Update()
13 {
14 Kenchi kenchi=Kenchi_Object.GetComponent<Kenchi>();//子オブジェクトのスクリプトを取得
15 isKIBAKO=kenchi.IsKIBAKO();//子スクリプト内のboolを取得
16 }
17}
子スクリプト「Kenchi」※関係個所のみ抜粋
C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Kenchi : MonoBehaviour
6{
7 private GameObject Kenchi_Object;
8 public Rigidbody2D chara;//インスペクタで各親キャラを取得
9 public float Speed;//インスペクタで各親キャラの通常時の移動速度を入力（親スクリプトのものと同じにする）
10
11 private string kibakoTag = "kibako";//木箱(障害物）タグ
12 public bool hakken_kibako_E,hakken_kibako_S,hakken_kibako_X;//障害物タグとの当たり判定のbool
13
14 void Start()
15 {
16 Kenchi_Object = GetComponent<GameObject>();//自身のインスタンスを取得
17 CPU CPUScript=chara.GetComponent<CPU>();//現在は使用していませんが、とりあえず各親キャラのスクリプトを取得
18 }
19
20 public bool IsKIBAKO()
21 {
22 if(hakken_kibako_E||hakken_kibako_S)
23 {
24 isKIBAKO = true;
25 chara.velocity = new Vector2(1 * Speed,0);//親オブジェクトにx速度を与える。これでは不十分なので、ここの挙動は模索中です。
26 }
27 else if(hakken_kibako_X)
28 {
29 isKIBAKO = false;
30 chara.velocity = new Vector2(Speed, -1 * Speed);//通常に戻って走行
31 }
32
33 hakken_kibako_E = false;
34 hakken_kibako_S = false;
35 hakken_kibako_X = false;
36 return isKIBAKO;
37 }
38
39 private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
40 {
41 if (collision.gameObject.tag == "kibako")
42 {
43 hakken_kibako_E = true;
44 }
45 }
46
47 public void OnTriggerStay2D(Collider2D collision)
48 {
49 if (collision.gameObject.tag == "kibako")
50 {
51 hakken_kibako_S = true;
52 }
53 }
54
55 public void OnTrrigerExit2D(Collider2D collision)
56 {
57 if (collision.gameObject.tag == "kibako")
58 {
59 hakken_kibako_X = true;
60 }
61 }
62}
###参考サイト様
参考サイト様① 他オブジェクトのスクリプトを参照する方法について
参考サイト様② 親子オブジェクトの連結記述について
###実現したいこと
全て、以上に書いた「子スクリプトから親オブジェクトを動かす」という方法になるかとは思うのですが、
・前方に障害物があったら避ける
・前方に加速アイテムなど有益なアイテムがあったら取りに行く
など、擬似AIのような挙動を取らせたいです。
子スクリプト内のコメントにも書きましたが、現在の挙動ではまだまだ不十分なので模索を続けます。
ご覧くださいましてありがとうございました。
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
■作業環境
Mac Sierra10.12.6(4GB)
Unity2019.3.f06
■ここまで出来ていること
・プレイヤーキャラクターの移動(AddForce)及びアニメ遷移
・カメラのプレイヤー追従（ｙ軸のみ）
・加速アイテム実装
・オブジェクトのランダム座標生成、及びランダムな方向への移動
・Gridを使いTileMapで背景を塗りました
・CPUキャラの親オブジェクトと検知用子オブジェクトの連携（当ページ）
ここまで同じゲームで質問させて頂き、解決に至るご教授を頂いておりますので、
そちらのページも貼っておきます。
加速アイテム実装
アイテムランダム生成、及びランダム移動
Q&A
自己解決
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