常連

###質問
Linux(Raspberry Pi3、UbuntuMATE)で、パッケージを取得するとき、armhf用のバイナリが使われます。
そこで
```bash
uname -a
```
とすると`armv7l`と表示されます。
また、少し調べたところ`arm64`も存在するようです。
この3つはどういった違いがあるのでしょうか。
###参考にしたサイト

[スタックオーバーフロー](https://stackoverflow.com/questions/37790029/what-is-difference-between-arm64-and-armhf)

armv7とarm64とarmhfの違い


この質問はQiitaにも同じ文面で投稿しています。
[Qiitaの同じ質問](https://qiita.com/kta_0120/questions/1d91c6979788e65cb4f2)
マルチポストの理由：できる限り多くの人の目に触れることで、より多くの回答を得る。
Qiitaにて解決しました
**謝辞**
今回の質問に回答・コメントを送ってくださった皆様、ありがとうございました。
Qiitaでいただいた回答で問題は解決しましたが、teratailでのコメント・回答からも参考になる点があり、解決に近づくことができました。ありがとうございました。詳しくは[こちら](https://qiita.com/kta_0120/questions/1d91c6979788e65cb4f2)をご覧ください。また、質問サイトを使い始めて間もないため、知らなかったマナーや、プログラムをする上での心構えも教えていただきました。そちらにも感謝します。
以下が解決したプログラムです。
```py
from machine import Pin, UART
import utime

def byte2string(bData):
    try:
        return bData.decode('utf-8')
    except:
        return ''.join(map(chr, bData))

def nmea2dd(val):
    val = float(val)
    d = val // 100
    m = ((val / 100 - d) * 100) // 60
    s = (((val / 100 - d) * 100 - m) * 60) / 3600
    return d + m + s

#gps = UART(0, 9600)
gps = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

buf = ''
satellites = []
n_use, latitude, longitude, altitude = 0, 0, 0, 0

print("Start!")

for _ in range(100): #⭐️
    if gps.any() > 0:
        while gps.any() > 0:
            buf += byte2string(gps.read())
        sentences = buf.split('\r\n')
        for sentence in sentences:
            if len(sentence) == 0 or sentence[0] != '$': continue
            part = sentence.split(',')
            if part[-1].find('*') < 0: #checksum
                buf = sentence
                break

            #print(sentence) #すべてのNMEAデータを見る
            if part[0] == '$GPGGA':
                if part[6] == '0': continue #is invalid
                n_use, latitude, longitude, altitude = part[7], part[2], part[4], part[9]
                if len(latitude) == 0 or len(longitude) == 0: continue
                latitude, longitude = nmea2dd(latitude), nmea2dd(longitude)
            if part[0] == '$GPGSA':
                satellites = []
                for n in range(12):
                    if len(part[3 + n]) == 0: continue
                    satellites.append(int(part[3 + n]))
            if part[0] == '$GPRMC':
                dmy, hms = part[9], part[1]
                if len(dmy) == 0 or len(hms) == 0: continue
                year, month, mday, hour, minute, second = \
                    int(dmy[4:6]) + 2000, int(dmy[2:4]), int(dmy[0:2]), \
                    int(hms[0:2]), int(hms[2:4]), int(hms[4:6])
                # UTC to JST
                secs = utime.mktime((year, month, mday, hour, minute, second, 0, 0))
                secs += 9 * 3600 # +09:00
                year, month, mday, hour, minute, second, weekday, yearday = utime.localtime(secs)
                print(f"時刻：{year:04}/{month:02}/{mday:02} {hour:02}:{minute:02}:{second:02}")
                if n_use == 0: continue
                print(f'測位利用衛星：{n_use}個 {satellites}')
                print("緯度：%.8f" % (latitude))
                print("経度：%.8f" % (longitude))
                print(f"高度：{altitude}")
            if part[0] == '$GPZDA':
                print()

        else: #end of for
            buf = ''

    utime.sleep(0.1)

print("End;")

```

**質問**
Raspberry Pi PicoでGPS受信モジュール「AE-GYSFDMAXB」を使う必要があり、ネットで調べ、マイコンとの接続、プログラムまで進み、屋外で実行してみました。ですが、シェルの欄には、大半が
```py
Request Timeout: No GPS data is found.
```
と表示され、稀に緯度・経度が表示されます。これは、プログラムの問題なのか、それとも、GPS受信モジュールの故障か、もしくは、通信環境が悪いか、何が原因と思われるか教えていただきたいです。もし、プログラムの問題であれば、修正案も教えていただけると助かります。わからないことがありましたら、聞いてください。
マイコン:Raspberry Pi Pico
GPSモジュール:AE-GYSFDMAXB

プログラムの出展を見つけられませんでした。すいません
```py
from machine import Pin, UART, I2C

#Import utime library to implement delay
import utime, time

#GPS Module UART Connection
gps_module = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

#print gps module connection details
print(gps_module)

#Used to Store NMEA Sentences
buff = bytearray(255)

TIMEOUT = False

#store the status of satellite is fixed or not
FIX_STATUS = False

#Store GPS Coordinates
latitude = ""
longitude = ""
satellites = ""
gpsTime = ""


#function to get gps Coordinates
def getPositionData(gps_module):
    global FIX_STATUS, TIMEOUT, latitude, longitude, satellites, gpsTime
    
    #run while loop to get gps data
    #or terminate while loop after 5 seconds timeout
    timeout = time.time() + 8   # 8 seconds from now
    while True:
        gps_module.readline()
        buff = str(gps_module.readline())
        #parse $GPGGA term
        #b'$GPGGA,094840.000,2941.8543,N,07232.5745,E,1,09,0.9,102.1,M,0.0,M,,*6C\r\n'
        #print(buff)
        parts = buff.split(',')
        
        #if no gps displayed remove "and len(parts) == 15" from below if condition
        if (parts[0] == "b'$GPGGA" and len(parts) == 15):
            if(parts[1] and parts[2] and parts[3] and parts[4] and parts[5] and parts[6] and parts[7]):
                print(buff)
                #print("Message ID  : " + parts[0])
                #print("UTC time    : " + parts[1])
                #print("Latitude    : " + parts[2])
                #print("N/S         : " + parts[3])
                #print("Longitude   : " + parts[4])
                #print("E/W         : " + parts[5])
                #print("Position Fix: " + parts[6])
                #print("n sat       : " + parts[7])
                
                latitude = convertToDigree(parts[2])
                # parts[3] contain 'N' or 'S'
                if (parts[3] == 'S'):
                    latitude = -latitude
                longitude = convertToDigree(parts[4])
                # parts[5] contain 'E' or 'W'
                if (parts[5] == 'W'):
                    longitude = -longitude
                satellites = parts[7]
                gpsTime = parts[1][0:2] + ":" + parts[1][2:4] + ":" + parts[1][4:6]
                FIX_STATUS = True
                break
                
        if (time.time() > timeout):
            TIMEOUT = True
            break
        utime.sleep_ms(500)
        
#function to convert raw Latitude and Longitude
#to actual Latitude and Longitude
def convertToDigree(RawDegrees):

    RawAsFloat = float(RawDegrees)
    firstdigits = int(RawAsFloat/100) #degrees
    nexttwodigits = RawAsFloat - float(firstdigits*100) #minutes
    
    Converted = float(firstdigits + nexttwodigits/60.0)
    Converted = '{0:.6f}'.format(Converted) # to 6 decimal places
    return str(Converted)
    
    
while True:
    
    getPositionData(gps_module)

    #if gps data is found then print it on lcd
    if(FIX_STATUS == True):
        print("fix....................................................")
        print("緯度：",latitude)
        print("経度：",longitude)
        print(satellites)
        print(gpsTime)
        
        FIX_STATUS = False
        
    if(TIMEOUT == True):
        print("Request Timeout: No GPS data is found.")
        #--------------------------------------------------
        #updated on 5-May-2022
        #--------------------------------------------------
        TIMEOUT = False

```

GPSモジュール：AE-GYSFDMAXBから緯度・経度のデータを取得したい

### 実現したいこと
ラズベリーパイにログインする方法

### 発生している問題・分からないこと
ラズペリーパイのログインについて質問させてください

親子共、パソコン初心者です。


昨日までは電源を入れると自動的にログインできていました。マイクラをダウンロードして、〔94%で止まってしまい、今朝再チャレンジしようと思っていました〕今朝使おうと思ったらログイン画面がでました。

パスワード設定した覚えはなく、初期パスワードをいれましたから動きません。

ctrl+alt+F2は画面が固まってしまい使えませんでした。

解決方法がありましたら、教えてください。パソコン、ラズベリーパイ超初心者です。よろしくお願いします。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
ctrl+alt+F2は画面が固まってしまい使えませんでした。

### 補足
特になし

ラズベリーパイにログインできない

### 試したこと
Raspberry Pi 5を購入して、付属のSDカードから起動させましたがモニターに「Raspberry Pi」と表示され、そのまま何度も表示を繰り返し、その先に進みません。
インターネットで検索したら

Raspberry Pi 5が起動しない問題、boot loader破損が原因だったみたい。
boot loaderの修復用イメージをSDカードに入れてアプデしたら治った。
boot loader破損で出荷されるケースもあるということで、初期不良の場合は試してみるといいかも。

という情報を見つけました。
そこで、Raspberry Pi Imagerを起動して、
デバイスを選択→Raspberry Pi 5を選択
OSを選択→Misc utility images→Bootloader(pi 5 family)→SD Card Bootを選択
ストレージを選択→32GBのSDカードを選択
出来上がったSDカードをRaspberry Pi 5本体に刺しました。
しかし、緑LEDが点滅したまま、なんの変化も起きません。

README.txtによると、
1. Raspberry Pi の電源をオフにします
2. ブートローダー更新 SD カードを挿入します
3. Raspberry Pi の電源をオンにします
4. 少なくとも 10 秒待ちます
成功すると、Raspberry Pi の緑色の LED がずっと高速で点滅します。
EEPROM の更新が失敗すると、特定のエラーに対応する異なる点滅パターンで示されます。
HDMI ディスプレイが接続されている場合は、画面に成功の場合は緑色、失敗した場合は赤色で表示されます。
とあります。

Raspberry Pi OS (64 ビット)の
デスクトップと推奨ソフトウェアを備えた Raspberry Pi OS
デスクトップ版Raspberry Pi OS
ラズベリーパイOSライト

Raspberry Pi OS (レガシー、64 ビット)の
デスクトップと推奨ソフトウェアを備えた Raspberry Pi OS
デスクトップ版Raspberry Pi OS
ラズベリーパイOSライト
の各イメージファイルでブートローダー更新SDカードを作成して試しましたが、何れも失敗しました。

何か見落としている所があるのでしょうか？
何方か、お力添えをお願いします。



Raspberry Pi 5が起動しない

工作機械DC24Vの電源から、ラズベリーパイ用DC3.3Vに変換する方法
また、ラズベリーパイ用DC3.3Ｖから、工作機械電源24Ｖに変換する方法を教えてください
可能ならば、それにかかる費用を教えてください

私の会社は金属加工会社なのですが、
ラズベリーパイを用いて、パトライトを遠隔点灯
及び、稼働状況、稼働率の見える化を目標としています
IOT講義塾にて、パトライトそのものにラズベリーパイおよび光センサーを取り付けることによって
遠くのラズベリーパイに遠隔で通知が行くようにする、稼働率を集計するという方法を学びました
Pythonプログラムは独学である程度収めました
電源、電圧、配電などの知識は私にはさっぱりで完全な素人です

しかし、会社の意向により
光センサーではダメだと、パトライトそのものから配線を引っ張り出し、
24Ｖの電気信号をラズベリーパイに直接入力させるという方針を取ることになりました
また、遠くのパトライトも、LEDやブザーなどではなく、ちゃんとした工業用パトライトに出力しなければならなくなりましました

この場合、普通に光センサー三つ取り付けたら、ラズベリーパイゼロを二つで1万円
光センサー50個で1000円のを千石電商で見つけたので
工作機械一台あたり12000円ほどと見繕っているのですが
わざわざ回路を組んで電圧を調整する場合はいくら値上がりするのでしょうか？

入力：DC24Vリレー出力又はドライ接点
出力：DC24Vリレー出力
   最低使用電流：50mA以上（希望100mA以上）

ラズベリーパイを用いて、パトライトを遠隔点灯させる方法

## テーマ、知りたいこと

ラズベリーパイ、ラズベリーパイピコを、
個人の趣味ではなく職場内で運用する場合、
入れ物や容器はどうしているのでしょうか？

## 背景、状況

私は、ラズベリーパイピコとCDSセル(光センサー)、ジャンプワイヤーとブレッドボードにて、
データ収集と発信を行うプログラムを書き上げ、
データの収集と発信を行うデバイスを作成しました

ただ、工場内、それも金属加工を行う現場のオイルミストが充満している環境で使用したいと言われ、
ブレッドボードにむき出しのままラズベリーパイピコを運用すると、ラズベリーパイが破損する恐れがありました

配電盤などに使用するプラボックス、プラスチックケースを使ってはどうかと言われ、検索をかけてみたのですが、
分電盤のスイッチと違いラズベリーパイにはネジで固定する穴が無いので、これではラズベリーパイを固定出来ないと思いました

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-03-23/736eb2b6-416d-42e9-8294-05ec2d8ce2b6.png)

かといって、Amazonや公式ショップで売っているケースでは
埃などの混入は防げてもオイルミストなどを防げるような感じではありませんでした

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-03-23/9b0616a5-f0e5-40f8-999a-65641bf82bea.png)

そこで質問ですが、
職場内でラズベリーパイ、ラズベリーパイピコを使用する場合は
一体、どのような容器に入れて使っているのでしょうか？

特に工場や屋外などの悪環境で使用している方より教えていただきたいです

ラズベリーパイ、ラズベリーパイピコをケースに入れて運用することについて

### 実現したいこと
ラズベリーパイ400を使っています。

マイクラをダウンロードしましたが、エラーがでました。

### 発生している問題・分からないこと
こんなエラーがでました。

The instance could not be launched
OOPSIE WOOPSIE!!
A creeper blew this instance up!
Error: Uncaught Fatal Exception code: 1
Invalid maximum heap size: -Xmx4096m The specified size exce eds the maximum representable size. Error: Could not create th e Java Virtual Machine. Error: A fatal exception has occurred. Pr ogram will exit.

Javaヒープメモリが足りないという認識で大丈夫でしょうか。

ヒープメモリは増やすことはできますか？ラズベリーパイ超初心者の親子です。

頑張って調べたり、チャレンジしますので、わかりやすく教えていただけたら助かります。よろしくお願いします。




### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
Javaヒープメモリが足りない？

### 補足
特になし

Javaヒープメモリとは

**RaspberryPi3modelB+**　に接続した **RaspberryPiCameraV2** が認識されないです。

「**vcgencmd get_camera**」を実行したところ「**supported=0 detected=0**」と出力されてしまいました。
 RaspberryPiの設定のインターフェースからカメラが有効になっていることを確認しましたが**supported=0**となっています。
念のためにraspi-configからもカメラを有効にしたところRaspberryPiの設定のインターフェースからカメラの欄が消えてしまいました(ラズパイのバグ？)

カメラモジュールの接続端子の向きは全て確認しましたが間違えてないです。
一昨日までカメラモジュールは使えていたためカメラモジュールが断線してる等の物理的問題がある可能性は低いです。

カメラモジュールが使えていた時はいつのか分かりませんが古いOSを使用していました。
現在OSは最新のものを使用しています。

「**raspistill -o test.jpg**」を試してみたところ「raspistill:コマンドが見つかりません」と出力されました。
「**sudo apt upgrade**」は実行済みです。

OS:Linux raspberrypi 5.10.63-v7+


参考にしたサイト
[https://qiita.com/kaiyu0401/items/0d27ec359b5a692c1f89](https://qiita.com/kaiyu0401/items/0d27ec359b5a692c1f89)
[https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AE%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%8C%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%AA%E3%81%84%E3%81%A8%E3%81%8D](https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AE%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%8C%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%AA%E3%81%84%E3%81%A8%E3%81%8D)
[https://www.pc-koubou.jp/magazine/17276](https://www.pc-koubou.jp/magazine/17276)