常連

### 実現したいこと
お世話になっております。
今visual studio2022ぐらいのc++でopenGL1.1で動かしているプロジェクトが
あり流石に古すぎるので
openGL4.6ぐらいの最新バージョンに対応させようとしております。


openGLの後継があるのも
バージョンの調査に何かソフト入れないといけないのも知っております。

openGLのバージョンアップする記事が記載されているwebページなどご存知ありませんでしょうか？
当方directX8.0だったらバリバリ使える感じですがopenGLは全く使ったことが無くて勉強中です。

お忙しいところ大変申し訳ありませんが
何か情報をお教えいただきますようお願いいたします。

### 発生している問題・分からないこと
openGL1.1から
4.6に上げた際にやる事がわからない



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
それっぽい記事見つけることが出来ませんでした。

### 補足
特になし

【追記ここから】
今使っているバージョンを知りたくて
const glubyte* pgl=glgetstring(GL_VERSION)
として上記を表示したところ
4.6だったのです。
ですが使っている命令が1.1だったので
命令を4.6にしたいと思っているので
対応表などありかをご存知な方はお教えいただきたいです。

それと4.6のインストーラーが複数あって
どれを使えば良いのかご存知な方がいらっしゃいましたらお教えいただきますとありがたいです

【追記変更あり】opengl1.1からopenGL4.6に移行する方法を伺いたい

### 実現したいこと

gluLookAt(eyeX,eyeY,eyeZ,centerX,centerY,centerZ,upX,upY,upZ)
で求めたカメラの位置と姿勢があります。
eyeはワールド座標系のカメラの位置、
centerはワールド座標系の目視点、
upはワールド座標系のカメラの上方向を表しています。


この状態で、カメラを球体座標上で回転させたり、回転させず平行移動のみでしたらできますが、回転した後に平行移動をさせると画面のx,y軸ではなく、おそらくカメラ座標系の軸をもとにした動きをしてしまいます。
理想的なカメラの動きは、Blenderなどで、視点の中心に立方体をおいて、その立方体を360度眺めたり、平行移動したりした時の動きです。
このような動きを実装するにはどうしたらよいでしょうか。

追記

遅れてすみません。
質問には、glLookAtを使ってと書きましたが、私はこちらの資料をGLFWによるOpenGL入門https://tokoik.github.io/GLFWdraft.pdf
を参考にプログラムを書きました。こちらの資料では、glLookAt関数と同様の処理をlookAt関数を作成しました。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/67bad348-79e8-4645-9054-4367c85b3735.png)

posにマウスの増加量を示すlocationを使って、球体座標のような座標を作成しています。
この処理で、マウスを動かすことで、立方体を中心とした球の表面をカメラが沿うような動きをさせています。

上のlookAt関数の引数や機能はgluLookAt関数と同じだと思われます。第1から第3引数にカメラの座標、第4から第6引数にカメラの視線を向かせる方向を示す座標、第7から第9引数にカメラの上方向を示す座標です。
今回は、球に沿った座標を入れたposがカメラの座標となり、視線が原点を向き続けることで、原点周辺にある、立方体を360度眺めることができています。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/0fd42649-42be-481b-a756-eca395d62906.png)![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/3e59e5b2-5967-4937-8a34-183834504d4d.png)
画像では位置や大きさが変わっているように見えますが、実際にはその場で大きさも変わらずに、カメラが立方体の周囲を回りこんだような出力が得られています。

現在のプログラムでは行っていませんが、カメラを平行移動のみさせることはできます。
ただ、カメラを球面座標を用いた移動をさせた後に、通常のx,y座標軸ではなくカメラの姿勢に沿った平行移動をさせようとすると、カメラの姿勢に沿った座標軸ではないのか、もしかしたら通常のx,y座標軸に沿った移動をしてるのか、画像の立方体が大きさや回転によって見えている面が変わらず、画像の立方体をトリミングして左に動かしたかのような平行移動をさせたいのですが、うまくいきません。

実際の動き
![![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/159e29ec-e2df-42bf-a7e9-d062ca75a2aa.png)](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/b8f39d0d-0580-44f3-8ff9-6a7afa8d40df.png)![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-19/d80bcd86-190f-45cc-b5f5-81d30a31915a.png)
上の画像はマウスを右に動かす前、下の画像はマウスを右に動かした後。

理想の動き
実際にBlenderというソフトを使用して、私が作成しているソフトにしてほしい動作の様子を再現しました。
私は以下の動画のようなカメラの動きを実装したいです。
動画のリンクです。
https://youtu.be/fB5qPW6og8U

OpenGLでBlenderみたいにカメラを動かしたい

提示コードですが下記のコメント部内部のCamera.cpp部のコードですがなぜ`has no member named ‘Renderer’itr.Renderer(getViewProjection());`
と表示されるのでしょうか？しっかりと定義されているのですが？






##### Actor.hpp
```
#ifndef ___ACTOR_HPP___
#define ___ACTOR_HPP___

#include <memory>
#include <GL/glew.h>

#include "../../FrameWork/header/Resource.hpp"
#include "../../FrameWork/header/Shader.hpp"
#include "../../FrameWork/header/Model.hpp"

class Actor
{
public:

      Actor();
      ~Actor();

      virtual void Update();
      //virtual void Update() = 0;
      //virtual void Renderer(glm::mat4 view)const = 0;
      virtual void Renderer(glm::mat4 view)const;
      
      
      std::shared_ptr<FrameWork::D3::Object> model;
protected:
      FrameWork::ObjFile file;



};

#endif
```

##### Actor.cpp
```
#include "../header/Actor.hpp"

Actor::Actor()
{
      
}


void Actor::Update()
{

}

void Actor::Renderer(glm::mat4 view)const
{

}
      



Actor::~Actor()
{

}

```




##### Camera.cpp
```

void FrameWork::Camera::Renderer()
{

	glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	// 1. draw scene as normal in multisampled buffers
	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, framebuffer);
	glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glEnable(GL_BLEND);						//ブレンド有効
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);					//テクスチャを有効
	glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);	//ブレンドタイプ
	glEnable(GL_MULTISAMPLE);				   	//MSAA
	glEnable(GL_SAMPLE_ALPHA_TO_COVERAGE);			//半透明
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);				   	//深度バッファを有効
	glDepthFunc(GL_LEQUAL);
	glEnable(GL_CULL_FACE);					   	//カリングを有効
	glCullFace(GL_BACK);					   	//裏面を無効

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	for(std::vector<std::shared_ptr<Actor>>::iterator itr = actor.begin(); itr != actor.end(); itr++)
	{
		
		itr->Renderer(getViewProjection());
		
	}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



	glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER, framebuffer);
	glBindFramebuffer(GL_DRAW_FRAMEBUFFER, intermediateFBO);
	glBlitFramebuffer(0, 0, FrameWork::windowContext->getSize().x, FrameWork::windowContext->getSize().y, 0, 0, FrameWork::windowContext->getSize().x, FrameWork::windowContext->getSize().y, GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);

	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
	glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glDisable(GL_DEPTH_TEST);

	shader->setEnable();
	glBindVertexArray(quadVAO);
	glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, screenTexture);
	glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);
	shader->setDisable();

	glBindVertexArray(0);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,0);



}

```

定義しているのに[has no member named ] と表示される原因がわからない。

###前提・実現したいこと

相対パスで参照できず困っています。ｃ++で画像ファイルを相対パスで参照したいのですがうまくいきません。開発環境はMacBook,Xcode,OpenGLを使っています。
###該当のソースコード
    /* テクスチャの読み込みに使う配列 */
    GLubyte texture[TEXHEIGHT][TEXWIDTH][3];
    FILE *fp;
  
    /* テクスチャ画像の読み込み */
    if ((fp = fopen("sample2.data", "rb")) != NULL) {
        fread(texture, sizeof texture, 1, fp);
        fclose(fp);
    }
    else {
        perror("sample2.data");
    }

絶対パスを使い"/Users/username/Desktop/sample2.data"のように書くと参照できました。画像データはメインファイルと同じフォルダに入れています。.txtファイルでも同様の現象が起こりました。原因がわからず困っています。どうかよろしくお願いします。

相対パスでの参照がうまくいきませんm(_ _)m

提示画像ですがGLSLシェーダーを用いたプログラムを作成していると以下のようなエラーがプログラムを終了すると発生ます。これはどいったことが原因として挙げられるのでしょうか？何回かに一回は普通に実行できるのですがたまにこいったエラーが表示されます。調査した結果コンストラクタのこの関数が悪いのですがなぜなのでしょうか？原因がどうしてもわかりません。



エラー原文[CRT detected that the application wrote to memory after end of heap buffer]
google翻訳[ CRT は、アプリケーションがヒープ バッファの終了後にメモリに書き込んだことを検出しました。 ]




![イメージ説明](d2aba1de7dff1f159d0e0ec6c3d2c46b.png)


```cpp

//コンストラクタ
FrameWork::Sprite::Sprite(std::shared_ptr<Window> w,const char* vert,const char* frag) : Transform_2D(),Shader()
{
	windowContext = w;	//ウインドウコンテキスト

	//シェーダー読み込み
	if (vert == NULL && frag == NULL)
	{
		vert = "Shader/2D/BasicTexture_2D.vert";
		frag = "Shader/2D/BasicTexture_2D.frag";
		LoadShader(vert, frag);	//シェーダーロード

		isDefaultShader = true;
	}
	else 
	{
		std::cout << "個別のシェーダーが読み込まれました。" << std::endl;
		LoadShader(vert, frag);
		isDefaultShader = false;
	}

	//テクスチャ関係	
	textureID = std::vector<TextureData>(0);	//テクスチャーデータ
	textureUnitCount = 0;						//テクスチャユニット数をカウント
	
	//vao
	glGenVertexArrays(1, &vao);
	glBindVertexArray(vao);

	//vbo
	glGenBuffers(1, &vbo);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);

	//頂点	
	GLint attrib = getAttribLocation("vertexPosition");
	glEnableVertexAttribArray(attrib);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 6 * sizeof(VertexUV), rectangleVertex, GL_DYNAMIC_DRAW);
	glVertexAttribPointer(attrib, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 7 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
	setBindAttribVertex("vertexPosition");

	//UV
	attrib = getAttribLocation("vertexUV");
	glEnableVertexAttribArray(attrib);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 6 * sizeof(VertexUV), rectangleVertex, GL_DYNAMIC_DRAW);
	glVertexAttribPointer(attrib, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 7 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)(sizeof(GLfloat) * 5));
	setBindAttribVertex("vertexUV");


	//法線
	attrib = getAttribLocation("vertexNorm");
	glEnableVertexAttribArray(attrib);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 6 * sizeof(VertexUV), rectangleVertex, GL_DYNAMIC_DRAW);
	glVertexAttribPointer(attrib, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 7 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)(sizeof(GLfloat) * 3));
	setBindAttribVertex("vertexNorm");




	//アルファブレンド有効
	glEnable(GL_BLEND);
	glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
}

```

メモリアクセス違反が発生する原因がどうしてもわからない。

xcodeにてC++を使っています。
openglを使おうとし、glutをincludeしました。
glutinit関数を使用した際以下のようなエラーが出ました。

```C++
'glutInit' is deprecated: first deprecated in macOS 10.9
```

調べて行くと、より新しいmacOSではglutを推奨しておらず、GLFWを推奨しているようです。

さらに調べて行くと、C++でコンパイルする際に以下のコマンドをオプションで入れると、先ほどのエラーが表示されないそうです。

```console
$ g++ sample.cpp -mmacosx-version-min=10.8 -framework GLUT -framework OpenGL
```

自分はopencvはおろかglutについても初心なため、勉強することにおいては情報量の多いGLUTを使用したいのですが、非推奨ということとGLFWの方が初期状態からダブルバッファリングであったりするそうで使い勝手が良さそうです。

私はGLUTとGLFWのどちらを使って学んで行くべきですか？
色々とアドバイスをしてくれるとかなり嬉しいです。( ͡° ͜ʖ ͡°)



----- 追伸 ------

OpenGLを使って何をしたいかと聞かれればゲームを作りたいと思っています。

C++  GLUTかGLFWか？？

OpenGLを一昨日から勉強し始めました。(言語はC++です)
とりあえずいろいろ動かしてみようと思ったのですが、「○○が定義されていません」のエラーがたくさん出てきて困っています。
(ライブラリがいろいろありすぎです＞＜)

そこで、**OpenGLのライブラリを整理したい**と思い質問させていただきました。
ざっと調べると下のようなライブラリを見つけました。
**・どのように分類されているのか
・なにができるのか
・どのように使い分けるのか**
などを教えてください。
(まとめられているサイトなどがあればURLだけでもありがたいです。)

OpenGL
GLUT
OpenGL ES
GLSL
HLSL
GLKit
OpenCV
GLFW
OpenAL
glpng
webGL
・・・まだまだあると思います。

__名前が似てるので分類されている？
仲間1：OpenGL、OpenGL ES、OpenCV、OpenAL
仲間2：GLUT、GLSL、HLSL、GLFW   みたいな？__


=========================================================
追加で質問を失礼します。
「opengl インストール」で検索すると、OpenGLではなくGLUTのインストール設定方法が出てきます。
OpenGLとGLUTは同じものと考えていいのでしょうか？
また、<opengl.h>をインクルードして使うにはどうすればいいのでしょう。。。

OpenGL系ライブラリが多すぎ！頭の中を整理したい。

提示コードの一番下のところでブレークポイントが発生してしまいます。また提示画像にもある通り文章を日本語にすると

「CRT detected that the application wrote to memory after end of heap buffer」
日本語 「CRTは、ヒープバッファーの終了後にアプリケーションがメモリに書き込んだことを検出しました」
と表示されています。一体どこでメモリリークが発生しているのでしょうか？ またマイクロソフトのサイトは専門的過ぎてわかりません。
malloc();してある場所だと思い自分でいろいろprintf();を置いてどこまで実行出来ているか探りましたがわかりません

参考サイト: https://so-zou.jp/software/tech/programming/cpp/run-time-library/memory/
参考サイト: https://docs.microsoft.com/ja-jp/previous-versions/technical-document/ms810466(v=msdn.10)?redirectedfrom=MSDN



![イメージ説明](0185e84e6811543d29fe36f9006efcd5.png)
```ここに言語を入力

//シェーダー関係のログを取得
void Game::GetShader_Log(GLuint shader_type, GLuint Log_type)
{
	GLint bufferSize = 0;
	GLchar* infoLog = nullptr;

	//成功したかどうか？
	glGetShaderiv(shader_type, Log_type, &bufferSize);
	

	//ログの長さを取得する
	glGetShaderiv(shader_type, GL_INFO_LOG_LENGTH, &bufferSize);
	
	infoLog = (GLchar*)malloc(sizeof(bufferSize + 10));
	
	if (infoLog != NULL)
	{
		GLsizei length;//ログの長さ	
		glGetShaderInfoLog(shader_type, bufferSize, &length, infoLog);

		if (length > 1)//null文字を含むため一文字以上の場合ログ出力
		{
			fprintf(stderr, "InfoLog:%s\n\n", infoLog);

		}
		printf("ああああ\n");

		free(infoLog);
		infoLog = NULL;
		printf("いいいいいい\n");


	}

	//return true;
}

```