常連

### 前提・実現したいこと
openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムの実行したい。
visual studio 2017使用

### 発生している問題・エラーメッセージ
コマンドプロンプトにおいて以下のように表示されました。実行してカメラで映した映像が画面に表示されるのですが、すぐに固まって消えてしまい、プログラムが終了してしまいます。以下のSETUPの下から4行目の文が関係しているように思うのですが、いまいちよく分かりません。


```ここに言語を入力
SETUP: Setting up device 0
SETUP: Microsoft Camera Front
SETUP: Default Format is set to 1920 by 1080
SETUP: trying requested format RGB24 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB24 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB32 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB555 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB565 @ 320 by 240
SETUP: trying format YUY2 @ 320 by 240
SETUP: trying format YVYU @ 320 by 240
SETUP: trying format YUYV @ 320 by 240
SETUP: trying format IYUV @ 320 by 240
SETUP: trying format UYVY @ 320 by 240
SETUP: trying format YV12 @ 320 by 240
SETUP: trying format YVU9 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y411 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y41P @ 320 by 240
SETUP: trying format Y211 @ 320 by 240
SETUP: trying format AYUV @ 320 by 240
SETUP: trying format Y800 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y8 @ 320 by 240
SETUP: trying format GREY @ 320 by 240
SETUP: trying format OTHER @ 320 by 240
SETUP: couldn't find requested size - searching for closest matching size
SETUP: closest supported size is YUY2 @ 640 360
SETUP: Capture callback set
SETUP: Device is setup and ready to capture.

[notice ] ofxBox2d:: - world created -
[notice ] particleIterations 1
[notice ] particleIterations 1
```

### 該当のソースコード
以下がofApp.cppのコードです。
```C++
#include "ofApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup() {
	ofBackground(0, 0, 0);
	ofSetFrameRate(60);

	//vidGrabber.listDevices();//デバイスリスト
	//vidGrabber.setDeviceID(2);//デバイスのID選択

	//幅320pixel、高さ240pixelでビデオ取り込み初期化
	vidGrabber.initGrabber(320, 240);
	//OpenCVで解析する320pixel x 240pixelのカラー画像の領域を確保
	colorImg.allocate(320, 240);
	//OpenCVで解析する320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayImage.allocate(320, 240);
	//背景画像として320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayBg.allocate(320, 240);
	//背景との差分画像として320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayDiff.allocate(320, 240);
	//背景の学習モードを真に
	bLearnBakground = true;
	//閾値を100に
	threshold = 100;

	//Box2D初期設定
	box2d.init(); //Box2Dの世界を初期化
	box2d.setGravity(0, 1); //重力を設定、下に5の力
	box2d.createBounds(0, 0, colorImg.width, colorImg.height); //画面を壁で囲む
	box2d.setFPS(30); //30fpsで表示
	box2d.checkBounds(true);

	//CustomCircleを1コ配置
	static const int NUM = 1;
	for (int i = 0; i < NUM; i++) {
		Customcircle circle;
		//ofPtr<ofxBox2dCircle> circle = ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle);
		circle.setPhysics(1.0, 0.8, 0.0);
		circle.setup(box2d.getWorld(), ofRandom(colorImg.width), ofRandom(colorImg.height), 3);
		circles.push_back(circle);
	}
}


//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update() {
	//box2d更新
	box2d.update();

	//新規にフレームを取り込んだかを判定する変数
	bool bNewFrame = false;
	//最後に取り込んだフレームから変化があったかを判定
	vidGrabber.update();
	bNewFrame = vidGrabber.isFrameNew();
	//新規のフレームの場合とりこみ実行
	if (bNewFrame) {
		//OpenCVで解析するカラー画像領域に取得した映像を格納
		colorImg.setFromPixels(vidGrabber.getPixels());
		//取り込んだカラー映像をグレースケールに変換
		grayImage = colorImg;
		//新規に背景を記録する場合
		if (bLearnBakground == true) {
			//現在の取り込んだグレースケールイメージを記憶
			grayBg = grayImage;
			//背景の記録をしないモードに戻す
			bLearnBakground = false;
		}
		//背景画像と現在の画像の差分の絶対値を取得
		grayDiff.absDiff(grayBg, grayImage);
		//差分画像を設定した閾値を境に二値化
		grayDiff.threshold(threshold);
		//二値化した差分画像から、輪郭を抽出する
		contourFinder.findContours(grayDiff, 20, (340 * 240) / 3, 10, false);
		//境界線の円をクリア
		for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
			contourCircles[i].get()->destroy();
		}
		contourCircles.clear();
		//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofPtr<ofxBox2dCircle> circle;
				circle->setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
	}
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw() {
	//画面に対する映像の比率を計算
	float ratioX = ofGetWidth() / 320;
	float ratioY = ofGetHeight() / 240;

	//検出した解析結果を表示
	ofPushMatrix();
	//画面サイズいっぱいに表示されるようリスケール
	ofScale((float)ofGetWidth() / (float)grayDiff.width, (float)ofGetHeight() / (float)grayDiff.height);
	//ソースの映像を描画
	ofSetColor(255, 255, 255);
	colorImg.draw(0, 0);
	//解析結果を描画
	contourFinder.draw();
	//境界線の円を描画
	ofNoFill();
	ofSetColor(255, 0, 0);
	//for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
		 //contourCircles[i].draw();
	for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
		contourFinder.blobs[i].draw(360, 540);
	}
	//CustomCircle描画
	for (int i = 0; i < circles.size(); i++) {
		circles[i].draw();
	}
	ofPopMatrix();
}

```
以下がmain.cppです
```C++
#include "ofMain.h"
#include "ofApp.h"

//========================================================================
int main( ){
	ofSetupOpenGL(1024, 768,OF_WINDOW);

	ofRunApp(new ofApp());

}

```

### 試したこと

発生している問題・エラーメッセージで記した、SETUPの下から4行目の文が関係しているように思うのですが、いまいちよく分かりません。ただ、外部にカメラを接続して(Webカメラ)やると、この表示は出てきませんでした。しかし、同じように画面がすぐに消えてしまいます。
```ここに言語を入力
SETUP: couldn't find requested size - searching for closest matching size
```


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
ボールは１つだけ表示されていますが、画面はすぐに消えます。

###追記
的確なアドバイス本当にありがとうございます。見づらいのでこちらに書かせていただきました。
逐次動作確認をしながら調べた結果、おそらく輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加の2文目(circle->setupから始まる)のところが関係しているように思います。その文を入れないと動くのですが、入れると動かずに画面が消えます。また、境界線の円を描画のところで以下のコードを入れると、drawのところに以下のように出ました。ただ、ofxBox2dCircle.hを見たところdrawがあると思うのですが違うのでしょうか。また、円が重力で落ちたりするはずなのですがそれも動いていないです。

```C++
//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出320 * 240
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofPtr<ofxBox2dCircle> circle;
				circle->setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
```
境界線の円を描画のところ
> E0135	class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "draw" がありません

openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムの実行において

Box2Dを用いて物理演算をしています。b2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算がどうしてもできません。
body1.GetPosition()がbody1の位置ベクトルで、それに対して、
let body1_vec = new b2Vec2(100*Math.cos(body1_angle),100*Math.sin(body1_angle));
で定義したbody1の持つ角度方向のベクトルを足したいと思っております。
let body1_position = body1.GetPosition();
とすれば、
body1_position.Add(body1_vec);
によってbody1_positionとbody1_vecの足し算が得られると思うのですが、
console.log(body1_position.Add(body1_vec))がundefiedを返してきます。
どなたかご教授いただけないでしょうか。よろしくお願いします。

Box2Dにおけるb2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算

Unity 初心者です。
複数の敵キャラの中で自機から弾が出て当たると敵キャラが消えるソースを作りたい。
Unity にて、prefabにBox Collider 2D設定し下記ソースを、敵キャラクターPrefabに設定したのですが、

```
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Trigger3 : MonoBehaviour {

    public GameObject M_obj;

    // Use this for initialization
    void Start () {
		
　　}
	
　　// Update is called once per frame
　　void Update () {
　　
　　}
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D c)
    {
        if (c.gameObject.tag == "Hit")
        {
           GameObject.Destroy(M_obj);
            M_obj = null;
        }
        if (M_obj == null)
        {
            Debug.Log("hoge hoge");
        }
        if (M_obj != null)
        {
            Debug.Log("homo homo");
        }
        Debug.Log("hit3 Object  COLLISION");
        Debug.Log("M_obj " + M_obj);
        return;
    }
}

コード
```
エラーコードから、
MissingReferenceException: The object of type 'GameObject' has been destroyed but you are still trying to access it.
Your script should either check if it is null or you should not destroy the object.
Desert_load5.Update () (at Assets/Desert_load5.cs:151)
該当行で、

```    void Update()
    {
            for (int i = 0; i < HUMAN_num; i++)
            {
            Human_Status human_status = Chara[i];

            Vector3 pos = human_status.Human.transform.position;//151行目
            human_status.T_Counter = human_status.T_Counter + 1;


コード
```
プレファブをnullにした後、どのように振るまっていいのか解りません。
アドバイスの程、よろしくお願いいたします。

複数の敵キャラの中で自機から弾が出て当たると敵キャラが消えるソースを作りたい。

box2dにおいて三角形のbodyを作りたいと考えています。
大まかな流れとしては、まずbodyDef、fixtureDefを作り、fixtureDefに形状の情報を持たせ（shapeプロパティのm_verticesプロパティで頂点を設定します）、bodyDef、fixtureDefから、CreateBody、CreateFixtureを使って、triangleを定義するという方針です。
最後から二番目の行まではエラーは出ないのですが、それ以降でエラーが出ます。

			//三角形の生成

			let vertices = [new b2Vec2(0,-10),new b2Vec2(-10,0),new b2Vec2(10,0)];

			var bodyDef = new b2BodyDef;
			bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
			bodyDef.position.Set(200 / PTM_RATIO, 10 / PTM_RATIO);
			bodyDef.userData = 'obj';
			console.log(bodyDef)

			var fixDef = new b2FixtureDef;
			fixDef.density = 10.0;
			fixDef.friction = 0;
			fixDef.restitution = 0; 
			fixDef.shape = new b2PolygonShape(); 
			console.log(fixDef.shape)
			fixDef.shape.vertexCount = 3;
			console.log(fixDef.shape.vertexCount)
			console.log(fixDef.shape.m_vertices);
			for(i=0;i<3;i++){
				fixDef.shape.m_vertices[i] = vertices[i];
			}
			console.log(fixDef.shape.m_vertices);
			console.log(fixDef);
			var triangle = world.CreateBody(bodyDef);
			console.log(triangle);
			console.log(triangle.b2Body)
			triangle.CreateFixture(fixDef);
			console.log(triangle);

どなたかご教授くださると幸いです。

＊追記いたします。
例えば下記のようなコードでpolygonShapeを作るとします。その際に、最終行のVertexCountの値がundefinedになるので、vertexCountを設定しなくてはならないはずですが、console.log(polygonShape)をコンソールにて調べても、メソッドとして、vertexCount()が見当たらないのです。
vertexCountを設定するためには、vertexCount()というメソッドがあらかじめpolygonShapeに登録されている必要があると思うのですが・・・・。

			let polygonShape = new b2PolygonShape()
			console.log(polygonShape);
			console.log(polygonShape.GetVertexCount());
			for(i=0;i<3;i++){
				polygonShape.m_vertices[i] = vertices[i];
			}
			console.log(polygonShape);
			console.log(polygonShape.GetVertexCount());

box2dにおいて三角形のbodyを作ることについて

**前提・実現したいこと**
openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムを実行しようとしています。
２つエラーが出ました
- ofApp.cppのvoid ofApp::update()の中で境界線の円をクリアする記述でエラー
- 輪郭線に関するところで、Vector配列contourCirclesに追加するところの.(ドット)にエラー
直し方が分からないためご教授お願い致します。
visual studio 2017使用

**発生している問題・エラーメッセージ**
> E0135	class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "destroy"がありません

> E0304	オーバーロードされた関数 "std::vector<_Ty, _Alloc>::push_back [代入_Ty=ofPtr<ofxBox2dCircle>, _Alloc=std::allocator<ofPtr<ofxBox2dCircle>>]" のインスタンスが引数リストと一致しません

**該当のソースコード**
ofApp.cppのコードの一部
```C++
//境界線の円をクリア
		for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
			contourCircles[i].destroy();
		}
		contourCircles.clear();
		//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofxBox2dCircle circle;
				circle.setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
```

**補足情報**
以下が参考にしたソースコードです。
https://github.com/tado/BeyondInteraction_2nd_examples/tree/master/3%E2%80%934_h/src

以下がofApp.hのコードです。
```ここに言語を入力
#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxOpenCv.h"
#include "ofxBox2d.h"
#include "CustomCircle.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

	public:
		void setup();
		void update();
		void draw();

		void keyPressed(int key);
		void keyReleased(int key);
		void mouseMoved(int x, int y );
		void mouseDragged(int x, int y, int button);
		void mousePressed(int x, int y, int button);
		void mouseReleased(int x, int y, int button);
		void mouseEntered(int x, int y);
		void mouseExited(int x, int y);
		void windowResized(int w, int h);
		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
		void gotMessage(ofMessage msg);

		// ofxBox2dに関連する変数
		ofxBox2d box2d;//
		vector <CustomCircle> circles; //浮遊する円のVector配列
		vector < ofPtr<ofxBox2dCircle> > contourCircles; //境界線に配置する円のVector配列

		// ofxOpenCvに関連する変数
		ofVideoGrabber vidGrabber; //ビデオ入力
		ofxCvColorImage colorImg; //OpenCVで扱うカラーイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayImage; //OpenCVで扱うグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayBg; //背景のグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayDiff; //背景との差分のグレースケールイメージ
		ofxCvContourFinder contourFinder; //輪郭抽出のためのインスタンス
		bool bLearnBakground; //背景を記録したかどうか
		int threshold; //背景の差分の閾値
};
```

openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムのエラーについて②

Errorの文字が書かれてある箇所のみを抜粋し修正しました。
修正前はmacのターミナルの履歴を全て写真で載せていました。

Cocos2d-xでIOS版をXcodeで開発していて普通のプレイできるレベルなんですけど、Android向けにコンパイルしようとするとエラーが出てしまい、 
ゲームを起動することさえできません。
Box2Dをしようしているのですが、使用しなければ
コンパイルでき、ゲームが起動できます。


ターミナルでコンパイルをした時に出るエラーがこちらです。↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 

jni/hellocpp/main.cpp:1:27: fatal error: AppDelegate.hpp: No such file or directory #include "AppDelegate.hpp"

compilation terminated.
make: *** [obj/local/armeabi/objs-debug/cocos2dcpp_shared/hellocpp/main.o] Error 1

jni/../../../Classes/HelloWorldScene.cpp: In member function 'virtual void HelloWorld::onTouchEnded(cocos2d::Touch*, cocos2d::Event*)':
jni/../../../Classes/HelloWorldScene.cpp:488:21: error: 'to_string' is not a member of 'std'
         auto _key = std::to_string((int)time(NULL));

At global scope:
cc1plus: warning: unrecognized command line option "-Wno-extern-c-compat"
cc1plus: warning: unrecognized command line option "-Wno-extern-c-compat"
make: *** [obj/local/armeabi/objs-debug/cocos2dcpp_shared/__/__/__/Classes/HelloWorldScene.o] Error 1
make: Leaving directory `/Users/自分のユーザー名/Desktop/PhysicsProject/proj.android-studio/app'
Error running command, return code: 2.


こちらでも同質問をしています。
[C言語なんでも質問掲示板](http://dixq.net/forum/viewtopic.php?f=3&t=18208)

Xcodeでコンパイルした時は正常なので、Android Studioのコンパイルがおかしい気がします。


回答をお願いします。

[修正]Cocos2d-x Android コンパイル

2Dの物理演算ライブラリの「box2d」をandroid端末で動かしております。
言語はjavaです。


複数の物理オブジェクト(body)を生成しています。
また、body同士を結びつけるためにヒモやバネのようなオブジェクト(joint)を生成しています。

「Testing Box2D」のサンプルプログラムにコードを書き足して使用しております。
googleのplayストアはこちら
https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.mg6.testing.box2d&hl=ja
サンプルコードはこちら
https://code.google.com/p/testing-box2d/


はじめに、物理演算BOX2Dで行いたい事は、観覧車のように中心を軸として回転する動作をさせるためです。
そのため、生成したBodyは観覧車のゴンドラのように、画面の中心を軸として回転します。
![観覧車](0ce8f6d9af0cad02c74525edc5bf0a74.png)



複数のbody同士では当たり判定がないように設定してあり、実際には重なり合うような状態にしてあります。
この複数のbodyの表示を、画面下にあるものほど最前面に表示させる処理を行いたいです。

![やりたいこと](2d0a8310dd942adb98bfa4a1eb8d5447.jpeg)

簡単に処理ができればよかったのですが、そのような設定は見つかりませんでした。
そのため、「表示順を変更する処理」を実行させたいです。       （★下記にコード貼り付け★）
「表示順を変更する処理」では、
①すべてのbodyの座標を読み取る
②y軸の座標が小さい順に並び替え
③表示順を並び替えるため、「bodyとjointを再度生成する」
ことで実行させることにしました。


「bodyとjointを再度生成する」の処理は       （★下記にコード貼り付け★）
すでに生成されているbodyを削除し、画面下のものから一つずつ再度生成していくものです。（早く生成されたbodyほど画面前面に表示されているため）
この処理自体はうまくできているのですが、この処理を入れた状態でbodyのjointを行うとエラーでアプリケーションが停止してしまいます。


何日も同じエラーで悩んでおります。
お力添え頂けますと幸いです。


エラーメッセージです。

```エラーメッセージ
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): FATAL EXCEPTION: main
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: index=13 length=13
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at org.jbox2d.dynamics.Island.add(Island.java:423)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at org.jbox2d.dynamics.World.solve(World.java:976)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at org.jbox2d.dynamics.World.step(World.java:560)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at mori.ken.tab.breath001.box2d.PhysicsWorld.update(PhysicsWorld.java:1926)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at mori.ken.tab.breath001.box2d.Box2dActivity$3.run(Box2dActivity.java:461)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at android.os.Looper.loop(Looper.java:132)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4123)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:491)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:841)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:599)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): 	at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

```


の部分より、該当箇所を抜粋します。

```エラーメッセージ
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: index=13 length=13`
```
m_jointCapacity=13
なのに対して、
m_jointCount=14
となっております。
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

![スクリーンショット](fbb1a83cddd4d23433c81ac75e532425.jpeg)



■バグの推測
デバッグを行うことで、エラー場所は特定できました。
しかし、原因や解決策はまったくわかりません。

動的に変更されるjointの個数がずれてしまい、joint配列の範囲外のものを指定しているようです。

本来であれば動的にjointの個数に合わせてm_jointCapacityの数が変更されていたのですが、なぜか今回の処理を行うとエラーが発生してしまいます。
(bodyやjointを削除・生成を繰り返す過程が問題？)


以下、コードとなります。
※ここに記載してあるコードは、すべてPhysicsWorld.javaの変数・関数です。

```Java
    /////////////////////////////
    //「表示順を変更する処理」
    /////////////////////////////

	//重なりを調節するために再生成する関数
	public void ShowItem2Forward( ) {

		//現在のbody(剛体・物体)のリストを取得
		Body bodies = getWorld().getBodyList();

		//bodyが空でなければ
		if (bodies != null) {

			//bodyごとに設定したbodyId(整数)を、並び替えた取得し配列へ代入
			int[] SortBodyList = GetSortedBodyList();

			//並び順が前回と同じか否かを取得する。(同じならTrue、異なるならFalse)
			boolean ArraySameFlag = ArraySameCheck(SortBodyList,SortBodyListPrevious);

			//もし、前回と同じなら
			if (ArraySameFlag){
				//なにもしない
			}else{ //前回と中身が異なるなら
				//bodyの数だけ、一つずつ再生成する。
				for (int iiiaa = 0 ; iiiaa < ItemNum ; iiiaa++){
					//順番通り再度生成する。bodyIdの順番を引き渡す
					Body2Backward( SortBodyList[iiiaa] );
				}

				//SortBodyListPrevious（一つ前のBodyList）に、いまのSortBodyListを代入
				SortBodyListPrevious = SortBodyList;

			}

		}

	}
```




Body2Backward( SortBodyList[iiiaa] );
の部分でエラーが起きるため、さらに詳しく掲載します。
(一部省略しております。)





```Java
   /////////////////////////////
    //「bodyとjointを再度生成する」
    /////////////////////////////

	//アイテム順番号が引数として得られる(bodyの個数は6つなので、itemOrderにはItemの番号である0～5が入る。)
	public void Body2Backward(int itemOrder) {

		int NumNum = itemOrder;

		//////////////////////
		//アイテムを削除する処理
		//////////////////////

		//Jointを消す
		world.destroyJoint( JointOfItem2Center[NumNum] ); //body番号(NumNum)ごとにJointを生成してあるため、そのJointを削除する。JointOfItem2Center[body番号]にはjointの情報が入っている。
		JointOfItem2Center[NumNum] = null;


                //Jointを消す
                //同様の処理なので省略
                //


         //bodyを削除するまえに行う処理
		//座標を取得する。(再度アイテムを生成するために、同じ座標を記録しておく)
		Vec2 position = body[NumNum].getWorldCenter();
		//速度を取得する。
		Vec2 velocity = body[NumNum].getLinearVelocity();



		//Bodyを消す
		if (body[NumNum].m_userData != null) {
			world.destroyBody( body[NumNum] );
			body[NumNum].m_userData = null;
			body[NumNum] = null;
		}


		//////////////////////
		//全く同じアイテムを生成する処理
		//////////////////////

	    body[NumNum] = MakeBody( ItemName[NumNum] ,  (float) (position.x)   , (float)(position.y),1,0,0);

	    //速度を割り当てる
	    body[NumNum].setLinearVelocity(velocity);


	    //生成したアイテムをjoinする (ここでエラーが起きる！！！)
	    JointOfItem2Center[NumNum] = JointBody(CenterPoint1,body[NumNum],"distance");  //CenterPoint1は、画面の中央に生成したbodyです。再度生成したbodyを画面の中央に紐付ける必要があるのですが、この処理を実行するとエラーがおきます。


            //生成したアイテムをjoinする
            //省略
            //





	}
```




■Bodyの生成やJointの生成を行うために関数を作ってあります。

●Bodyの生成処理
```Java
MakeBody (String ItemWhich,float x,float y ,int MoveAble ,int RotationAble ,int CollisionAble) {
//String ItemWhich ： どのアイテムを生成するか。(if文で判定して、画像や半径などを振り分けます。)
//float x ： 生成するx座標
//float y ： 生成するy座標
//int MoveAble ： 移動できるかのFlag
//int RotationAble : Bodyを回転させるかのFlag
//int CollisionAble ： 衝突できるかのFlag
～省略～
MakedBody.createFixture(fixtureDef); //この処理で実際に生成する
return MakedBody;
}
```

●Jointの生成処理
```Java
Joint JointBody(Body body1, Body body2 , String JointType ) {
//Body body1
//Body body2
//String JointType
～省略～
MyJoint = world.createJoint(Joint情報); //この処理で実際に生成する
return MyJoint;
}
```


■ご回答頂いた内容についての補足
JointOfItem2Centerという配列について、以下に詳細を記載致します。
PhysicsWorld.javaで使えるグローバル変数として定義しております。

現段階でのBodyの個数は6個です。(int ItemNum = 6; としました。)
Jointを削除する操作をしたいので、Joint型の配列に保存しました。

```Java
//グローバル変数として定義

//アイテムの数だけ、Bodyを生成する。(識別して処理ができる)
Body body[] = new Body[ItemNum];

//アイテムの数だけ、Jointを生成する。(識別して処理ができる)
Joint JointOfItem2Center[] = new Joint[ItemNum];  //→Body(ゴンドラ)ごとに、画面の中心とのJoint情報を保存するため。(常にItemNum個で問題ないはずです。)

Joint JointOfItem2Item[] = new Joint[ItemNum];  //→Body(ゴンドラ)ごとに、隣りのBodyとJointした情報を保存するため。(常にItemNum個で問題ないはずです。)
```

![観覧車_補足](646fa8bc2c94fda58a2bc2c4372571b3.png)

■現在
生成済みのBodyやJointを入れる配列が問題かと考えてテスト中です。

■おわりに
上手く変数の引き渡しなどができないため、グローバル変数を多用してしまっている節があります。
また、メモリの管理などの理解が足りないため、そのようなご指摘など頂けますと幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。


■Island.classについて
Island.classの中身を記載いたします。
ライブラリに入っていた（？）ものだと思います。
.classの拡張子のファイルを扱うのは初めてで、内容を変更できないことなどに戸惑っています。
また、デバッグで呼び出されていることはわかったのですが、どこに保存されているのか、どこから呼び出されているのか がわかっておりません。

public void init(int bodyCapacity, int contactCapacity, int jointCapacity, ContactListener listener) {}
が呼び出された際に、「jointCapacity」などが引数として得られているようです。
ただ、どこで「jointCapacity」を決めてinit()が実行されているのでしょうか？

Island.class
一部抜粋

```Java

/*     */ public class Island {
/*     */    public ContactListener m_listener;
/*     */    public Body[] m_bodies;
/*     */    public Contact[] m_contacts;
/*     */    public Joint[] m_joints;
/*     */    public Position[] m_positions;
/*     */    public Velocity[] m_velocities;
/*     */    public int m_bodyCount;
/*     */    public int m_jointCount;
/*     */    public int m_contactCount;
/*     */    public int m_bodyCapacity;
//~~省略~~

/*     */    public void init(int bodyCapacity, int contactCapacity, int jointCapacity, ContactListener listener) {
/* 189 */       this.m_bodyCapacity = bodyCapacity;
/* 190 */       this.m_contactCapacity = contactCapacity;
/* 191 */       this.m_jointCapacity = jointCapacity;
/* 192 */       this.m_bodyCount = 0;
/* 193 */       this.m_contactCount = 0;
/* 194 */       this.m_jointCount = 0;

//~~省略~~

/*     */    }
/*     */ }

```

2Dの物理演算ライブラリ(box2d　android環境　java) でのエラー　 [ArrayIndexOutOfBoundsException]

Box2Dにおいて、作成した物体同士がすり抜けてしまいます。
    createCircle(type,x,y,a){

        //Box
        this._bodyDef.position.Set(x / PTM_RATIO, y / PTM_RATIO);
        this._bodyDef.type = type;
        this._bodyDef.userData = null;

        this._fixDef.shape = new b2PolygonShape;
		this._fixDef.friction = 0;
		this._fixDef.restriction = 0;
        this._fixDef.shape = new b2CircleShape(a/PTM_RATIO);
        let body = this._world.CreateBody(this._bodyDef);
        body.CreateFixture(this._fixDef);
        return body;
    }

    createTriangle(type,x,y,vertices,n){

        //Box
        this._bodyDef.position.Set(x / PTM_RATIO, y / PTM_RATIO);
        this._bodyDef.type = type;
        this._bodyDef.userData = null;

		let polygonShape = new b2PolygonShape()
		polygonShape.SetAsArray(vertices,n)
		var triangle = this._world.CreateBody(this._bodyDef);
		triangle.CreateFixture2(polygonShape,1);
		return triangle;
    }

上記のような設定で作ったCircleとTriangleがぶつかってくれません。
ちなみに、class Box2dManagerというクラスの中に、上記の図形作成の関数を定義しています。
また、Circle同士はぶつかってくれます。
どなたか理由をお知りの方はいらっしゃいますか？