常連

**前提・実現したいこと**
openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムを実行しようとしています。
２つエラーが出ました
- ofApp.cppのvoid ofApp::update()の中で境界線の円をクリアする記述でエラー
- 輪郭線に関するところで、Vector配列contourCirclesに追加するところの.(ドット)にエラー
直し方が分からないためご教授お願い致します。
visual studio 2017使用

**発生している問題・エラーメッセージ**
> E0135	class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "destroy"がありません

> E0304	オーバーロードされた関数 "std::vector<_Ty, _Alloc>::push_back [代入_Ty=ofPtr<ofxBox2dCircle>, _Alloc=std::allocator<ofPtr<ofxBox2dCircle>>]" のインスタンスが引数リストと一致しません

**該当のソースコード**
ofApp.cppのコードの一部
```C++
//境界線の円をクリア
		for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
			contourCircles[i].destroy();
		}
		contourCircles.clear();
		//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofxBox2dCircle circle;
				circle.setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
```

**補足情報**
以下が参考にしたソースコードです。
https://github.com/tado/BeyondInteraction_2nd_examples/tree/master/3%E2%80%934_h/src

以下がofApp.hのコードです。
```ここに言語を入力
#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxOpenCv.h"
#include "ofxBox2d.h"
#include "CustomCircle.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

	public:
		void setup();
		void update();
		void draw();

		void keyPressed(int key);
		void keyReleased(int key);
		void mouseMoved(int x, int y );
		void mouseDragged(int x, int y, int button);
		void mousePressed(int x, int y, int button);
		void mouseReleased(int x, int y, int button);
		void mouseEntered(int x, int y);
		void mouseExited(int x, int y);
		void windowResized(int w, int h);
		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
		void gotMessage(ofMessage msg);

		// ofxBox2dに関連する変数
		ofxBox2d box2d;//
		vector <CustomCircle> circles; //浮遊する円のVector配列
		vector < ofPtr<ofxBox2dCircle> > contourCircles; //境界線に配置する円のVector配列

		// ofxOpenCvに関連する変数
		ofVideoGrabber vidGrabber; //ビデオ入力
		ofxCvColorImage colorImg; //OpenCVで扱うカラーイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayImage; //OpenCVで扱うグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayBg; //背景のグレースケールイメージ
		ofxCvGrayscaleImage grayDiff; //背景との差分のグレースケールイメージ
		ofxCvContourFinder contourFinder; //輪郭抽出のためのインスタンス
		bool bLearnBakground; //背景を記録したかどうか
		int threshold; //背景の差分の閾値
};
```

openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムのエラーについて②

Box2Dを用いて物理演算をしています。b2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算がどうしてもできません。
body1.GetPosition()がbody1の位置ベクトルで、それに対して、
let body1_vec = new b2Vec2(100*Math.cos(body1_angle),100*Math.sin(body1_angle));
で定義したbody1の持つ角度方向のベクトルを足したいと思っております。
let body1_position = body1.GetPosition();
とすれば、
body1_position.Add(body1_vec);
によってbody1_positionとbody1_vecの足し算が得られると思うのですが、
console.log(body1_position.Add(body1_vec))がundefiedを返してきます。
どなたかご教授いただけないでしょうか。よろしくお願いします。

Box2Dにおけるb2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算

### 前提・実現したいこと
openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムの実行したい。
visual studio 2017使用

### 発生している問題・エラーメッセージ
コマンドプロンプトにおいて以下のように表示されました。実行してカメラで映した映像が画面に表示されるのですが、すぐに固まって消えてしまい、プログラムが終了してしまいます。以下のSETUPの下から4行目の文が関係しているように思うのですが、いまいちよく分かりません。


```ここに言語を入力
SETUP: Setting up device 0
SETUP: Microsoft Camera Front
SETUP: Default Format is set to 1920 by 1080
SETUP: trying requested format RGB24 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB24 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB32 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB555 @ 320 by 240
SETUP: trying format RGB565 @ 320 by 240
SETUP: trying format YUY2 @ 320 by 240
SETUP: trying format YVYU @ 320 by 240
SETUP: trying format YUYV @ 320 by 240
SETUP: trying format IYUV @ 320 by 240
SETUP: trying format UYVY @ 320 by 240
SETUP: trying format YV12 @ 320 by 240
SETUP: trying format YVU9 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y411 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y41P @ 320 by 240
SETUP: trying format Y211 @ 320 by 240
SETUP: trying format AYUV @ 320 by 240
SETUP: trying format Y800 @ 320 by 240
SETUP: trying format Y8 @ 320 by 240
SETUP: trying format GREY @ 320 by 240
SETUP: trying format OTHER @ 320 by 240
SETUP: couldn't find requested size - searching for closest matching size
SETUP: closest supported size is YUY2 @ 640 360
SETUP: Capture callback set
SETUP: Device is setup and ready to capture.

[notice ] ofxBox2d:: - world created -
[notice ] particleIterations 1
[notice ] particleIterations 1
```

### 該当のソースコード
以下がofApp.cppのコードです。
```C++
#include "ofApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup() {
	ofBackground(0, 0, 0);
	ofSetFrameRate(60);

	//vidGrabber.listDevices();//デバイスリスト
	//vidGrabber.setDeviceID(2);//デバイスのID選択

	//幅320pixel、高さ240pixelでビデオ取り込み初期化
	vidGrabber.initGrabber(320, 240);
	//OpenCVで解析する320pixel x 240pixelのカラー画像の領域を確保
	colorImg.allocate(320, 240);
	//OpenCVで解析する320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayImage.allocate(320, 240);
	//背景画像として320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayBg.allocate(320, 240);
	//背景との差分画像として320pixel x 240pixelのグレースケール画像の領域を確保
	grayDiff.allocate(320, 240);
	//背景の学習モードを真に
	bLearnBakground = true;
	//閾値を100に
	threshold = 100;

	//Box2D初期設定
	box2d.init(); //Box2Dの世界を初期化
	box2d.setGravity(0, 1); //重力を設定、下に5の力
	box2d.createBounds(0, 0, colorImg.width, colorImg.height); //画面を壁で囲む
	box2d.setFPS(30); //30fpsで表示
	box2d.checkBounds(true);

	//CustomCircleを1コ配置
	static const int NUM = 1;
	for (int i = 0; i < NUM; i++) {
		Customcircle circle;
		//ofPtr<ofxBox2dCircle> circle = ofPtr<ofxBox2dCircle>(new ofxBox2dCircle);
		circle.setPhysics(1.0, 0.8, 0.0);
		circle.setup(box2d.getWorld(), ofRandom(colorImg.width), ofRandom(colorImg.height), 3);
		circles.push_back(circle);
	}
}


//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update() {
	//box2d更新
	box2d.update();

	//新規にフレームを取り込んだかを判定する変数
	bool bNewFrame = false;
	//最後に取り込んだフレームから変化があったかを判定
	vidGrabber.update();
	bNewFrame = vidGrabber.isFrameNew();
	//新規のフレームの場合とりこみ実行
	if (bNewFrame) {
		//OpenCVで解析するカラー画像領域に取得した映像を格納
		colorImg.setFromPixels(vidGrabber.getPixels());
		//取り込んだカラー映像をグレースケールに変換
		grayImage = colorImg;
		//新規に背景を記録する場合
		if (bLearnBakground == true) {
			//現在の取り込んだグレースケールイメージを記憶
			grayBg = grayImage;
			//背景の記録をしないモードに戻す
			bLearnBakground = false;
		}
		//背景画像と現在の画像の差分の絶対値を取得
		grayDiff.absDiff(grayBg, grayImage);
		//差分画像を設定した閾値を境に二値化
		grayDiff.threshold(threshold);
		//二値化した差分画像から、輪郭を抽出する
		contourFinder.findContours(grayDiff, 20, (340 * 240) / 3, 10, false);
		//境界線の円をクリア
		for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
			contourCircles[i].get()->destroy();
		}
		contourCircles.clear();
		//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofPtr<ofxBox2dCircle> circle;
				circle->setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
	}
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw() {
	//画面に対する映像の比率を計算
	float ratioX = ofGetWidth() / 320;
	float ratioY = ofGetHeight() / 240;

	//検出した解析結果を表示
	ofPushMatrix();
	//画面サイズいっぱいに表示されるようリスケール
	ofScale((float)ofGetWidth() / (float)grayDiff.width, (float)ofGetHeight() / (float)grayDiff.height);
	//ソースの映像を描画
	ofSetColor(255, 255, 255);
	colorImg.draw(0, 0);
	//解析結果を描画
	contourFinder.draw();
	//境界線の円を描画
	ofNoFill();
	ofSetColor(255, 0, 0);
	//for (int i = 0; i < contourCircles.size(); i++) {
		 //contourCircles[i].draw();
	for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
		contourFinder.blobs[i].draw(360, 540);
	}
	//CustomCircle描画
	for (int i = 0; i < circles.size(); i++) {
		circles[i].draw();
	}
	ofPopMatrix();
}

```
以下がmain.cppです
```C++
#include "ofMain.h"
#include "ofApp.h"

//========================================================================
int main( ){
	ofSetupOpenGL(1024, 768,OF_WINDOW);

	ofRunApp(new ofApp());

}

```

### 試したこと

発生している問題・エラーメッセージで記した、SETUPの下から4行目の文が関係しているように思うのですが、いまいちよく分かりません。ただ、外部にカメラを接続して(Webカメラ)やると、この表示は出てきませんでした。しかし、同じように画面がすぐに消えてしまいます。
```ここに言語を入力
SETUP: couldn't find requested size - searching for closest matching size
```


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
ボールは１つだけ表示されていますが、画面はすぐに消えます。

###追記
的確なアドバイス本当にありがとうございます。見づらいのでこちらに書かせていただきました。
逐次動作確認をしながら調べた結果、おそらく輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加の2文目(circle->setupから始まる)のところが関係しているように思います。その文を入れないと動くのですが、入れると動かずに画面が消えます。また、境界線の円を描画のところで以下のコードを入れると、drawのところに以下のように出ました。ただ、ofxBox2dCircle.hを見たところdrawがあると思うのですが違うのでしょうか。また、円が重力で落ちたりするはずなのですがそれも動いていないです。

```C++
//検出された物体(Blobs)の数だけ分析
		for (int i = 0; i < contourFinder.nBlobs; i++) {
			for (int j = 0; j < contourFinder.blobs[i].pts.size(); j += 4) {
				//輪郭線にそって等間隔に座標を抽出320 * 240
				ofPoint pos = contourFinder.blobs[i].pts[j];
				//輪郭線に並べるofxBox2dCircleを追加
				ofPtr<ofxBox2dCircle> circle;
				circle->setup(box2d.getWorld(), pos.x, pos.y, 4);
				//Vector配列contourCirclesに追加
				contourCircles.push_back(circle);
			}
		}
```
境界線の円を描画のところ
> E0135	class "std::shared_ptr<ofxBox2dCircle>" にメンバー "draw" がありません

openframeworksでのofxOpencvとofxBox2dの組み合わせプログラムの実行において

box2dにおいて三角形のbodyを作りたいと考えています。
大まかな流れとしては、まずbodyDef、fixtureDefを作り、fixtureDefに形状の情報を持たせ（shapeプロパティのm_verticesプロパティで頂点を設定します）、bodyDef、fixtureDefから、CreateBody、CreateFixtureを使って、triangleを定義するという方針です。
最後から二番目の行まではエラーは出ないのですが、それ以降でエラーが出ます。

			//三角形の生成

			let vertices = [new b2Vec2(0,-10),new b2Vec2(-10,0),new b2Vec2(10,0)];

			var bodyDef = new b2BodyDef;
			bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
			bodyDef.position.Set(200 / PTM_RATIO, 10 / PTM_RATIO);
			bodyDef.userData = 'obj';
			console.log(bodyDef)

			var fixDef = new b2FixtureDef;
			fixDef.density = 10.0;
			fixDef.friction = 0;
			fixDef.restitution = 0; 
			fixDef.shape = new b2PolygonShape(); 
			console.log(fixDef.shape)
			fixDef.shape.vertexCount = 3;
			console.log(fixDef.shape.vertexCount)
			console.log(fixDef.shape.m_vertices);
			for(i=0;i<3;i++){
				fixDef.shape.m_vertices[i] = vertices[i];
			}
			console.log(fixDef.shape.m_vertices);
			console.log(fixDef);
			var triangle = world.CreateBody(bodyDef);
			console.log(triangle);
			console.log(triangle.b2Body)
			triangle.CreateFixture(fixDef);
			console.log(triangle);

どなたかご教授くださると幸いです。

＊追記いたします。
例えば下記のようなコードでpolygonShapeを作るとします。その際に、最終行のVertexCountの値がundefinedになるので、vertexCountを設定しなくてはならないはずですが、console.log(polygonShape)をコンソールにて調べても、メソッドとして、vertexCount()が見当たらないのです。
vertexCountを設定するためには、vertexCount()というメソッドがあらかじめpolygonShapeに登録されている必要があると思うのですが・・・・。

			let polygonShape = new b2PolygonShape()
			console.log(polygonShape);
			console.log(polygonShape.GetVertexCount());
			for(i=0;i<3;i++){
				polygonShape.m_vertices[i] = vertices[i];
			}
			console.log(polygonShape);
			console.log(polygonShape.GetVertexCount());

box2dにおいて三角形のbodyを作ることについて

Unity 初心者です。
複数の敵キャラの中で自機から弾が出て当たると敵キャラが消えるソースを作りたい。
Unity にて、prefabにBox Collider 2D設定し下記ソースを、敵キャラクターPrefabに設定したのですが、

```
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Trigger3 : MonoBehaviour {

    public GameObject M_obj;

    // Use this for initialization
    void Start () {
		
　　}
	
　　// Update is called once per frame
　　void Update () {
　　
　　}
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D c)
    {
        if (c.gameObject.tag == "Hit")
        {
           GameObject.Destroy(M_obj);
            M_obj = null;
        }
        if (M_obj == null)
        {
            Debug.Log("hoge hoge");
        }
        if (M_obj != null)
        {
            Debug.Log("homo homo");
        }
        Debug.Log("hit3 Object  COLLISION");
        Debug.Log("M_obj " + M_obj);
        return;
    }
}

コード
```
エラーコードから、
MissingReferenceException: The object of type 'GameObject' has been destroyed but you are still trying to access it.
Your script should either check if it is null or you should not destroy the object.
Desert_load5.Update () (at Assets/Desert_load5.cs:151)
該当行で、

```    void Update()
    {
            for (int i = 0; i < HUMAN_num; i++)
            {
            Human_Status human_status = Chara[i];

            Vector3 pos = human_status.Human.transform.position;//151行目
            human_status.T_Counter = human_status.T_Counter + 1;


コード
```
プレファブをnullにした後、どのように振るまっていいのか解りません。
アドバイスの程、よろしくお願いいたします。

複数の敵キャラの中で自機から弾が出て当たると敵キャラが消えるソースを作りたい。

Box2Dにおいて、作成した物体同士がすり抜けてしまいます。
    createCircle(type,x,y,a){

        //Box
        this._bodyDef.position.Set(x / PTM_RATIO, y / PTM_RATIO);
        this._bodyDef.type = type;
        this._bodyDef.userData = null;

        this._fixDef.shape = new b2PolygonShape;
		this._fixDef.friction = 0;
		this._fixDef.restriction = 0;
        this._fixDef.shape = new b2CircleShape(a/PTM_RATIO);
        let body = this._world.CreateBody(this._bodyDef);
        body.CreateFixture(this._fixDef);
        return body;
    }

    createTriangle(type,x,y,vertices,n){

        //Box
        this._bodyDef.position.Set(x / PTM_RATIO, y / PTM_RATIO);
        this._bodyDef.type = type;
        this._bodyDef.userData = null;

		let polygonShape = new b2PolygonShape()
		polygonShape.SetAsArray(vertices,n)
		var triangle = this._world.CreateBody(this._bodyDef);
		triangle.CreateFixture2(polygonShape,1);
		return triangle;
    }

上記のような設定で作ったCircleとTriangleがぶつかってくれません。
ちなみに、class Box2dManagerというクラスの中に、上記の図形作成の関数を定義しています。
また、Circle同士はぶつかってくれます。
どなたか理由をお知りの方はいらっしゃいますか？

Box2Dにおいて、物体同士がすり抜けてしまう問題について

Errorの文字が書かれてある箇所のみを抜粋し修正しました。
修正前はmacのターミナルの履歴を全て写真で載せていました。

Cocos2d-xでIOS版をXcodeで開発していて普通のプレイできるレベルなんですけど、Android向けにコンパイルしようとするとエラーが出てしまい、 
ゲームを起動することさえできません。
Box2Dをしようしているのですが、使用しなければ
コンパイルでき、ゲームが起動できます。


ターミナルでコンパイルをした時に出るエラーがこちらです。↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 

jni/hellocpp/main.cpp:1:27: fatal error: AppDelegate.hpp: No such file or directory #include "AppDelegate.hpp"

compilation terminated.
make: *** [obj/local/armeabi/objs-debug/cocos2dcpp_shared/hellocpp/main.o] Error 1

jni/../../../Classes/HelloWorldScene.cpp: In member function 'virtual void HelloWorld::onTouchEnded(cocos2d::Touch*, cocos2d::Event*)':
jni/../../../Classes/HelloWorldScene.cpp:488:21: error: 'to_string' is not a member of 'std'
         auto _key = std::to_string((int)time(NULL));

At global scope:
cc1plus: warning: unrecognized command line option "-Wno-extern-c-compat"
cc1plus: warning: unrecognized command line option "-Wno-extern-c-compat"
make: *** [obj/local/armeabi/objs-debug/cocos2dcpp_shared/__/__/__/Classes/HelloWorldScene.o] Error 1
make: Leaving directory `/Users/自分のユーザー名/Desktop/PhysicsProject/proj.android-studio/app'
Error running command, return code: 2.


こちらでも同質問をしています。
[C言語なんでも質問掲示板](http://dixq.net/forum/viewtopic.php?f=3&t=18208)

Xcodeでコンパイルした時は正常なので、Android Studioのコンパイルがおかしい気がします。


回答をお願いします。

[修正]Cocos2d-x Android コンパイル

基本的なことかもしれませんが・・・・。
box2dを扱う中で、enterFrameイベントを設定する必要に駆られました。
しかし、このイベントって、何に対して設定するのでしょう？
keydownイベントであればdocumentオブジェクトに対して設定すれば機能します。
以下が実験のソースコードです。
enterFrameイベントは発火していません・・・・。

[リンク内容](https://jsfiddle.net/justmeet0924/zth2357n/15/)

どなたかご教授を！

＊追記
もしや、window.requestAnimationFrame() と関係が？