2Dの物理演算ライブラリの「box2d」をandroid端末で動かしております。
複数の物理オブジェクト(body)を生成しています。
「Testing Box2D」のサンプルプログラムにコードを書き足して使用しております。https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.mg6.testing.box2d&hl=ja https://code.google.com/p/testing-box2d/
はじめに、物理演算BOX2Dで行いたい事は、観覧車のように中心を軸として回転する動作をさせるためです。
複数のbody同士では当たり判定がないように設定してあり、実際には重なり合うような状態にしてあります。
簡単に処理ができればよかったのですが、そのような設定は見つかりませんでした。
「bodyとjointを再度生成する」の処理は （★下記にコード貼り付け★）
何日も同じエラーで悩んでおります。
エラーメッセージです。
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): FATAL EXCEPTION: main
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: index=13 length=13
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at org.jbox2d.dynamics.Island.add(Island.java:423)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at org.jbox2d.dynamics.World.solve(World.java:976)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at org.jbox2d.dynamics.World.step(World.java:560)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at mori.ken.tab.breath001.box2d.PhysicsWorld.update(PhysicsWorld.java:1926)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at mori.ken.tab.breath001.box2d.Box2dActivity$3.run(Box2dActivity.java:461)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at android.os.Looper.loop(Looper.java:132)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4123)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:491)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:841)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:599)
09-29 02:57:05.778: E/AndroidRuntime(6811): at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
の部分より、該当箇所を抜粋します。
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: index=13 length=13`
m_jointCapacity=13
■バグの推測
動的に変更されるjointの個数がずれてしまい、joint配列の範囲外のものを指定しているようです。
本来であれば動的にjointの個数に合わせてm_jointCapacityの数が変更されていたのですが、なぜか今回の処理を行うとエラーが発生してしまいます。
以下、コードとなります。
Java
1 /////////////////////////////
2 //「表示順を変更する処理」
3 /////////////////////////////
4
5 //重なりを調節するために再生成する関数
6 public void ShowItem2Forward ( ) {
7
8 //現在のbody(剛体・物体)のリストを取得
9 Body bodies = getWorld ( ) . getBodyList ( ) ;
10
11 //bodyが空でなければ
12 if ( bodies != null ) {
13
14 //bodyごとに設定したbodyId(整数)を、並び替えた取得し配列へ代入
15 int [ ] SortBodyList = GetSortedBodyList ( ) ;
16
17 //並び順が前回と同じか否かを取得する。(同じならTrue、異なるならFalse)
18 boolean ArraySameFlag = ArraySameCheck ( SortBodyList , SortBodyListPrevious ) ;
19
20 //もし、前回と同じなら
21 if ( ArraySameFlag ) {
22 //なにもしない
23 } else { //前回と中身が異なるなら
24 //bodyの数だけ、一つずつ再生成する。
25 for ( int iiiaa = 0 ; iiiaa < ItemNum ; iiiaa ++ ) {
26 //順番通り再度生成する。bodyIdの順番を引き渡す
27 Body2Backward ( SortBodyList [ iiiaa ] ) ;
28 }
29
30 //SortBodyListPrevious（一つ前のBodyList）に、いまのSortBodyListを代入
31 SortBodyListPrevious = SortBodyList ;
32
33 }
34
35 }
36
37 }
Body2Backward( SortBodyList[iiiaa] );
Java
1 /////////////////////////////
2 //「bodyとjointを再度生成する」
3 /////////////////////////////
4
5 //アイテム順番号が引数として得られる(bodyの個数は6つなので、itemOrderにはItemの番号である0～5が入る。)
6 public void Body2Backward ( int itemOrder ) {
7
8 int NumNum = itemOrder ;
9
10 //////////////////////
11 //アイテムを削除する処理
12 //////////////////////
13
14 //Jointを消す
15 world . destroyJoint ( JointOfItem2Center [ NumNum ] ) ; //body番号(NumNum)ごとにJointを生成してあるため、そのJointを削除する。JointOfItem2Center[body番号]にはjointの情報が入っている。
16 JointOfItem2Center [ NumNum ] = null ;
17
18
19 //Jointを消す
20 //同様の処理なので省略
21 //
22
23
24 //bodyを削除するまえに行う処理
25 //座標を取得する。(再度アイテムを生成するために、同じ座標を記録しておく)
26 Vec2 position = body [ NumNum ] . getWorldCenter ( ) ;
27 //速度を取得する。
28 Vec2 velocity = body [ NumNum ] . getLinearVelocity ( ) ;
29
30
31
32 //Bodyを消す
33 if ( body [ NumNum ] . m_userData != null ) {
34 world . destroyBody ( body [ NumNum ] ) ;
35 body [ NumNum ] . m_userData = null ;
36 body [ NumNum ] = null ;
37 }
38
39
40 //////////////////////
41 //全く同じアイテムを生成する処理
42 //////////////////////
43
44 body [ NumNum ] = MakeBody ( ItemName [ NumNum ] , ( float ) ( position . x ) , ( float ) ( position . y ) , 1 , 0 , 0 ) ;
45
46 //速度を割り当てる
47 body [ NumNum ] . setLinearVelocity ( velocity ) ;
48
49
50 //生成したアイテムをjoinする (ここでエラーが起きる！！！)
51 JointOfItem2Center [ NumNum ] = JointBody ( CenterPoint1 , body [ NumNum ] , "distance" ) ; //CenterPoint1は、画面の中央に生成したbodyです。再度生成したbodyを画面の中央に紐付ける必要があるのですが、この処理を実行するとエラーがおきます。
52
53
54 //生成したアイテムをjoinする
55 //省略
56 //
57
58
59
60
61
62 }
■Bodyの生成やJointの生成を行うために関数を作ってあります。
●Bodyの生成処理
Java
1 MakeBody ( String ItemWhich , float x , float y , int MoveAble , int RotationAble , int CollisionAble ) {
2 //String ItemWhich ： どのアイテムを生成するか。(if文で判定して、画像や半径などを振り分けます。)
3 //float x ： 生成するx座標
4 //float y ： 生成するy座標
5 //int MoveAble ： 移動できるかのFlag
6 //int RotationAble : Bodyを回転させるかのFlag
7 //int CollisionAble ： 衝突できるかのFlag
8 ～省略～
9 MakedBody . createFixture ( fixtureDef ) ; //この処理で実際に生成する
10 return MakedBody ;
11 }
●Jointの生成処理
Java
1 Joint JointBody ( Body body1 , Body body2 , String JointType ) {
2 //Body body1
3 //Body body2
4 //String JointType
5 ～省略～
6 MyJoint = world . createJoint ( Joint 情報 ) ; //この処理で実際に生成する
7 return MyJoint ;
8 }
■ご回答頂いた内容についての補足
現段階でのBodyの個数は6個です。(int ItemNum = 6; としました。)
Java
1 //グローバル変数として定義
2
3 //アイテムの数だけ、Bodyを生成する。(識別して処理ができる)
4 Body body [ ] = new Body [ ItemNum ] ;
5
6 //アイテムの数だけ、Jointを生成する。(識別して処理ができる)
7 Joint JointOfItem2Center [ ] = new Joint [ ItemNum ] ; //→Body(ゴンドラ)ごとに、画面の中心とのJoint情報を保存するため。(常にItemNum個で問題ないはずです。)
8
9 Joint JointOfItem2Item [ ] = new Joint [ ItemNum ] ; //→Body(ゴンドラ)ごとに、隣りのBodyとJointした情報を保存するため。(常にItemNum個で問題ないはずです。)
■現在
■おわりに
■Island.classについて
public void init(int bodyCapacity, int contactCapacity, int jointCapacity, ContactListener listener) {}
Island.class
Java
1
2 /* */ public class Island {
3 /* */ public ContactListener m_listener ;
4 /* */ public Body [ ] m_bodies ;
5 /* */ public Contact [ ] m_contacts ;
6 /* */ public Joint [ ] m_joints ;
7 /* */ public Position [ ] m_positions ;
8 /* */ public Velocity [ ] m_velocities ;
9 /* */ public int m_bodyCount ;
10 /* */ public int m_jointCount ;
11 /* */ public int m_contactCount ;
12 /* */ public int m_bodyCapacity ;
13 //~~省略~~
14
15 /* */ public void init ( int bodyCapacity , int contactCapacity , int jointCapacity , ContactListener listener ) {
16 /* 189 */ this . m_bodyCapacity = bodyCapacity ;
17 /* 190 */ this . m_contactCapacity = contactCapacity ;
18 /* 191 */ this . m_jointCapacity = jointCapacity ;
19 /* 192 */ this . m_bodyCount = 0 ;
20 /* 193 */ this . m_contactCount = 0 ;
21 /* 194 */ this . m_jointCount = 0 ;
22
23 //~~省略~~
24
25 /* */ }
26 /* */ }
27
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2016/09/29 11:19
2016/09/30 15:16