Box2Dにおけるb2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算

Question

Box2Dを用いて物理演算をしています。b2Vec2クラスのベクトルオブジェクト同士の足し算がどうしてもできません。
body1.GetPosition()がbody1の位置ベクトルで、それに対して、
let body1_vec = new b2Vec2(100Math.cos(body1_angle),100Math.sin(body1_angle));
で定義したbody1の持つ角度方向のベクトルを足したいと思っております。
let body1_position = body1.GetPosition();
とすれば、
body1_position.Add(body1_vec);
によってbody1_positionとbody1_vecの足し算が得られると思うのですが、
console.log(body1_position.Add(body1_vec))がundefiedを返してきます。
どなたかご教授いただけないでしょうか。よろしくお願いします。

Answer 1

使用されている Box2D のライブラリはこちらのことでしょうか？

■ Box2DWeb
https://github.com/hecht-software/box2dweb

console.log(body1_position.Add(body1_vec))がundefiedを返してきます。

試したところ、Add() メソッドは値を返さず、body1_position 変数自身に足された値が設定されるようでした。

■ テストコード
https://jsfiddle.net/cx20/06rm18du/

var b2World = Box2D.Dynamics.b2World;
var b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2;
var b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
var b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body;

world = new b2World(new b2Vec2(0, 10), true);
let body1_angle = 0;
let body1_vec = new b2Vec2(100 * Math.cos(body1_angle), 100 * Math.sin(body1_angle));
let bodyDef = new b2BodyDef();
bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;
let body1 = world.CreateBody(bodyDef);
let body1_position = body1.GetPosition();

console.log("body1_position : [" + body1_position.x + ", " + body1_position.y + "]");
console.log("body1_vec : [" + body1_vec.x + ", " + body1_vec.y + "]");
console.log("body1_position.Add(body1_vec) : [" + body1_position.Add(body1_vec) + "]");
console.log("body1_position : [" + body1_position.x + ", " + body1_position.y + "]");

■ テスト結果

body1_position : [0, 0]
body1_vec : [100, 0]
body1_position.Add(body1_vec) : [undefined]
body1_position : [100, 0]

Comments

[justmeet0924]

迅速な回答ありがとうございます。
メソッドは必ず値を返すものだという思い込みがありました。
丁寧な回答に感謝いたします。

[cx20]

Box2Dの本家はC++版なので、本家のリファレンスを参照した方が良いかも知れないですね。
https://box2d.org/documentation/structb2_vec2.html
Add メソッドの本家だと多少名前が違いますが、こちらが該当するかと思います。
void operator+= (const b2Vec2 &v)