ESP32C3搭載基板でマルチタスク処理で再起動してしまう。

前提

ESP32C3搭載基板でプログラミングをしています。

実現したいこと

ESP32C3に4つ程度ボタンを接続して、ボタンを押すとAWSクラウド宛に信号を送信したい。

発生している問題・エラーメッセージ

マルチタスクで動作させたところ、シングルタスクで動作させて正常だった”ボタン入力”で、ボタン入力をさせると、突然リセットがかかって再起動動作してしまいます。

シリアル出力表示しながら動作状況を見ていると、次のような出力がでていました。

ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb  7 2021
rst:0x3 (RTC_SW_SYS_RST),boot:0xb (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x40381d50
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd6100,len:0x438
load:0x403ce000,len:0x918
load:0x403d0000,len:0x24e4
entry 0x403ce000

このような不具合動作の解消方法を、ご教示の程よろしくお願い致します。

該当のソースコード

大まかに2つプログラムを作成してタスクを作成しました。

・ボタン入力
・AWSへの接続処理・接続監視

AWS接続に関するコーディングは下記のサイトを参考にしました。
ESP32をAWSに接続してみた(1)　ハードウェアの製作

マルチタスクのやり方は下記のサイトを参考にしました。
ESP32でマルチコアを試す12行

C
1  xTaskCreatePinnedToCore(TASK_InputChecker, "TASK_InputChecker", 4096, NULL, 4, NULL, 0); 
2  xTaskCreatePinnedToCore(TASK_AWSIotMqtt, "TASK_AWSIotMqtt", 4096, NULL, 3, NULL, 0);

ozwk

2022/10/11 08:15 編集

どのボタンを押しても落ちますか?

MaeharaKenji

2022/10/11 08:54

どのボタンでも落ちる状態です。

thkana

2022/10/11 12:52

> マルチタスクのやり方は下記のサイトを参考にしました。のリンク先にはマルチタスクの話は書かれていないような気がするのですが。タスク内容のソースコードを示さずに一体どういう回答を期待しているのですか? とりあえずCore 0にタスクを割り当てているようですが、ちゃんと既存のタスクにも実行時間を配分しているのですか?

MaeharaKenji

2022/10/12 00:12

@thkana ご指摘いただきありがとうございます。マルチタスク参考サイトのリンク間違ってましたので修正しました。