常連

### 前提
ArduinoIDEを使用しています。
ESP32用のプログラムを書いてコンパイルをしたのですが、エラーが文字化けしてよくわかりません。
確認のためプログラムを何も書かずにコンパイルしたら同じようにエラーが出ました。


### 実現したいこと

エラーの原因・対処法を教えてください。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Using board 'esp32' from platform in folder: C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.5
Using core 'esp32' from platform in folder: C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.5
cmd /c if exist "C:\\Users\\ユーザー名\\AppData\\Local\\Temp\\.arduinoIDE-unsaved2022823-12372-w5avvx.t352\\sketch_sep23a\\partitions.csv" COPY /y "C:\\Users\\ユーザー名\\AppData\\Local\\Temp\\.arduinoIDE-unsaved2022823-12372-w5avvx.t352\\sketch_sep23a\\partitions.csv" "C:\\Users\\ユーザー名\\AppData\\Local\\Temp\\arduino-sketch-558F7D793B83916B9F0C79B9D633FAF5\\partitions.csv"
 w 肳 ꂽ p X        ܂   B

exit status 1

Compilation error: exit status 1

ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。
```

### 該当のソースコード

```Arduino
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
```

### 試したこと
文字化けの原因が言語設定かと考えて変更してみましたが、結果は同じでした。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
ArduinoIDEのバージョン 1.8.19
ボードマネージャのURL ttps://dl/espressif/com/dl/package_esp32_index.json




ArduinoIDEでESP32用のプログラムのコンパイルエラーの原因と対策を教えてください。

### 現状
ESP32を使用するために環境を構築中です。
Arduino IDEをインストールし、
ESP32のボードもインストールしました。

何も書き込んでいないプログラムのコンパイルは通るのですが、
書き込もうとすると以下のエラーが表示されます。

原因と解決方法をお教え願います。





### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Traceback (most recent call last):
  File "esptool.py", line 34, in <module>
  File "esptool\__init__.py", line 1004, in _main
  File "esptool\__init__.py", line 646, in main
  File "esptool\__init__.py", line 895, in get_default_connected_device
  File "esptool\loader.py", line 631, in connect
  File "esptool\loader.py", line 572, in _connect_attempt
  File "esptool\loader.py", line 435, in sync
  File "esptool\loader.py", line 365, in command
  File "esptool\loader.py", line 317, in write
  File "serial\serialwin32.py", line 325, in write
serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout
[21668] Failed to execute script 'esptool' due to unhandled exception!

Failed uploading: uploading error: exit status 1
```





### 試したこと
esptool.py

が関係しているとは思うのですが、
python 3.11 をインストールしてもエラーに変化がありませんでした。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino IDE 2.0.1
追加のボードマネージャーのURL：
ttps://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

python 3.11





コンパイルは通るけど、書き込みでエラーが出る。ESP32(arduino_IDE)

### 前提

ESP32同士でデータのやり取りをSerialで行いたいが正常に動かない

### 実現したいこと

"ESP32同士でシリアル複数接続をして不定期なデータを渡したい"

・ESP32[A]はデータなどを1秒ごとにSerialで機器へ送信している
・ESP32[B]は不定期にデータを[A]にシリアル送信する(Aからは受信はしない)
・ESP32[A]は[B]からのデータをserial2で受け取りserialから機器にデータを流す
・送られるデータは改行コードなど余計な部分を切り捨てる為に文字列で受け取り.substringで切り出してる

※尚、ESP32[B]は別の機器とBluetooth接続で接続されています(今回の通信のやり取りには直接関与しません)
またESP32[A]はWiFi接続でデータをやり取りしている為ESP-NOWなどが使用できないので物理接続で通信させてる
・各シリアルは115200で接続

### 発生している問題・エラーメッセージ

正常にESP32[A]で[B]からのデータは受信は出来ているが[A]で正常にコードが走らない
コンパイルや動作中のエラーは出ていないがserial2側にデータが出てこない

```ここに言語を入力
String A;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  Serial2.begin(115200);
  while(!Serial2);
}

void loop() {
  if(Serial2.available()>0) {
  String rx = Serial2.readStringUntil('¥n');
  A = rx.substring(0, 8); 
}

～～省略～～
  delay(100);
  Serial2.print(A);

}
```

### 試したこと

時計関係(NTPサーバー接続や現在時刻取得)などを一切合切コメントアウトさせ、
単純にserial2からの受信データをSerial2.printでコールバックさせたが不定期かつ大量に送信されてくる状態

### お聞きしたいこと
ESP32に於いて複数のシリアルポートを使用しての処理は果たして可能なのでしょうか？
GPIOに余裕があるのでパラレルで送った方が良いのか悩んでおります…。


ESP32における複数シリアルポート接続の可否

電子工作初心者です。
ESP32を使い、下記のような回路を作成しました。

PCから電源を供給していた際は正常に動いたのですが、
電池に変更してから動かなくなってしまいました（ESP32のライトも光りません）。

電池につないで最初のうちは動いておりましたが、時間が経つと動かなくなりました。

何か回路に問題があるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

![イメージ説明](4b65364a33568899178129c1ff3349d9.png)

##使用したもの
- 9V電池
- ESP32
- SG90 サーボモーター
- HC-SR501人体赤外線感応モジュール
- DFPlayer Mini MP3プレイヤー
- マグネットスピーカー

ESP32が電池を繋ぐと動かない

### 前提
Ardiunoシリアル通信についての質問です。
Bluetoothを用いてandroidスマホからESP32へ文字データを送信し、そこからさらにUART通信でArduinoMegaへデータを送るプログラムを作成しています。

PC→（Bluetooth）→ESP32→（UART）→Arduino

ここで発生したトラブルですが、ESP32を中継して送られてきた文字列がArduinoの「rec_data」へ格納されているはずが、中身をif()で判別しようとすると、どんな値が入ろうと全て真で返されてしまいます…

### 実現したいこと

-ESP32から送られてきた文字列をArduinoで検出する。(ifで判別する)

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラー無し
```

### 該当のソースコード

```
--------Arduino---------------------------
String rec_data;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {

    rec_data = Serial.readStringUntil(';');
    Serial.println(rec_data);

    Serial.println("-Arduino-");

    if (rec_data == "H") {
      Serial.println("recive1!");
    }
    if (rec_data != "H") {
      Serial.println("recive2!");
    }
    if (rec_data.equals("H")) {
      Serial.println("recive3!");
    }
delay(1000);
}

--------ESP32---------------------------
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;

int RX_PIN = 22;  // ESP32のRT,TXピン配置(ピン位置変更不可)
int TX_PIN = 23;
String BT_rec_Data;   // Bluetoothから受信した文字
String Ard_rec_Data;  // arduinoとのUART通信から受信した文字

void setup() {
  Serial.begin(115200);                             // BluetoothやPCへ接続する
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // Arduinoへ接続する
  SerialBT.begin("ESP32");                 // 無線接続する際に表示する名前（なんでもOK）
}
void loop() {
  if (SerialBT.available())  //Bluetoothでデータが届いていたら以下を実行
  {
    BT_rec_Data = SerialBT.readStringUntil(';');  //「;」までデータを受信する指示

    Serial.println(BT_rec_Data);    // Serial(ArduinoIDEなどのUSB接続先)へデータをオウム返し
    SerialBT.println(BT_rec_Data);  
    Serial1.println(BT_rec_Data);   // Serial1(ArduinoのTx1ピンRx0ピン)へデータを送信
  }
 delay(1000);
}
```

### 試したこと

if内での判別方法で、「＝」「==」「.equals()」の三つを試しました。

「=」と「.equals()」では文字列に関係無く全て真として表示、（!=は偽として表示）
「＝＝」では何の文字列に関係なく全て偽として表示、（!=は真として表示）

シリアルモニタの画像です。（17行目に変更があります）

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-09/4696b1a6-dc5f-4c48-915b-e602f49c6ead.png)

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-09/d4b24627-a90c-469c-9f94-655f4cf0ba4b.png)

正直何が起きているのかさっぱりです……

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
ArduinoIDE,VScode



Bluetooth→ESP32→Arduinoで文字列のシリアル通信を行うと、if文が上手く機能してくれません…

### 前提・実現したいこと

お世話になっております。
ESP初心者です。

ESP-WROOM-32のwifi通信機能を使って、
ESP2個で親機、子機で通信するラジコンを製作しようとしています。
その前段階として、親機に接続したスイッチを押すと、子機がLED点灯する
というプログラムを作成しています。

少し詳細ですが、
親機にタクトスイッチを複数個用意して、
ボタンに応じた指令を子機が受信し、スイッチに応じたLEDが点灯するというものです。
スイッチ1~4のいずれかと、スイッチ5が同時に押されたら、
スイッチ1~4用のLEDと、スイッチ5用のLEDが同時に点灯するように、
配列を組んでいます。

### 発生している問題・エラーメッセージ
コンパイル、書き込みまではできるのですが
実際に親機、子機にUSBで接続して、起動しても
子機側は動きませんでした。
シリアルモニタで子機側を確認すると、
下記エラーメッセージが表示されます。
```
AP IP address: (ここにIPアドレスが表示されます)
Starting UDP
Local port: 10000
Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x40081031  PS      : 0x00060a30  A0      : 0x800d0631  A1      : 0x3ffb1f40  
A2      : 0x00000011  A3      : 0x00000002  A4      : 0x0000000a  A5      : 0x3ffb1f88  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000004  A8      : 0x3f40069c  A9      : 0x00000000  
A10     : 0xffffffff  A11     : 0x00000050  A12     : 0x08000000  A13     : 0x00000000  
A14     : 0xffffffff  A15     : 0x00000032  SAR     : 0x0000001a  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0xffffffff  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xffffffff  

ELF file SHA256: 0000000000000000

Backtrace: 0x40081031:0x3ffb1f40 0x400d062e:0x3ffb1f60 0x400d1ede:0x3ffb1fb0 0x400897fa:0x3ffb1fd0

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10944
load:0x40080400,len:6388
entry 0x400806b4
```
### 受信側

```ここに言語名を入力
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

int LED1 = 2;
int LED2 = 4;
int LED3 = 16;
int LED4 = 17;
int LED5 = 18;

int RcvData=0;
int Rcvstate=0;
int RcvBuf[1];//配列数は送られてきたデータの数n カウント数はn-1
int RcvCount;

int Cmotor;//Crowlerモータswitch条件分岐変数
int Bmotor;//Basterモータswitch条件分岐変数

const char ssid[] = "SSID"; // SSID
const char pass[] = "password";  // password
const int localPort = 10000;      // ポート番号

const IPAddress ip(IPアドレス);       // IPアドレス(ゲートウェイも兼ねる)
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク

WiFiUDP udp;//WifiUDPをudpという変数に変換

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.softAP(ssid, pass);           // SSIDとパスの設定
  delay(100);                        // 追記：このdelayを入れないと失敗する場合がある
  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet); // IPアドレス、ゲートウェイ、サブネットマスクの設定

  Serial.print("AP IP address: ");
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.println(myIP);

  Serial.println("Starting UDP");
  udp.begin(localPort);  // UDP通信の開始(引数はポート番号)

  Serial.print("Local port: ");
  Serial.println(localPort);

 pinMode(2, OUTPUT);
 pinMode(4, OUTPUT);
 pinMode(6, OUTPUT);
 pinMode(17, OUTPUT);
 pinMode(18, OUTPUT);

}

void loop() {
    /*if (udp.parsePacket()) {
    char i = udp.read();  //ceramie追記 askiiから文字列へ ←　もともとあったコード
    Serial.println(i); // UDP通信で来た値を表示 ←もともとあったコード
  }*/
    while(udp.parsePacket()){
    RcvData=udp.read();
    //Serial.println(RcvData);
    //Serial.println(RcvState);               
          switch(Rcvstate){
            case 0:
                RcvBuf[RcvCount]=RcvData;
                RcvCount++;
                if(RcvCount >=2){
                 RcvCount=0;     
                 Rcvstate = 1; 
                 //Serial.print(" RcvData*"); 
                 //Serial.println(RcvData);  
                }
                break;              
            case 1:
                MotorCnt();
                Rcvstate=0;
                break;                            
              }                               
           }
      delay(3000);
  }

void MotorCnt(){
  Cmotor = RcvBuf[0];//試験用としてLED1~4を点灯する
  Serial.print(Cmotor);
   switch(Cmotor){ // Perform an action depending on the command
      case 1://Move Forward
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      delay(10);
      /* LED1を接続したpinの電圧をLOWにする */
      digitalWrite(LED1,LOW);
       break;
      case 2://Move Forward
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      delay(10);
      /* LED1を接続したpinの電圧をLOWにする */
      digitalWrite(LED2,LOW);
       break;
      case 3://Move Forward
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      delay(10);
      /* LED1を接続したpinの電圧をLOWにする */
      digitalWrite(LED3,LOW);
       break;   
      case 4://Move Forward
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      delay(10);
      /* LED1を接続したpinの電圧をLOWにする */
      digitalWrite(LED4,LOW);
       break; 
      }

  Bmotor=RcvBuf[1];//Bastermotor制御
    if(Bmotor=1){
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      delay(10);
      /* LED1を接続したpinの電圧をLOWにする */
      digitalWrite(LED5,LOW);
    } 
  }
```

### 送信側
```ここに言語名を入力
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

int S1 = 2;
int S2 = 4;
int S3 = 16;
int S4 = 17;
int S5 = 5;
/*↑スイッチ1~5*/

int valMotor;
int valBCanon;
int i;
int sendbuf[1];

const char ssid[] = "SSID"; // SSID
const char pass[] = "password";  // password

static WiFiUDP wifiUdp; 
static const char *kRemoteIpadr = "IPアドレス";  //送信先のIPアドレス
static const int kRmoteUdpPort = 10000; //送信先のポート

static void WiFi_setup()
{
  static const int kLocalPort = 5000;  //自身のポート

  WiFi.begin(ssid, pass);
  while( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);  
  }  
  wifiUdp.begin(kLocalPort);
}

static void Serial_setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(""); // to separate line  
}

void setup() {
  Serial_setup();
  WiFi_setup();
/* S1は入力であることを示す */
pinMode(S1,INPUT);
/* S2は入力であることを示す */
pinMode(S2,INPUT);
/* S3は入力であることを示す */
pinMode(S3,INPUT);
/* S4は入力であることを示す */ 
pinMode(S4,INPUT); 
/* S5は入力であることを示す */ 
pinMode(S5,INPUT); 
}

void loop() 
{
  wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
  void bring();
  wifiUdp.endPacket();  
}

void bring(){
/* S1の状態を読み、HIGHだったら(押されていたら) {}内を実行 */
if(digitalRead(S1) == HIGH){
valMotor=1;
}
else if(digitalRead(S2) == HIGH){
valMotor=2;
}
else if(digitalRead(S3) == HIGH){
valMotor=3;
}
else if(digitalRead(S4) == HIGH){
valMotor=4;
}
else{
valMotor=0;
}

if(S5==HIGH){
  valBCanon=1;
  }
else{
  valBCanon=0;
  }
 
 sendbuf[0]=valMotor;
 sendbuf[1]=valBCanon;
 for(i=0;i<2;i++){
   wifiUdp.write(sendbuf[i]);
 }
}
```


### 試したこと

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
がエラーメッセージ文なので調べてみました。
どうも、メモリ関係に関するエラーみたいで、再起動がかかってしまっているようです。
下記文献で、対策が書いていたので、同様の方法をとったのですが、
エラーメッセージは変わらず表示され、解決できず、大変困っております。
https://www.1ft-seabass.jp/memo/2017/07/31/esp32-developer-aws-iot-tips/

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino 1.8.16
ESPは下記両方のバージョンを試しました。
https://github.com/espressif/arduino-esp32
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

ESP32 wifi通信で　エラー：Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

### 前提
ESP32 wroom 3d でPWMを４つ出力するソフトを書いています。

### 実現したいこと
PWMで40kHz、duty50％の信号を４つ出力したいです。
こちらの[サイト](https://www.mgo-tec.com/blog-entry-ledc-pwm-arduino-esp32.html/2)を参考にしているのですが、
位相はどのようにズラせばいいのでしょうか？
ご教授のほどよろしくお願いします。

---
例：
信号1：40kHz、duty50％、位相差0/4π
信号2：40kHz、duty50％、位相差1/4π
信号3：40kHz、duty50％、位相差2/4π
信号4：40kHz、duty50％、位相差3/4π

### 該当のソースコード

```arduino
#define LEDC_CHANNEL_0 0 //channel max 15
#define LEDC_TIMER_BIT 8 //max 16bit
//8bitの場合、最大周波数 312500Hz
#define LEDC_BASE_FREQ 40000.0
#define GPIO_PIN 5 //GPIO #36～#39 は設定不可
 
void setup() {
  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_BIT);
  ledcAttachPin(GPIO_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
  ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0x80); //0x80 = 128
}
 
void loop() {
}
```

### 試したこと

手元に確認可能な環境が揃っていないため、試せておりません。


ESP32でPWMを出力したい。

### 前提・実現したいこと

ESP32をアクセスポイントモードで使用し、内部に立てたTCPサーバと、クライアントモードで動作する2台のESP32と同時にデータをやり取りしたい。

### 発生している問題・エラーメッセージ
サーバーからメッセージを接続中の2台のクライアントに送信する際、1台のみにしか送信できず。

###### ESP32のAPモードの仕様
前世代のESP8266では、softAPモードと称したWi-FiDirectモードであったらしく、32については情報を得られず。

### 該当のソースコード

```Arduino
/*
 * アクセスポイント側
 * サーバーからクライアントに文字を送信してみる
 */

#include <WiFi.h>

static const char *WIFI_SSID = "WROOM32";
static const char *WIFI_PASS = "password";

//サーバー設定-------------------------------------------------
IPAddress ip(192, 168, 1, 10);
WiFiServer server(1337);  //Port番号
//-------------------------------------------------------------

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  //Wi-Fiアクセスポイント開始--------------------------------------------------------
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  WiFi.softAPConfig(ip, WiFi.gatewayIP(), WiFi.subnetMask());
  //WiFi.softAPConfig(ip, gateway, netmask);
  server.begin();

  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.println("APStarted. myIP Address:");
  Serial.println(myIP);
  Serial.print("server Mac Address: ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
  Serial.print("Subnet Mask: ");
  Serial.println(WiFi.subnetMask());
  Serial.print("Gateway IP: ");
  Serial.println(WiFi.gatewayIP());
  //------------------------------------------------------------------------------
  delay(500);
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();

  if(client > 0){
    Serial.println("newclient");
    while(client.connected()){
      client.println("println");
      delay(1000);
      client.println("\n");
    }
  }
  client.stop();
  Serial.println("client disconnected");
  }


/*
 * クライアント側
 * サーバーから文字を受け取って表示してみる
 */

#include <WiFi.h>

#define WIFI_SSID "WROOM32"
#define WIFI_PASS "password"
//接続先設定
const uint16_t port = 1337;             //接続するサーバのポート　
const char * host = "192.168.1.10";      // 接続するipもしくはdns

void setup() {
  Serial.begin(115200);
//Wi-Fi接続----------------------------------------------------------------------
  WiFi.begin( WIFI_SSID, WIFI_PASS );
  Serial.println("Connecting Wifi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.print("STA Mac Address: ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
  Serial.print("Subnet Mask: ");
  Serial.println(WiFi.subnetMask());
  Serial.print("Gateway IP: ");
  Serial.println(WiFi.gatewayIP());
//------------------------------------------------------------------------------
  delay(500);

}

void loop() {
  WiFiClient client;
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(host);
  if(!client.connect(host, port)){
    Serial.println("Connection failed.");
    Serial.println("Waiting 5 seconds before retrying...");
    delay(5000);
    return;
  }

  String rstr;
  if(client > 0){
 if(client > 0){                               // サーバーに接続され、読み取り可能なデータがあるクライアントを取得した場合実行
    Serial.println("NewClient");
    while(client.connected()){                  // クライアントが接続されている間実行
      if(client.available()){                   // クライアントから読み込み可能なバイトがある場合実行
         rstr = client.readStringUntil('\n');   // データを読み込む。\nを受信すると読み込み終了し再度読み込みへループする
         Serial.print("[");
         Serial.print(rstr);                    // 読み込んだデータをシリアル表示
         Serial.println("]");
        }
      }
  }
  
  //----------------------------------------------------------------------------
}
}
```

### 試したこと

・当初は複数のクライアントから、AP兼サーバーのESP32に文字を送るものを作っていたが例によって1台分しか表示できず、ネット上の情報でシリアル通信が衝突している可能性が指摘されていたので、送受信を逆にしたが解決できず。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
クライアント2台とも、APに接続できてはいるが情報の受信が一台のみしか行われない。
APのチャンネルを2つ（1ch, 5ch）指定し、クライアントそれぞれに接続するチャンネルを指定したが解決せず

TCPでなくUDPで行えば解決しましたが、TCPで不可能な技術的な理由（ArduinoIDEで実現できる方法があるのか）がわからないので、しばらく残させていただきます。