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質問力

iOSアプリについて勉強している初心者です。

iOSアプリ開発の入門本を終わらせて、タイマーアプリなどオフラインのアプリは作れるようになったのでsnsアプリのようなネットに繋げるアプリを作ろうと考えています。

そこで質問なのですが、このようなアプリを作る場合、swiftはあくまでもフロントエンドを書くために言語で、サーバやデータベースはこれとは別にjavaなどで書くことになるんでしょうか？

今までswiftさえ勉強すればsnsのようなアプリが作れると勝手に思っていたのですが...

よろしくお願いします。



iOSアプリをネットに繋げる方法について

windowsバッチを使ってnetstatコマンドから ESTABLISHED なIPアドレスを取得したいです。
下記を試してみたのですが何も表示されず、無限ループが続いているためかPCが唸ります。
```windowsバッチ
@echo off

setlocal enabledelayedexpansion
FOR /F "tokens=3 delims= " %%P IN ('netstat ^| findstr ESTABLISHED') DO (
	echo %%P
)
endlocal
```


どうしたらnetstatコマンドの出力を取得できるでしょうか？

マニアックな質問なのでマルチポストします
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12244883687

netstatコマンドの出力を取得したい

### 前提
AWS IoTの以下の公式ブログを参考に、デジタルツインを構築し、センサデータの可視化を目指しております。

”IoT デバイスのデジタルツインを構築し、AWS IoT TwinMaker を使用してリアルタイムのセンサーデータを監視する (パート 2/2)”
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/build-a-digital-twin-of-your-iot-device-and-monitor-real-time-sensor-data-using-aws-iot-twinmaker-part-2-of-2/

Timestreamに保存されたデータをLambda関数を用いてIoT Twinmakerで参照しようとしたら、エラーが発生しました。

### 実現したいこと
エラーが発生しているLambda関数を正常に動かし、
ブログの通りTwinmakerおよびGrafana にてセンサデータの可視化を行いたい。

### 発生している問題・エラーメッセージ
ブログのpart1，2同様の環境を構築し、part2の5．最終結果まで手順を進め、デバイス側でPythonスクリプトを実行してダッシュボードで値を可視化しようとしたら、ダッシュボードの左上に”!”マークが出て、以下のエラーが表示され値が反映されていないです。

```Grafana 
ConnectorFailureException: Lambda function arn:aws:lambda:[region]:[account id]:function:timestreamReader throws exception. Please check your lambda logs for detailed information.
```
[region]と[account id]には私のAWS情報が記載されております。

Lambda関数がうまく動いていないようなので、CloudWatchにて該当箇所のエラーの中身も確認しました。

```CloudWatch
[ERROR] Runtime.UserCodeSyntaxError: Syntax error in module 'lambda_function': EOL while scanning string literal (lambda_function.py, line 122)
Traceback (most recent call last):
  File "/var/task/lambda_function.py" Line 122
        entity_property_reference_temp['propertyName'] = 'temperature’

```



### 該当のソースコード
以下、Lambda関数の中身です。
```python
import logging
import json
import os
import boto3

from datetime import datetime

LOGGER = logging.getLogger()
LOGGER.setLevel(logging.INFO)

# Get db and table name from Env variables
DATABASE_NAME = os.environ['TIMESTREAM_DATABASE_NAME']
TABLE_NAME = os.environ['TIMESTREAM_TABLE_NAME']

# Python boto client for AWS Timestream
QUERY_CLIENT = boto3.client('timestream-query')


# Utility function: parses a timestream row into a python dict for more convenient field access
def parse_row(column_schema, timestream_row):
    data = timestream_row['Data']
    result = {}
    for i in range(len(data)):
        info = column_schema[i]
        datum = data[i]
        key, val = parse_datum(info, datum)
        result[key] = val
    return result

# Utility function: parses timestream datum entries into (key,value) tuples. Only ScalarTypes currently supported.
def parse_datum(info, datum):
    if datum.get('NullValue', False):
        return info['Name'], None
    column_type = info['Type']
    if 'ScalarType' in column_type:
        return info['Name'], datum['ScalarValue']
    else:
        raise Exception(f"Unsupported columnType[{column_type}]")

# This function extracts the timestamp from a Timestream row and returns in ISO8601 basic format
def get_iso8601_timestamp(str):
    #  e.g. '2022-04-06 00:17:45.419000000' -> '2022-04-06T00:17:45.419000000Z'
    return str.replace(' ', 'T') + 'Z'

# Main logic
def lambda_handler(event, context):
    selected_property = event['selectedProperties'][0]

    LOGGER.info("Selected property is %s", selected_property)

    # 1. EXECUTE THE QUERY TO RETURN VALUES FROM DATABASE
    query_string = f"SELECT measure_name, time, measure_value::bigint" \
        f" FROM {DATABASE_NAME}.{TABLE_NAME} " \
        f" WHERE time > from_iso8601_timestamp('{event['startTime']}')" \
        f" AND time <= from_iso8601_timestamp('{event['endTime']}')" \
        f" AND measure_name = '{selected_property}'" \
        f" ORDER BY time ASC"
            
    try:
        query_page = QUERY_CLIENT.query(
            QueryString = query_string
        )
    except Exception as err:
        LOGGER.error("Exception while running query: %s", err)
        raise err

    # Query result structure: https://docs.aws.amazon.com/timestream/latest/developerguide/API_query_Query.html

    next_token = None
    if query_page.get('NextToken') is not None:
       next_token = query_page['NextToken']
    schema = query_page['ColumnInfo']

    # 2. PARSE TIMESTREAM ROWS
    result_rows = []
    for row in query_page['Rows']:
        row_parsed = parse_row(schema,row)
        #LOGGER.info('row parsed: %s', row_parsed)
        result_rows.append(row_parsed)

    # 3. CONVERT THE QUERY RESULTS TO THE FORMAT TWINMAKER EXPECTS

    # There must be one entityPropertyReference for Humidity OR one for Temperature
    entity_property_reference_temp = {}
    entity_property_reference_temp['componentName'] = 'timestream-reader'
    entity_property_reference_temp['propertyName'] = 'temperature’
    entity_property_reference_temp['entityId'] = 'xxx'


    entity_property_reference_hum = {}
    entity_property_reference_hum['componentName'] = 'timestream-reader'
    entity_property_reference_hum['propertyName'] = 'humidity’
    entity_property_reference_hum['entityId'] = 'xxx'


    values_temp = []
    values_hum = []

    for result_row in result_rows:
        ts = result_row['time']
        measure_name = result_row['measure_name']
        measure_value = result_row['measure_value::bigint']

        time = get_iso8601_timestamp(ts)
        value = { 'doubleValue' : str(measure_value) }

        if measure_name == 'temperature':
            values_temp.append({
                'time': time,
                'value':  value
            })
        elif measure_name == 'humidity':
             values_hum.append({
                'time': time,
                'value':  value
            })

    # The final structure "propertyValues"
    property_values = []

    if(measure_name == 'temperature'):
        property_values.append({
            'entityPropertyReference': entity_property_reference_temp,
            'values': values_temp
        })
    elif(measure_name == 'humidity'):
        property_values.append({
            'entityPropertyReference': entity_property_reference_hum,
            'values': values_hum
        })
    LOGGER.info("property_values: %s", property_values)

    # marshall propertyValues and nextToken into final response
    return_obj = {
       'propertyValues': property_values,
       'nextToken': next_token
       }

    return return_obj
```
上記ソースコードについての補足としては、
・環境変数として、TIMESTREAM_DATABASE_NAMEとTIMESTREAM_TABLE_NAMEは参照するTimestreamのデータベース名とテーブル名を設定済み

・上記コードに2か所存在する
 entity_property_reference_temp['entityId'] = 'xxx'
には、Twinmakerで作成したエンティティのEntityIdを実際は入力しております。

AWSの使い方があまりわかっていないので、解決するために必要な情報が抜けているかもしれないです。

解決策をご教授願います。



‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐追記‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
こちらの行に関するエラーの原因がわかりました。'が全角の’になっていたため発生しておりました。
その部分を修正した結果、新たなエラーが発生しました。
```
[ERROR]	2022-10-20T07:20:45.195Z	400075f2-8527-4e3b-abba-7b794f2eb1fc	Exception while running query: An error occurred (ValidationException) when calling the Query operation: line 1:28: Column 'measure_value::bigint' does not exist

[ERROR] ValidationException: An error occurred (ValidationException) when calling the Query operation: line 1:28: Column 'measure_value::bigint' does not exist
Traceback (most recent call last):
  File "/var/task/lambda_function.py", line 109, in lambda_handler
    raise err
  File "/var/task/lambda_function.py", line 105, in lambda_handler
    QueryString = query_string
  File "/var/runtime/botocore/client.py", line 391, in _api_call
    return self._make_api_call(operation_name, kwargs)
  File "/var/runtime/botocore/client.py", line 719, in _make_api_call
    raise error_class(parsed_response, operation_name)


```




AWS Timestreamからデータを取得するLambda関数のエラー

### 目標
VScodeで外部ライブラリのEigenを使えるようにしたいです。

### 試した事・症状
①Eigenのzipを公式サイトからダウンロードし解凍。
②(プロジェクト名)/.vscode/c_cpp_properties.jsonに下記(A)のように解凍場所のパスを追加。
③下記(B)のようにインクルードしビルドしたが、下記(c)のようにファイルが見つからない旨のエラー発生、ビルドできません。
しかし波線による警告は出ていないし「Go to definition」でEigen/Coreの定義にも飛べます。
④VScodeを再起動すると下記(A)の追記部分が消えてしまいます。



### (A) c_cpp_properties.json

```c++
{
    "configurations": [
        {
            "name": "!!! WARNING !!! AUTO-GENERATED FILE, PLEASE DO NOT MODIFY IT AND USE https://docs.platformio.org/page/projectconf/section_env_build.html#build-flags"
        },
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
　　　　　　　　　/*中略*/
                "C:/Users/mech3/.platformio/packages/tool-unity",
                "",
                "C:/Users/mech3/eigen337"//(追記部分)
            ],
            "browse": {
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "path": [
                    /*中略*/
                    "C:/Users/mech3/.platformio/packages/tool-unity",
                    ""
                ]
            },
            "defines": [
                /*中略*/
            ],
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "cppStandard": "c++14",
            "compilerPath": "C:/Users/mech3/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
            /*中略*/
        }
    ],
    "version": 4
}
```

### (B) ソースコード冒頭に書いた宣言
```c++
#include <Eigen/Core>  //(A)で追記していた時は波線による警告は出なかった
using Eigen::Matrix3d;
```

### (c) エラーメッセージ
```
src\main.cpp:5:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
compilation terminated.
*** [.pio\build\teensy40\src\main.cpp.o] Error 1
```
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
window10
Visual Studio Code Version 1.47.3
ちなみにマイコンボードTennsy4.0を扱うためにPlatformIOを入れています。

VScodeで外部ライブラリを使いたいがインクルードパスが正常に設定できない

ESP32-wroom-32+FT2232HまたはESP32-DevKitC+FT232Hの組み合わせで環境を構築しているサイトを見かけるのですが、手元にはこの表題のボードしかなくこの組み合わせでVSCODEでJTAGデバッグをできる環境を構築したいのですが、「libusb_open() failed」というエラーがどうしても消えず、行き詰まってしまいました。
もし同じ条件で環境を構築できている方がいらっしゃいましたら、アドバイスをお願いいたします。
また、問題解消できずともまずは同じ構成で同じことを試して私と同じ結果に至るか、そうでないのか、その情報でも構いませんのでなにか情報を頂けたらと思います。

###ハードウェア
```
・基板
  ESP32-DevKitC v4(ESP32)
  FT2232H MiniModule(以下FT2232H)
・電源
  外部電源供給型のUSBハブ（1ポートあたり500mA)
・電解コンデンサ1000uF（VBUS-GND間）
```

###ソフトウェア
```
・Windows10Home
・VisualStudioCode V1.49.1(以下VSCODE)
・PlatformIO Core 5.0.2b2, Home 3.3.0
・Zadig V2.5
・WinUSB(v6.1.7600.16385)
```

###JTAG側接続
```
  FT2232H_MM側 - ESP32側
・AD1(CN2-10) - GPIO12
・AD2(CN2-9) - GPIO15
・AD0(CN2-7) - GPIO13
・AD3(CN2-12) - GPIO14
・AC2(CN2-20) - EN
・GND(CN2-2,4,6,CN3-2,4) - GND
・VCCIO(CN2-11,21,CN3-12,22) - 3.3V
 ※ブレッドボードではなく、ユニバーサル基板上で配線
```

###書き込み側接続
```
・無し、ESP32-DevKitC上のUSBシリアル（CP2102N）を使用
```

###FT2232H間接続
```
・VBUS(CN3-1) - VCC(CN3-3)
```

###ハードウェアのチェック
```
・テスターで各配線の導通チェック
・ESP32はVSCODE上でLチカプログラムの書き込みとLチカ動作の確認
・通電状態にしてテスターでFT2232HのVCCIOの電圧チェック
・FT2232HはUSB-シリアルドライバを入れた状態でCOMポートのループバックテスト
```

###PC上の環境構築手順
```
1.VSCODEのインストール
2.VSCODE上でプラットフォームIOのインストール
3.FT2232Hのドライバのインストール（接続時自動）
4.ZadigでFT2232H MiniModule (Interface 0)をWinUSBに置き換える
5.デバイスマネージャーでユニバーサルシリアルバスデバイスの下に「FT2232H MiniModule」があるのを確認する
6.PlatformIOのHOMEからNewProject
7.Board:Espressif32 ESP32 Dev Module
8.Framework:Arduino
9.platform.iniにデバッグ用のコンフィグファイルを指定する
（「debug_tool = minimodule」を追加する）
10.C:\Users\XXXX.platformio\packages\tool-openocd-esp32\share\openocd\scripts\interface\ftdi\minimodule.cfg（以下minimodule.cfg）で、vid、pidの値がZadigの値と一致するか確認する
11.F5を押す
```
###試したこと
```
・esp32側のEN・Bootボタンを押しっぱなしにする
  →libusb_open() failedと変わらない、esp32側はたぶん関係していない
・FT2232Hを接続しない
  →no device found。libusb_open() failedとlibusb_get_string_descriptor_ascii() failedが無くなるのでFT2232H側で問題が起きていると思われる
・ZadigでFT2232H MiniModule (Interface 1)をWinUSBに置き換える
  →libusb_open() failed
・ZadigでFT2232H MiniModule 両chをWinUSBに置き換える
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_channel 0」を追加する
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_channel 1」を追加する
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_device_desc の値を「FT2232H MiniModule」から「FT2232H MiniModule (Interface 0)」
  →libusb_open() failedは変わらないが、エラーメッセージ中のFT2232H MiniModule」が「FT2232H MiniModule (Interface 0)」に変わったので少なくともminimodule.cfgを読みに言っている
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_device_desc の値を「FT2232H MiniModule」から「FT2232H MiniModule (Interface 1)」
  →libusb_open() failed
・JTAGのクロック周波数を下げるためminimodule.cfgのftdi_layout_initを「0x0008 0x000b」から「0x0000 0x001b」へ変更する
  →libusb_open() failed
・PlatformIOのTERMINALから「update」、「upgrade -dev」コマンドを送る、QuickAccessからUpdate All, Upgrade PlatformIO Coreを実行する
  →libusb_open() failed
・他のパソコンで同じ方法で環境を構築してみる
  →libusb_open() failed
・VSCODEを管理者権限で実行する
  →libusb_open() failed
・上記を一通り組み合わせてみる、アプリ、ドライバを入れ直してみる
  →libusb_open() failed
```

###ソースコード
main.cpp
```
#include <Arduino.h>

#define LED_PIN   15

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 // Serial.begin(115200);
  delay(100);
 // Serial.printf("%s - run\n",__func__);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
 // Serial.printf("%s - LED_PIN - HIGH\n",__func__);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 // Serial.printf("%s - LED_PIN - LOW\n",__func__);
  delay(1000);
  
}
```
platformio.ini
```
; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
upload_speed = 921600
debug_tool = minimodule
upload_protocol = minimodule
```
minimodule.cfg
```
#
# FTDI MiniModule
#
# http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_FT2232H_Mini_Module.pdf
#

interface ftdi
ftdi_device_desc "FT2232H MiniModule"
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010
#ftdi_channel 0
# Every pin set as high impedance except TCK, TDI, TDO and TMS
ftdi_layout_init 0x0008 0x000b

# nSRST defined on pin CN2-13 of the MiniModule (pin ADBUS5 [AD5] on the FT2232H chip)
# This choice is arbitrary. Use other GPIO pin if desired.
ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0020 -oe 0x0020
```
###エラーメッセージ
```
Processing esp32dev (platform: espressif32; board: esp32dev; framework: arduino)
--------------------------------------------------------------------------------
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/espressif32/esp32dev.html
PLATFORM: Espressif 32 (2.0.0) > Espressif ESP32 Dev Module
HARDWARE: ESP32 240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
DEBUG: Current (minimodule) External (esp-prog, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa)
PACKAGES:
 - framework-arduinoespressif32 3.10004.200129 (1.0.4)
 - tool-esptoolpy 1.20600.0 (2.6.0)
 - tool-openocd-esp32 1.1000.20190709 (10.0)
 - toolchain-xtensa32 2.50200.80 (5.2.0)
LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 26 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in debug mode
Retrieving maximum program size .pio\build\esp32dev\firmware.elf
Checking size .pio\build\esp32dev\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [          ]   4.7% (used 15348 bytes from 327680 bytes)
Flash: [==        ]  16.1% (used 211033 bytes from 1310720 bytes)
========================= [SUCCESS] Took 3.23 seconds =========================
Reading symbols from c:\Users\XXXX\Documents\PlatformIO\Projects\BlinkLed.pio\build\esp32dev\firmware.elf...
done.
PlatformIO Unified Debugger -> http://bit.ly/pio-debug
PlatformIO: debug_tool = minimodule
PlatformIO: Initializing remote target...
Open On-Chip Debugger  v0.10.0-esp32-20190708 (2019-07-08-11:04)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 20000 kHz
Info : Configured 2 cores
esp32 interrupt mask on
Info : tcl server disabled
Info : telnet server disabled
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Error: libusb_get_string_descriptor_ascii() failed with LIBUSB_ERROR_PIPE
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description 'FT2232H MiniModule', serial '*' at bus location '*'

Warn : Flash driver of esp32.flash does not support free_driver_priv()
Warn : Flash driver of irom does not support free_driver_priv()
Warn : Flash driver of drom does not support free_driver_priv()
.pioinit:11: Error in sourced command file:
Remote communication error.  Target disconnected.: No error.
```