unity　運転シミュレーター　キーボードで加速減速を操作するには

前提

unityを使い始めて2か月の初心者です。
現在、車の運転シミュレーターゲーム（３D）を作成中です。
運転シミュレーターと言ってもドリフトやハンドル操作はなく、アクセルとブレーキの機能だけ付けたいと考えております。
（電車シミュレーターの方が完成イメージに近いです）

実現したいこと

・キーボードで加速減速の操作をできるようにしたい

発生している問題・エラーメッセージ

様々なサイトを参考に、車をコースに沿って走らせることはできたのですが、
キーボードで加速減速の操作をすることができません。
（再生すると勝手に道に沿って走り出します）
コードが間違っているのでしょうか？それとも車側に何か他の設定が必要でしょうか？
もしくは全く違うアプローチをした方が良いのでしょうか？

ご教授いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。

エラーメッセージはありません

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine.AI;
4using UnityEngine;
5
6public class moveCarCon : MonoBehaviour
7{
8    public Transform[] points;
9    private int destPoint = 0;
10    private NavMeshAgent agent;
11
12    // Start is called before the first frame update
13    void Start()
14    {
15        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
16
17        // autoBraking を無効にすると、目標地点の間を継続的に移動します
18        //(つまり、エージェントは目標地点に近づいても
19        // 速度をおとしません)
20        agent.autoBraking = false;
21
22        GotoNextPoint();
23    }
24
25    void GotoNextPoint()
26    {
27        // エージェントが現在設定された目標地点に行くように設定します
28        agent.destination = points[destPoint].position;
29
30        // 配列内の次の位置を目標地点に設定し、
31        // 必要ならば出発地点にもどります
32        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
33    }
34
35    void Update()
36    {
37        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
38        {
39            agent.speed += 1f;
40        }
41        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
42        {
43            agent.speed -= 1f;
44        }
45
46        
47            // エージェントが現目標地点に近づいてきたら、
48            // 次の目標地点を選択します
49            if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
50                GotoNextPoint();
51     }
52
53}

試したこと

下記のコードでも車を走らせてみましたが、移動時間の変え方？が分からず、こちらでもキー操作できませんでした。（再生すると勝手に道に沿って走り出します）

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using DG.Tweening;
4using System.Linq;
5using UnityEngine;
6
7public class waypath : MonoBehaviour
8{
9    [SerializeField]
10    private List<GameObject> _targets;
11
12    void FixedUpdate()
13    {
14        Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody>();  // rigidbodyを取得
15        Vector3 force = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);    // 力を設定
16        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
17            force.z += 0.5f;
18        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
19            force.z -= 0.5f;
20        rb.AddForce(force, ForceMode.Force);            // 力を加える
21    }
22
23    // Start is called before the first frame update
24    void Start()
25    {
26
27        transform.DOPath(
28    path: _targets.Select(target => target.transform.position).ToArray(), //移動する座標をオブジェクトから抽出
29    duration: 10f, //移動時間
30    pathType: PathType.CatmullRom//移動するパスの種類
31)
32        .SetLookAt(0.05f, Vector3.forward);
33
34    }
35
36    // Update is called once per frame
37    void Update()
38    {
39
40    }
41}
42
43

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unityのバージョン…2021.3.15f1

blanket

2023/01/25 08:47

float型で別の変数を作り、agent.speed += accelSpeed;とするか、force.z += accelSpeed;とするとスピードの調整がしやすくなると思います。また、本題についてですが、「再生すると勝手に道に沿って走り出します」とあったので、操作していなかったらスピードは0にするコードに変更すればキーボードで加速減速の操作が実現できると思います。実現方法ですが、if(accelSpeed!=0)だったら操作可能(Input等の処理を中に入れる)とします。