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Arudinoを持ちいたループ内でのカウンタの質問

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ponnponnkotu

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前提・実現したいこと

学校の課題でArudino、3軸加速度センサーを用いての万歩計を作成しています。3軸からの値を取り入れて、上限閾値、下限閾値を用いて歩いているか歩いていないかを判別する。というプログラムを制作したいです。(ある程度簡単な物ができれば良い)

発生している問題・エラーメッセージ

閾値を用いての判別ができない(カウント変数が常に固定されてしまう)。
一時的に閾値を超えてカウント変数が1になってもそのあとすぐに0に戻ってしまいます。どのようにプログラムコードを書けば通常状態は0、閾値を1度越えるとリセットするまで1。のようにできるでしょうか。

エラーメッセージ

該当のソースコード

void loop() {
~~~~~省略
B = sqrt(x^2+y^2+z^2);
A = B*0.1 + A*0.9 ;
Serial.println("A:");
Serial.println(A);
if(A > HThre ){
Hcount = 1;
}
else Hcount = 0;
if(A < LThre){
Lcount = 1;
}
Serial.print("H:");
Serial.print(Hcount);
Serial.print("L:");
Serial.print(Lcount);
if(Hcount = 1 && Lcount == 1){
walk=walk+1;
Hcount = 0;
Lcount = 0;
}
}
walkは歩数の数です。Hthreは上限閾値 LThreは下限閾値で
上限閾値と下限閾値を越えるとそれぞれのカウントが1になりそれぞれが1の状態だと"1歩歩いた"ということになりまたそれらのカウントが0に戻り、また判定を開始する、という仕組みにしているつもりです。Aは1~4の値を取ります

試したこと

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

ArudinoはC,C++対応です

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  • ^は排他的論理和で、累乗ではありません。
  • if(Hcount = 1 && Lcount == 1) 一項目が代入になってます。

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