Arudinoを持ちいたループ内でのカウンタの質問

###前提・実現したいこと
学校の課題でArudino、3軸加速度センサーを用いての万歩計を作成しています。3軸からの値を取り入れて、上限閾値、下限閾値を用いて歩いているか歩いていないかを判別する。というプログラムを制作したいです。（ある程度簡単な物ができれば良い）
###発生している問題・エラーメッセージ
閾値を用いての判別ができない（カウント変数が常に固定されてしまう）。
一時的に閾値を超えてカウント変数が1になってもそのあとすぐに0に戻ってしまいます。どのようにプログラムコードを書けば通常状態は0、閾値を１度越えるとリセットするまで1。のようにできるでしょうか。

エラーメッセージ

###該当のソースコード
void loop() {

B = sqrt(x^2+y^2+z^2);
  A = B*0.1 + A*0.9 ;
  Serial.println("A:");
  Serial.println(A);
  if(A > HThre ){
    Hcount = 1;
   }
   else Hcount = 0;
  if(A < LThre){
   Lcount = 1;
  }
  Serial.print("H:");
  Serial.print(Hcount);
  Serial.print("L:");
  Serial.print(Lcount);
  if(Hcount = 1 && Lcount == 1){
    walk=walk+1;
    Hcount = 0;
    Lcount = 0;
   }
}
walkは歩数の数です。Hthreは上限閾値 LThreは下限閾値で
上限閾値と下限閾値を越えるとそれぞれのカウントが1になりそれぞれが１の状態だと"1歩歩いた"ということになりまたそれらのカウントが0に戻り、また判定を開始する、という仕組みにしているつもりです。Aは1~4の値を取ります

###試したこと


###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
ArudinoはC,C++対応です