常連

### 前提
[1つ前の質問の続きです。](https://teratail.com/questions/uljy5p1bcni3b0)
↑この質問において、プログラムの記述が間違っている指摘を受けたため、
自分なりに調べて修正しようとしたのですが、どうやってもうまくいきませんでした。
(free()を1回しか実行していないのに、なぜか二重解放したことになって怒られる`free(): double free detected in tcache 2`)

1日かけていろいろ実験したところ、問題を再現する簡単なプログラムAを作成出来たため、それについて質問させていただきます。

### 発生している問題

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
        int num;//数字を保存
        char c;//アルファベットを保存
} Kouzo;

void func(Kouzo *ptr);

int main(void){
        Kouzo *ptr = malloc(sizeof(Kouzo));     //要素1つ分の構造体を作成

        ptr[0].num = 10;
        ptr[0].c = 'A';

        printf("addr in main bef:%p\n",ptr);

        func(ptr);

        printf("addr in main aft:%p\n",ptr);

        free(ptr);
}

void func(Kouzo *ptr){
        int loop = 1;
        while(loop<10){
                ptr = realloc(ptr, (loop+1) * sizeof(Kouzo));
                ptr[loop].num = 10;
                ptr[loop].c = 'A';
                loop++;
                printf("addr in func:%p, loop:%d\n",ptr,loop);
        }

}
```


```text
//出力結果
addr in main bef:0x2079260
addr in func:0x2079260, loop:2
addr in func:0x2079260, loop:3
addr in func:0x2079690, loop:4
addr in func:0x2079690, loop:5
addr in func:0x2079690, loop:6
addr in func:0x2079690, loop:7
addr in func:0x2079690, loop:8
addr in func:0x2079690, loop:9
addr in func:0x2079690, loop:10
addr in main aft:0x2079260
free(): double free detected in tcache 2
中止 (コアダンプ)
```
この出力より、なぜ二重解放のエラーが出たのかは理解出来ました。
- `a=realloc(b,size)`に成功すると、bが指す領域は解放(`free()`)されて、aが新しく確保された領域を指すようになる。
- この出力によると、loop4でアドレス0x2079260が解放されて、新しく0x2079690を確保している。
- func関数から戻ってきたとき、ポインタ`ptr`が指しているアドレスは0x2079260である。
- ここでfree(ptr)をすると、0x2079260を再度解放することになり、　二重解放となってエラーが発生する。

しかし、 「func(ptr)の実行前と実行後でポインタptrが指すアドレスが変わらない」という点が理解できません。

↓このようなプログラムBを考えます
```c
#include <stdio.h>

void funcval(int a);
void funcptr(int *a);

int main(void){
        int a = 0;

        printf("in main, a = %d\n",a);
        funcval(a);
        printf("after funcval, a = %d\n",a);

        funcptr(&a);
        printf("after funcptr, a = %d\n",a);
        return 0;
}

void funcval(int a){
        a = 10;
        printf("in funcval, a = %d\n",a);
}

void funcptr(int *a){
        *a = 100;
        printf("in funcptr, a = %d\n",*a);
}

```
```text
//出力結果
in main, a = 0
in funcval, a = 10
after funcval, a = 0
in funcptr, a = 100
after funcptr, a = 100
```
このプログラムBのfuncvalは値渡しですから、funcval内で`a`を変更しても、呼び出し元の`a`は変更されません。
それに対して、funcptrはポインタ渡しなので、funcptrで`a`を変更すると、呼び出し元の`a`も変更されます。
以上より、**関数の引数にポインタを置き、その関数でポインタを変更すると、呼び出し元は必ず変化する**はずですが、プログラムAではそれが発生していません。
これは何故なのでしょうか。


### 補足情報
Red Hat 8.3.1
gcc 8.3.1


C言語　ポインタ渡しでreallocしたのに、関数呼び出し前後でポインタが指すアドレスが変わらない

### 実現したいこと
MixamoからダウンロードしたFBXアニメーションがUnityでモデルとして認識されるようにしたい。

### 発生している問題・分からないこと
現在、UnityのUnityちゃんモデルを使い、ゲームキャラクターの動作を実装しています。
Mixamoで新しいアニメーション（ダッシュ、しゃがむ、ガード、回避、回復、拾うなど）をダウンロードし、UnityちゃんのAnimator Controllerに組み込もうとしていますが、アニメーションファイルのインポートで詰まっています。

発生している問題:

MixamoからダウンロードしたFBXファイルをUnityプロジェクトにインポートすると、Projectウィンドウでアニメーションクリップ（再生ボタンのついたアイコン）として認識されず、青い立方体のモデルアイコンとして表示されてしまいます。
このため、Animator ControllerのStateにドラッグ＆ドロップしてアニメーションを設定することができません。

例として、「Body Block」というアニメーションをダウンロードした場合、Projectウィンドウでは X Bot@Body Block 1.fbx のような名前で青い立方体アイコンで表示されます。

推測していること:

Mixamoでのダウンロード時になんらかの設定が間違っているのかもしれません。ですが同じ内容でダウンロードした他のモーションは無事です


ご教示いただきたいこと:

なぜHumanoidに設定してもアニメーションクリップとして認識されないのでしょうか？

Unityで正しくアニメーションクリップとして認識させるには、どうすれば良いでしょうか？

補足:

Mixamoでダウンロードしたファイルは、例としてX Bot@Body Block 1.fbxという名称です。

Unityちゃんは「Humanoid」リグで設定されています。

ご協力をお願いいたします。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
FBXインポート設定の確認

問題のFBXファイルを選択し、Inspectorウィンドウの「Rig」タブで「Animation Type」を「Humanoid」に設定しています。

「Avatar Definition」は「Create From This Model」に設定しています。

「Animations」タブで「Import Animation」にチェックが入っており、「Body Block 1」というクリップが認識されていることは確認できています。

設定変更後は必ず「Apply」ボタンをクリックしています。

Unityエディタの再起動

Unityエディタを完全に終了し、プロジェクトを再度開きましたが、アイコンは青い立方体のままです。

FBXファイルの再インポート

Projectウィンドウで該当ファイルを右クリックし、「Reimport」を試しましたが、変化はありません。

### 補足
特になし

MixamoからダウンロードしたFBXアニメーションがUnityでモデルとして認識され、アニメーションクリップにならない

### 前提
最近C言語のポインターについて勉強していて、以下のようなことを学びました。

int型の変数`a`を定義したとき、
`a`はaに入っている値を、`&a`はaがあるアドレスを表す。

int型のポインタ`*p`を定義したとき、
`p`は自身が差しているアドレスを、
`*p`は自身が差しているアドレスにある変数の値を表す


### さて、以下のソースコードを考えます

```c
#include <stdio.h>

int main(void){
	int a = 10;
	int *p = &a;
	int *k;
	k = &a;
	printf("%d %d",*p,*k);//10 10
	return 0;
}
```

### 理解できていないこと
ポインタ変数 `*k`については理解できます。

まず、 `int *k`でint型ポイント変数の`*k`を定義して、
つぎの行でaのアドレス`&a`を`*k`が指すアドレス(`k`)に代入。
だから、最後のprintfで`*k`を出力すると、
`*k` = kが指しているアドレスにある変数(=`a`)の値(=10)を出力する。
 
ところが、`*p`について理解ができていません。
プログラムを見ると、`*p`を宣言するのと同時に代入を行っています。

`int *p = &a;`
これを見ると、＝の左辺 `*p` は、前提より "自身が差しているアドレスにある変数の値"
=の右辺`&a`は、前提よりaがあるアドレスを表すことになり、

変数の値にアドレスをぶち込んでいることなります。
これだとコンパイルエラーになるか、printfで変な値が表示されそうですが、
実際にやってみると普通に表示されます。

これはなぜなのでしょうか。



### 補足情報
C99




C言語　ポインタの宣言と代入について

### 実現したいこと
・C言語で構造体の配列を使い、5人分の社員情報（名前・年齢・番号など）を入力し、最後にその情報をprintfで表示したい。



### 発生している問題・分からないこと
・scanf_sで情報を入力した後、printfで表示しようとしても、何も出力されない。

・プログラムはエラーも警告も出さず、正常終了しているように見える。

・printfの出力がまったくされず、デバッグの手がかりがない。



### 該当のソースコード

```
typedef struct employee_info
{
    short num;
    char name[20];
    char department[4];
    short phone;
    short age;
    int salary;
} employee_info;

int main(void)
{
    employee_info person[5];
    employee_info* p = person;
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d件目\n", i + 1);
        printf("従業員番号: ");
        scanf_s("%hd", &p[i].num);
        printf("名前: ");
        scanf_s("%s", p[i].name, sizeof(p[i].name));
        printf("部門: ");
        scanf_s("%s", p[i].department, sizeof(p[i].department));
        printf("年齢: ");
        scanf_s("%hd", &p[i].age);
        printf("内線番号: ");
        scanf_s("%hd", &p[i].phone);
        printf("給与: ");
        scanf_s("%d", &p[i].salary);
    }

    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d人目: %s\n", i + 1, p[i].name);
        printf("年齢: %hd\n", p[i].age);
        printf("従業員番号: %hd\n", p[i].num);
        printf("部門: %s\n", p[i].department);
        printf("内線番号: %hd\n", p[i].phone);
        printf("給与: %d\n", p[i].salary);
    }

    return 0;
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
試したこと
scanf_sの第3引数にsizeof(p[i].name)のようにサイズを正しく指定。

数値の読み込みには&をつけてアドレス渡しをしている。

入力の直後にwhile (getchar() != '\n');を入れて、バッファの改行を処理。

fflush(stdout);をprintfの後に書いてみたが効果なし。

fgetsへの切り替えも試したが、入力のタイミングがずれたり改行が残ったりしてうまくいかず断念。

入力・出力の箇所を単純化してみたが、現象は変わらず。

### 補足
使用環境は Visual Studio。

構造体の定義やループ構造自体にはエラーは出ておらず、入力時に明らかな異常は見られない。

printfが実行されているかのデバッグが非常に難しい状態。



Visual Studioでscanf_s後にprintfが表示されない問題の原因と対処法を教えてください

[参考資料](https://9cguide.appspot.com/15-03.html)

#### intの場合

scanfの第二引数には変数のアドレスを指定する必要があることは分かります。

```c
int main(void){
    int a;
    scanf("%d",&a);
    printf("%d\n",a);
}
```

```結果
100 //入力
100 //出力
```


#### 文字列の場合

文字列の場合、`文字列の変数名`は`&文字列の変数名[0]`(文字列の配列の先頭アドレス)を意味するから、変数名だけ書けば良いことも分かります。

```c
int main(void){
    char s[100]; 
    scanf("%s",s); //このsは&s[0]と同じ意味
    printf("%s\n",s);
}
```

```結果
aiueo //入力
aiueo //出力
```
#### 1文字の文字列の場合
1文字の文字列の場合も、上記の通常の文字列と同じ記法で動作すると思ったのですがなぜか動作しません(&が必要)。


```c
int main(void){
    char c; //char c は char c[1]と同じ意味
    scanf("%c",c); //このcは&c[0]と同じ意味
    printf("%c\n",c);
}
```

```結果
//scanfが作動せず、何も起こらずプログラムが終了する
//scanf("%c",&c)とするとちゃんと動く
```

これは何故なのでしょうか。

### 補足情報
C99,gcc


C言語　なぜchar1文字のscanfに&が必要なのか？

例えば、int foo[] = {0, 1, 2};と初期化したとき、&foo[0]は0x00E4だったとします。
その場合、&foo[1]は0x00E8と思いますが、ここがいまいち腑に落ちていません。
すなわち、アドレスを1進めることは1ビットではなく1バイト進めることになっていると思われますが、まずはそのような認識でよろしいでしょうか。

そして、メモリを説明する際は、よくハコのようなイメージが使用されると思うのですが、
アドレスを1進めることはそのハコにおいては8進めることになっているという認識でよろしいでしょうか。
すなわち、ハコとしては当然ビット単位で存在しているが、アドレスとしては最小単位をバイトとして定義しているため、アドレスとしては表示されないだけで目に見えないハコが隙間に存在しているというイメージでよろしいでしょうか。

1バイトより小さな型が存在しない？のは、アドレスの最小単位をバイトとして定義しているためでしょうか。
また、そのハコを1バイト単位ではなく1ビット単位で制御するような方法？もあったりするのでしょうか。

初歩的な質問で申し訳ございません。
また、訳の分からないことを言っているかもしれませんが、上手に調べられなかったためご教示していただけると助かります。

アドレスを1進めることの意味の確認

### 前提

以下のような、テキストファイルを読み込むプログラムを考えます。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {//構造体の定義
        int num;//数字を保存
        char c;//アルファベットを保存
} Kouzo;

void read(Kouzo *ptr);//プロトタイプ宣言

int main(void){
        Kouzo *ptr = (Kouzo *)malloc(sizeof(Kouzo));    //要素1つ分の構造体を作成
        read(ptr);    //別関数でデータ読み込み
        free(ptr);    //メモリ解放
}


void read(Kouzo *ptr){
        FILE *file = fopen("test.txt","r");     /*ファイルを読む*/
        char buf[300];
        int loop = 0;    //読み込んだ行数
        while(fgets(buf,sizeof(buf),file)!=NULL){    //fgetsで1行読む
                sscanf(buf,"%d,%c",&ptr[loop].num,&ptr[loop].c);    //sscanfでデータを分割して読む
                printf("%d,%c\n",ptr[loop].num,ptr[loop].c);
                loop++;
                ptr = realloc(ptr,loop+1);    //構造体を追加で動的確保
        }
        fclose(file);
}
```
テキストファイルの構造は`[1桁の数字0~9],[アルファベット大文字A~Z]`となっていますが、何行あるのかは事前に分からないものとします。
```text
1,A
2,B
3,C
...//略
```

### 謎な点
今回、test.txtは3行分あるとして、上記をプログラムを実行すると、問題なく動作します。

```出力
1,A
2,B
3,C
```

さて、ここで`ptr = realloc(ptr,loop+1);`部分をコメントアウトして実行すると、これも問題なく動作します。

```出力
1,A
2,B
3,C
```

`Kouzo *ptr = (Kouzo *)malloc(sizeof(Kouzo)); `の部分では構造体1つ分の範囲(`Kouzo[0]`)しか確保していないので、2行目以降は構造体の範囲外に書き込もうとしてエラーが発生しそうなのですが、なぜか正常に動作します。これは何故でしょうか。

自分で思いついた理由としては・・・↓
・`Kouzo *ptr = (Kouzo *)malloc(sizeof(Kouzo)); `の部分で、実は構造体が複数要素分確保されている
・たまたまエラーが発生しない部分に書き込んでいる(メモリ破壊が発生している)
のどれかだと思うのですが・・・。


### 補足情報
C99,gcc


構造体を動的に追加確保(realloc)せずに書き込めてしまう

## テーマ、知りたいこと

車載部品の通信仕様について、まぁ、1メッセージ全体で64bitと少ないとは思いますが、別にそこを分けなくても良くね？
と思うところで3bit,1bit,12bitに分ける設計者ってどう思いますか？

## 背景、状況

プログラマーからするとそこを分けるのがやたらめんどくさいのですが、、、