Rigidbodyコンポーネントは使うべき？はずすべき？

Question

Unityで操作キャラクタや、敵キャラクタなど、衝突判定や重力処理、加えていくらかの
物理挙動をさせたいけれど、かといって、完全に物理挙動を適用はしたくない（ぶつかったときに、回転とかは困る）というケースはかなり普通のことだと思うのですが、

こういう場合、Rigidbodyコンポーネントを適用したうえで、スクリプトなどで制御したほうがいいのか、

あるいは、いっそRigidbodyを最初から使わずに、スクリプト書いたほうが速いんでしょうか？

どちらのほうが定石というか、一般的に好まれるんでしょうか？

質問に不備があるとご指摘いただき、今後は気を付けます。。。
それで、ちょっと情報を追加いたします。
以下のように、敵キャラクタのスクリプトを書いた場合、
Constraintsを使うと、衝突して吹っ飛んで回転などは抑えられるのですが、
LookAt()による回転は抑えられないようで、プレイヤーと衝突するとめり込んで
浮き上がって回転します。。。どうしたらよいでしょうか？

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Enemy : MonoBehaviour {
    private Animator anim;
    public Transform player;    //プレイヤーを代入
    public float speed = 3; //移動速度
    public float scope = 15; //敵の知覚範囲
    // Use this for initialization
    void Start () {
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
        anim = GetComponent<Animator>();
    }
	
	// Update is called once per frame
	void FixedUpdate () {


        if (getDistance()<scope) {

            anim.SetBool("Tracking", true);
            transform.position = transform.position + (getDirection() * speed * Time.deltaTime);
            transform.LookAt(player);   //プレイヤーの方を向く
        }
        else
        {
            anim.SetBool("Tracking",false);
        }
    }

    float getDistance()
    {
        Vector3 playerPos = player.position;    //プレイヤーの位置
        Vector3 relativePlayerPos = playerPos - transform.position; //敵から見た相対位置
        return relativePlayerPos.magnitude; //距離
    }

    Vector3 getDirection()
    {

        Vector3 playerPos = player.position;    //プレイヤーの位置
        Vector3 relativePlayerPos = playerPos - transform.position; //敵から見た相対位置
        return relativePlayerPos.normalized;   //単位化（距離要素を取り除く）

    }
}

Answer 1

**「どのような動き方をさせたいのか」**によります。

例えばマリオやモンハンのような「物理挙動に見えるけど実際は物理的ではない動き（物凄く高い位置から落ちてもバウンドしない、何とぶつかっても弾かれる飛距離が同じ等）」をする場合、Rigidbodyは当たり判定のみに用いて（＝isKinematicをオンにして）、動きは自分で作った方が狙った見た目にしやすくなります。

一方、コインゲームのような「自然な物理挙動をする必要がある動き」の場合は、素直にRigidbodyの物理演算を用いた方がいいです（というか自前の計算で行おうとしたら大変なことになります）。

負荷も考慮するとRigidbodyは極力付けないに越したことは無いのですが、衝突判定をする以上は必ず必要になってくるので、そこは設計次第となるでしょう。

サンプルのソースコードでは、Lookatは一定距離内なら常時発動になっているので、プレイヤーの方を向き続けるのは当然です。（Constraintsは物理演算による回転を封じるだけなので、スクリプトによる回転はそのまま受け付けます）
回転も封じたいなら、「衝突している間（あるいは衝突して一定時間）はLookatを呼ばない」という処理を挟む必要があります。

Comments

[mappli15]

回答ありがとうございました！
計算負荷を考えても、Rigidbodyは付けないほうがいいのですよね。
Rigidbodyは付けずに、Colliderによる衝突判定のみを利用して行く方向で行こうと思います！
ありがとうございました！

[sakura_hana]

一応補足ですが、Colliderしか無いオブジェクト同士は衝突判定は発生しません。
どちらか片方にはRigidbodyが必要です。
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/CollidersOverview.html

Answer 2

詳しくないので、定石があるかどうかは分かりませんが、せっかくUnityを使っているのだから、素直に Rigidbody を使ったら良いのではないでしょうか。

実行速度についてはあまり考えたことはないので分かりませんが･･･

回転とかは困る

ということであれば、別に自前でスクリプトを書かなくても、Constraits で回転を封じてしまえば良いだけのような気がします。

（ご参考）UnityのRigidbodyとColliderで衝突判定

Comments

[mappli15]

Constraintsだけでは、ちょっと上手くいきません。。。
質問を編集して、スクリプトを載せたので見ていただけると嬉しいです。
LookAt()による回転は物理挙動によるものではないから、抑えられないということだと
思うんですが、それだったら、結局回転制御のために色々書かねばならず、
Rigidbodyがどれほど役立つのか、、、と思ったりもします。。。

Answer 3

プログラミングとは直接関係なさそうなので、ここでは歓迎されない質問だとは思いますが、
Freeze Rotationを設定すればいいのでは？

Unity - スクリプトリファレンス: Rigidbody.freezeRotation

InspectorのConstraintsから設定できますよ。

Unityに関しては、こういうところで聞いてみては？
Unityで困ったときに質問できる場所まとめ - テラシュールブログ

スクリプトの書き方であれば、ここ(teratail)で聞くのもいいと思います。

Comments

[mappli15]

回答ありがとうございます！
質問が場違いでした。。。すみません。。。
今後気を付けます。。。

ですが、今回だけ甘えさせてもらうと、、、
Constraintsで回転を抑えると、なぜかキャラクタ同士がめり込むようになったり、
めり込んだ際に、相手の姿勢が回転したり、、、（これは多分物理挙動じゃないから抑えられない？）結構使いづらいというか、内部ではどう処理してるんでしょう・・・？