3D用のスクリプトを2D用に書き換えたが上手く作動しない

Question

2Dでベルトコンベアを作ろうとしています。
こちらのサイトのスクリプトをコピペしていたら
Unity3D用だった事に気づき、Rigidbody,ForceModeをRigidbody2D,ForceMode2Dへ書き換えたりと
自分なりに2D対応になるようにしてみたのですが、
オブジェクトがベルトコンベアの上に乗っても移動しない為、質問しました。
エラーも出ていないのでどうすればいいのか全く分かりません。
一体どうすればいいか教えていただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。
###コピペしたスクリプト

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace ConveyorSamples
{
    public class Conveyor : MonoBehaviour
    {
        /// <summary>
        /// ベルトコンベアの稼働状況
        /// </summary>
        public bool IsOn = false;

        /// <summary>
        /// ベルトコンベアの設定速度
        /// </summary>
        public float TargetDriveSpeed = 3.0f;

        /// <summary>
        /// 現在のベルトコンベアの速度
        /// </summary>
        public float CurrentSpeed { get { return _currentSpeed; } }

        /// <summary>
        /// ベルトコンベアが物体を動かす方向
        /// </summary>
        public Vector3 DriveDirection = Vector3.forward;

        /// <summary>
        /// コンベアが物体を押す力（加速力）
        /// </summary>
        [SerializeField] private float _forcePower = 50f;

        private float _currentSpeed = 0;
        private List<Rigidbody> _rigidbodies = new List<Rigidbody>();

        void Start()
        {
            //方向は正規化しておく
            DriveDirection = DriveDirection.normalized;
        }

        void FixedUpdate()
        {
            _currentSpeed = IsOn ? TargetDriveSpeed : 0;

            //消滅したオブジェクトは除去する
            _rigidbodies.RemoveAll(r => r == null);

            foreach (var r in _rigidbodies)
            {
                //物体の移動速度のベルトコンベア方向の成分だけを取り出す
                var objectSpeed = Vector3.Dot(r.velocity, DriveDirection);

                //目標値以下なら加速する
                if (objectSpeed < Mathf.Abs(TargetDriveSpeed))
                {
                    r.AddForce(DriveDirection * _forcePower, ForceMode.Acceleration);
                }
            }
        }

        void OnCollisionEnter(Collision collision)
        {
            var rigidBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            _rigidbodies.Add(rigidBody);
        }

        void OnCollisionExit(Collision collision)
        {
            var rigidBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            _rigidbodies.Remove(rigidBody);
        }
    }
}

###変更したスクリプト

    public Vector2 DriveDirection = Vector2.left;

    private List<Rigidbody2D> _rigidbodies = new List<Rigidbody2D>();

        foreach (var r in _rigidbodies)
        {
            //物体の移動速度のベルトコンベア方向の成分だけを取り出す
            var objectSpeed = Vector2.Dot(r.velocity, DriveDirection);

            //目標値以下なら加速する
            if (objectSpeed < Mathf.Abs(TargetDriveSpeed))
            {
                r.AddForce(DriveDirection * _forcePower, ForceMode2D.Force);
            }
        }
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        var rigidBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
        _rigidbodies.Add(rigidBody);
    }

    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        var rigidBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
        _rigidbodies.Remove(rigidBody);
    }
}

コンベアのコンポーネント

Answer 1

void OnCollisionEnter(Collision collision)
void OnCollisionExit(Collision collision)
を
void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)へ変更