衝突した後、移動キーにのっとった動きをさせたいです！！

Question

前提・実現したいこと

衝突した後、移動キーにのっとった動きをさせたいです！！

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Unity2Dで網とボールを衝突させた後に、その二つはくっついて、動かせるものを作りたいと思っています。
現状くっつくところまでは作れたのですが、そのあと動かそうとしてもいうことを聞かずに無限に回転してしまいます。

該当のソースコード

網のソースコード 　
public class Player : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rigid2D;
float walkForce = 50.0f;
float maxWalkSpeed = 1.0f;

void Start()
{
    this.rigid2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

void Update()
{
    //左右移動
    int key = 0;
    if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) key = -1;
    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) key = 1;

    //プレイヤの速度
    float speedx = Mathf.Abs(this.rigid2D.velocity.x);

    //スピードの制限
    if (speedx < this.maxWalkSpeed)
    {
        this.rigid2D.AddForce(transform.right * key * this.walkForce);
    }
}

void OnTriggerEnter2D(Collider2D Player)
{
    Debug.Log("ゴール");
    SceneManager.LoadScene("ClearScene");
}

}

ボールのソースコードです
public class CirclePlayer : MonoBehaviour
{
void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{
this.gameObject.transform.parent = GameObject.Find("Player").transform;
}
}

C#

### 試したこと
ボールのほうにKinematicを追加したら少しだけ衝突後の回転が緩やかになりました。
ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[YOshim]

ソースコードが見やすくなるように```で囲ってください。

[integral2ydx]

囲いました！////使ったんですけれどもこれで大丈夫ですか？

[YOshim]

そうではなく、下記のようにしてください。
```
ソースコード
```

[integral2ydx]

これでどうでしょうか？あと、それって全角の、、とは違うように見えるのですが、どうやってうってますか？

[YOshim]

日本語キーボードの場合は、shiftを押しながら@キーで出ます。

[integral2ydx]

‘‘‘‘‘‘‘向きが逆な気もするのですが、これでも大丈夫ですか？

[YOshim]

それは恐らく日本語入力ですね。英字入力とすればOKです。

[integral2ydx]

``治りました！！ありがとうございます！！

Answer 1

恐らく衝突後にボールの質量が残っているのが原因ではと推測します。

public class CirclePlayer : MonoBehaviour  
{  
    void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)  
    {
        Rigidbody2D rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
        rb2d.mass = 0f;
        rb2d.isKinematic = true;
        this.gameObject.transform.parent = GameObject.Find("Player").transform;
    }
} 

としてはどうでしょうか。

Comments

[integral2ydx]

返信ありがとうございます。やはり回転してしまっていますね。Circleのほうのリジッドボディのボディタイプはキネマティックで問題ないですよね？

[YOshim]

なかなか思い通りにいかないですね。
CiclePlayerのOnCollisionEnter2D関数を削除し、Player側に以下を追加してみてはどうでしょうか。

void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{
if(other.gameObject.name == "Circle"){//CirclePlayerのオブジェクト名を記載
other.gameObject.transform.parent = gameObject.transform;
Rigidbody2D otherRb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
if(otherRb != null){
Destroy(otherRb);//CirclePlayerのRigidbody2Dを削除
}
}
}

[YOshim]

自分の環境で試しましたが、ダメっぽいですね。
いっそのこと網とボールを親子関係にしないで、両者が接触した際の網とボールの位置関係を位置差分データとして保持し、ボールの位置 = 網の位置+位置差分データとする方が面倒がなくていいような気がしました。

[integral2ydx]

そうですね、自分も最初に教えてもらったもので理論上動いてもらえると思ったんですけど、、

確かにCircleのほうのRigidbodyが消えるのは確認できたのですが、衝突後上の方向へ飛んでいきました！

[integral2ydx]

すいません、おっしゃっていることが高度すぎて何をすれば実現できるのかわからないです、、実力不足ですいません

[integral2ydx]

調べてて出ていたのですが、boolというやつはif文とそんなに変わらないのでしょうか？？

[YOshim]

CirclePlayerのRigidbody2DだけでなくCollider2Dも一緒に削除すると上手くいきました。
たまたまかもしれませんが、一応報告です。

[YOshim]

コードを記載しておきます。Playerスクリプトに記載してください。
void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{
if(other.gameObject.name == "Circle"){
other.gameObject.transform.parent = gameObject.transform;
Rigidbody2D otherRb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
BoxCollider2D otherBc = other.gameObject.GetComponent<BoxCollider2D>();
Destroy(otherBc);
Destroy(otherRb);
}
}

[integral2ydx]

自分はこの文追加したんですけど、先ほどと挙動が変わりませんでした。
BoxCollider2Dの部分をCircleColider2Dに変えただけす。

void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{
if (other.gameObject.name == "Circle")
{//CirclePlayerのオブジェクト名を記載
other.gameObject.transform.parent = gameObject.transform;
Rigidbody2D otherRb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
CircleCollider2D otherBc = other.gameObject.GetComponent<CircleCollider2D>();

Destroy(otherRb);//CirclePlayerのRigidbody2Dを削除
Destroy(otherBc);

}

[YOshim]

CirclePlayerスクリプトがアタッチされているオブジェクト名は"Circle"でしょうか。
Destroy(otherRb);が二つあります。片方はDestroy(otherBc);としてください。

[integral2ydx]

CirclePlayerスクリプトがアタッチされているオブジェクト名は"Circle"です。名前同じにしないほうがいいですか？

[YOshim]

いえ、名前はCircleでよいです。

[YOshim]

修正してもうまくいきませんか。
CircleオブジェクトのRigidbod2DとCircleCollider2Dは消えますでしょうか。

[integral2ydx]

circleのほうはこんな感じで残したんですけど大丈夫ですか？
public class CirclePlayer : MonoBehaviour
{

//void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)

//Rigidbody2D rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
//rb2d.mass = 0f;
//rb2d.isKinematic = true;
//this.gameObject.transform.parent = GameObject.Find("Player").transform;

}

[integral2ydx]

そうですね。どっちも消えてます。

[YOshim]

circleの方はそれでよいです。
>どっちも消えてます。
そうですか、それでも上手く動かないとなると、ちょっとわからないですね。

[integral2ydx]

わかりました。ありがとうございます！！

引き続き質問したりできそうなやつ探してみようと思います。

[integral2ydx]

自分もいろいろ試してみたらできました。
おそらく親子関係を持たせた場合、それぞれにリジッドボディがあると別々に物理演算をしてくれていたのが原因かと思いました。しかし、CircleColiderまで衝突後に消すのは謎でした。