衝突したときに二つの物体がくっつく（一緒に動く）ようにしたいです

Question

前提・実現したいこと

衝突したときに二つの物体がくっつく（一緒に動く）ようにしたいです

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
最近unityを始めたものです。
二つの物体A（キー操作可能）,B（静止）を用意し、AをBに衝突させた際、BはAにくっつくようにしたいです。
調べてみたところ、衝突判定に使う構文はわかるのですが、肝心の衝突したときにくっつくようにするプログラムがわかりません。

Aにはリジッドボディとコリジョン。Bにはコリジョンのみコンポーネントを追加しています。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

Bのソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CirclePlayer : MonoBehaviour
{
void OnCollision2D(Collider2D other)
{
GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
}

C#

ソースコード

試したこと

Kinematicというものが衝突した際にくっつくことができる構文だと思って使いました。
しかし、肝心のくっつくようにするプログラミングがわかりませんでした。予想としては、Aのコードと同じ動きをしなさい。というような命令文がいるのかと思っています。

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。
始めてこのサイトを使うので、至らない点があれば、おしえてくださると幸いです。

Answer 1

物体Bを物体Aの動作で制御したい場合は、物体Bを物体Aの子供にしてやればよいです。
以下のコードで物体Aを物体Bの親にセットできます。

gameObjectB.transform.parent = gameObjectA.transform;

Kinematicというものが衝突した際にくっつくことができる構文だと思って使いました。

isKinematicはtrueにすると重力などの物理演算の影響を受けなくなるというものです。

Comments

[integral2ydx]

返信ありがとうございます。
次のように書き換えたら
Script error: OnCollisionEnter2D
This message parameter has to be of type: Collision2D
The message will be ignored.
と表示されました。
似たような人を探したらファイル名（予約語）が競合しているというような問題でしたが、それにも当てはまらないようです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CirclePlayer : MonoBehaviour
{
void OnCollisionEnter2D(Collider2D other)
{
this.gameObject.transform.parent = GameObject.Find("Player").transform;
}
}

[integral2ydx]

返信ありがとうございます。親子関係は参考書に乗ってなかったので思いつきませんでしたｗ

エラーはなく解消できたのですが、事前にシーン遷移のプログラムを作ったせいで衝突したとき、シーンチェンジしてしまいました。質問とは別の話になってしまうのですがこの問題の回避方法とかわかりますか？まだ親子関係でぶつかったときにくっつくのは確認できていません。

原因はおそらく物体Aのほうにvoid OnTriggerEnter2D(Collider2D other)にしているため、コリジョンをつけている物体すべてがぶつかっただけでゴール画面に遷移してしまうと考えていますが、otherをなんの文章に書きかえればよいのかわかりません