rigidbodyの機能が反応しない

Question

前提・実現したいこと

オブジェクトが動かない
ここに質問の内容を詳しく書いてください。
unityでキャラ操作をrigidbodyで前後左右に動かすようなシステムを作っています。
rigidbodyの機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

デバッグでも力が入っているのは確かなのですが、そこが機能しません
エラーメッセージ
```エラーメッセージはないです

### 該当のソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public GameObject Cube;

    [SerializeField]private Animator animator;
    [SerializeField] private float jump=30000;
    [SerializeField] private float movespeed = 50000;
    private Rigidbody _rb;
    private CharacterController _cCon;
    // Start is called before the first frame update

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        _cCon = GetComponent<CharacterController>();
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
        _rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        var vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        var force = new Vector3(horizontal, 0f, vertical) * movespeed;
        animator.SetFloat("MoveSpeed", force.magnitude);
        if (_cCon.isGrounded)
        {
            if (Input.GetButtonDown("Jump"))
            {
                force.y=jump;
                animator.SetTrigger("JUMP");
                Debug.Log(_rb.velocity);
            }
        }
        _rb.velocity = force;
        Debug.Log(_rb.velocity);
    }
}

```ここに言語名を入力
ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。
addforceも試しましたがうまくいきません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

CharacterControllerとRigidbodyは併用しません。どちらが一方のみで動作するようスクリプトを修正してください。
ソースコードを拝見したところ、CharacterControllerは着地の判定のみで使用されているようなので、着地判定をRaycastを用いて行うことになるかと思います。

今回のコードでは対応可能か不明ですが、Rigidbodyを使用するタイミングでCharacterControllerのenableをfalseとすることでもRigidbodyを使用可能になります。オブジェクトのpositionを変更してワープさせるような場合に使うことがあります。