Unity2Dでキャラを自動で徘徊させたい

Question

### 前提・実現したいこと
やりたいことしてはマップ上でキャラクターを自動で徘徊させたいと考えています。
ただマップが複雑な形なのでGameObjetをチョコチョコ置いて、地点Aに着いたら地点Bへまたそこから地点Cへ。。
という感じにしようと思っています。

### やってみたこと

```C#
public class JarasyController: MonoBehaviour
{
    public float speed;
    GameObject marker1;
    GameObject marker2;
    GameObject marker3;
    GameObject marker4;

    void Start()
    {
        marker1 = GameObject.Find("Marker1");
        marker2 = GameObject.Find("Marker2");
        marker3 = GameObject.Find("Marker3");
        marker4 = GameObject.Find("Marker4");
    }

    void Update()
    {
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, marker1.transform.position, speed * Time.deltaTime);
        if (marker1.transform.position == transform.position)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, marker2.transform.position, speed * Time.deltaTime);
        }
    }
}
```



・そのほか
当たり判定が出たら次の地点へMoveToWardsで移動
にしてみるもなぜか次の地点へはいかずその場で固まったままでした。
当たった場合ログを出すようにしてみると、ログは問題なく出ました

NavMeshも試みたんですがマップはTileMapを使用せずSpriteRendererなので今回は出来なさそうでした。
もしSpriteRendererで可能であれば教えていただきたいです


###まとめ
他に何か徘徊させることができるアセットなどがあれば教えていただきたいです。
ChinemachineのDollyCartのようなもので,2Dで使えるものってないんでしょうか！
GameObjectを置いてくのは少し面倒なもので・・

Accepted Answer

先に関係ない話をすると、Waypointとか複数個登録したい場合はListとかで可変にしておくと楽です。
リストの0番目に到着→リストの1番目に移動みたいな感じでプログラムできるので、処理が書きやすくなります。

・・・

NPCをどういう移動をさせたいかにもよるんですが
事前に手動でルートを決めるので良いなら、DOTweenのDoPathというのが便利です。
（DOTweenはUnityアセットで有料／無料がありますが無料版でほぼすべての機能が使えます）

※ 紹介サイトは3D動かしてますが、2Dでも考え方は同じです。

----

DoTweenのDOPathを使ったキャラクター移動
[https://www.karvan1230.com/entry/2018/06/06/001025](https://www.karvan1230.com/entry/2018/06/06/001025)

指定した座標を順に移動させるDOTweenのDOPathで進行方向に体を向かせる方法と各座標の到達検知【Unity】【DOTween】
[https://kan-kikuchi.hatenablog.com/entry/DOTween_Path](https://kan-kikuchi.hatenablog.com/entry/DOTween_Path)

※ サイトで紹介されているDO Tween Pathコンポーネントはたしか有料版のみだった気がするので読み飛ばしていただいても構いません

----

ちなみにWaypoint到達時のコールバックや、ループ移動（ひたすらぐるぐる周回するとかも可能）、直角ではなく点同士を弧を描くように移動などかゆいところに手が届くオプションも色々あります。

Answer

ちなみに、以下のコードで正しく動かすことができました！
ただこれだと直線でしか動かすことができないのと書き方が面倒だったのでDOPathを使いました

```C#
public class JarasyController : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    GameObject[] TargetPoints;
    GameObject marker0;
    GameObject marker1;
    GameObject marker2;
    GameObject marker3;
    private int target = 0;


    void Start()
    {
        marker0 = GameObject.Find("Marker0");
        marker1 = GameObject.Find("Marker1");
        marker2 = GameObject.Find("Marker2");
        marker3 = GameObject.Find("Marker3");
        TargetPoints = new GameObject[] { marker0, marker1, marker2, marker3 };

    }
   

    void Update()
    {
        if(transform.position == TargetPoints[target].transform.position)
        {
            target++;

        }

        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, TargetPoints[target].transform.position, speed * Time.deltaTime);
    }
}
```

Answer

Unityは使ったことが無いので疎いのですが，
Update()というメソッドが，進行のために毎回（毎「フレーム」というのか？）呼ばれるのだとしたら，
そのコードでは，

```CSharp
    void Update()
    {
        //現在の状態どうあれ，何も考慮せずに，marker1 の方向に座標を更新する
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, marker1.transform.position, speed * Time.deltaTime);
        //その結果，座標が marker1 と同じになったならば
        if (marker1.transform.position == transform.position)
        {   //marker2 の方向に座標を更新する
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, marker2.transform.position, speed * Time.deltaTime);
        }
    }
```

という（注釈として書いた内容の）処理になるかと．

つまり，transform.position は，

* 最初（にどこにいるのかわからないが）は，marker1 の方向に変化していく
* 一度 marker1 の位置に達したら，以降は，
「marker1 と marker2 の間であって，おそらくは marker1 に極めて近い場所」にしかならない

という振る舞いになるでしょう．

とりあえず Update() 内の１行目の
【「現在向かいたい地点がどこなのか？」を全く考慮せずに，常に marker1 の方向に座標を変化させる】というところから，やりたいことと合っていないでしょう．

少なくとも，

* 「今現在，向かうべき地点とは {marker1, marker2, marker3, marker4} のどれなのか？」
* 「目標地点に到達したとき，次に向かうべき地点を {marker1, marker2, marker3, marker4} のどれにするのか？」

という話を解決（＝実装）する必要があるでしょう．

前提・実現したいこと

やってみたこと

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