Unityで正面に進めない

Question

前提・実現したいこと

unityのOculus(Quest2)を使用するVRの3dゲームで

グリップが握られていれば基本的には正面に移動
→もしコントローラーのスティックが倒されればその方向に視点を回転

というコードを書こうとしているのですが、試しにコードを書いてみるとなぜか斜め方向に移動してしまいます。

どのように直せば正面に進めるようになるか教えていただけないでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

正面に進めない。

具体的には、初期のカメラの回転が(0,90,0)の状態で、スティックを1度も倒さずにグリップを握ると斜め右に進んでいきます。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    float speed = 0.01f;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LHandTrigger))
        {
            Move();
        }

    }

    void Move()
    {

        Vector3 changerotation = new Vector3(0, 0, 0);

        if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickLeft))
        {
            changerotation.y = -0.1f;
        }

        if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickRight))
        {
            changerotation.y = 0.1f;
        }
        
        //OVRCameraRigの回転
        this.transform.rotation = this.transform.rotation * (Quaternion.Euler(changerotation));
        //OVRCameraRigの位置変更
        this.transform.position += this.transform.rotation * new Vector3(speed,0,speed) ;


    }
    
    
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.4.14f
Oculus Integration 28.0

###追加情報
VR関連のコード
if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LHandTrigger))　　
・・・グリップが握られていると処理が走る
if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickLeft))　
・・・コントローラーのスティックが左に倒されていると処理が走る
if (OVRInput.Get(OVRInput.RawButton.LThumbstickRight))
・・・コントローラーのスティックが右に倒されていると処理が走る

現在OVRCamerarig(VR用のカメラ)にスクリプトがアタッチしてあり、これが一番上のオブジェクトです。
今正面を向いているはずなのですが、まっすぐ走ろうとすると右側の壁に衝突します。

Comments

[ayousanz]

コードからOculusでの開発を行っていることはわかるのですが，初見だとすぐに把握できないのでOculusを使用したVR開発等を記述してください
またタグにVR？を追加やversionのところにOculus Integrationのverを追加するなどをしてください

Answer 1

quaternion使って角度求めるところの式が間違っていました。
お騒がせしました。

Answer 2

移動が斜めになる問題ですが，そのスクリプトがアタッチされているところがどこなのかがわからないため推測になりますが親オブジェクトがy軸で傾いているのではないでしょうか？
もしくは，初めの向きがそもそも想定している向きではないため斜めに進んでいっていると感じているのではないでしょうか？

アタッチされているオブジェクトの画像の追加と親オブジェクトなどがありましたら，その情報も追加していただけるとほかの方も回答しやすくなると思われます．

Comments

[murakame]

回答ありがとうございます。
追加情報のところにも書きましたが、今アタッチしているオブジェクトの親オブジェクトはありません。
はじめの向きも、この手のゲームを開発するのが初めてなので断言はできませんが、カメラの向きからしておそらくあっていると思います。

なにかお気づきの点や足りない情報等がありましたら教えてくださると助かります。