常連

### 前提・実現したいこと

現在卒業制作でOculus QuestとUnity2020.1.10ｆ1を使用し、初めてのVR制作を進めています。

OVRPlayerControllerを利用し、実際に動いて作品の空間内を歩き回らせたい、また、作品の大きな目的である階段を上らせたいと考えていました。しかし、作品をビルドした後、実際にリアル空間を歩いて移動すると階段のオブジェクトにめり込んでしまいます。
Oculusのコントローラーを使用すれば空間内を移動したり、階段を上ったりすることは可能でした。
どうやらリアル空間の移動の際はOVRCameraRig内のCenterEyeAnchorしか動いていない。トラッキングで上書きされているのではないか、というところまでは分かったのですが、具体的な解決方法が得られず、未だに詰まっています。どうかご教授いただけますと幸いです。


### 試したこと

https://teratail.com/questions/236199
こちらの質問者様と近い状態だと思い、コメント欄のサイト等を参照し試してみても状況は変わらずじまいでした。どのように解決すれば良いのか見当がついていない状態です。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Oculus Quest、unity2020.1.10ｆ1を使用しています。

OculusQuestにてリアル空間で動いた際にゲーム内でも位置が変わるようにしたい

### 前提

UnityとOculus Quest を使っています
Unity のバージョンは2021.3.12f1です。

### 実現したいこと

ユーザーの回転に合わせて、ユーザーが回転した分だけオブジェクトをその場ではなく、ユーザーの周りを回転させたいです。
現在なんとかカメラの向きを取得してオブジェクトに反映させることはできたのですが、このままではオブジェクトはその場で回転してしまっています。
イメージで行くと自分が地球でオブジェクトが月なのですが、一定の速度で回転させるのではなく自分が回転した分だけ回転させたいのでRotate aroundではうまくいきそうにありません。
後々自分が回転した回転量の半分だけ周りを回転させたりしたいのでQuaternionを使いたいのですが、今のプログラムとどう組み合わせていいものか使い方が全く分かりません、、、

### 発生している問題・エラーメッセージ

上に書いたことですが、その場ではなく自分の周りを自分が回転した量に合わせて回転させたいです。

現在のプログラムを張りますのでここからどうしたらいいか助けてください。。。

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class theta_return : MonoBehaviour
{
    public GameObject hmd_camera;
    
    public static float direction_return(Quaternion q)
    {
       
        Vector3 vct_post = q * Vector3.forward;

        return Mathf.Atan2(vct_post.x, vct_post.z) * Mathf.Rad2Deg;

        //角度を補正して返す

    }

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Transform my_trans = transform;

        Transform camera_trans = hmd_camera.transform;

        Quaternion camera_q = camera_trans.rotation;

        float camera_dir = direction_return(camera_q);

        Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(camera_dir, Vector3.up);

        my_trans.rotation = q;
    }
}

### 試したこと

Rotate aroundを調べて試したのですが自分の周りを一定の速度で回るプログラムから、コレとどう組み合わせていいのかわかりませんでした。
最終的には自分の回転速度の半分で回転させたり1/3の速度で回転させたり（オブジェクトの初期位置を左手９０度の方向にして旅人算のように視点を追いつかせたりしたい）のでQuaternion を使いたいのですが今自分が作ったものと組み合わせ方がわかりません
unityもｃ＃も初心者なので調べてもなかなか解決しないので質問させていただきました。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。


【Unity】カメラの回転に合わせて回転した分だけオブジェクトを回転させたいです。

### 実現したいこと

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-01-12/b7cbb322-c842-4d6a-a618-028633b4f876.jpeg)

Google Street View　を見ると、道路に「東京タワー通り」のようなテキストが張り付いています。
それと同様に、撮影した360°画像のオブジェクトにテキストを貼り付けたいのですが、方法が分かりません。

そういう編集ができるソフトやツールを教えて下さい。



360°画像のオブジェクトにテキストを貼り付ける方法

私はUnityでOculusquest向けの開発を勉強中です。
学び始めて４ヶ月ほどです。

質問です。


この画像のようにVR上でメニューを出したいのですが。
どう作れるのでしょうか？


![イメージ説明](cb7ccc5139392245d96bb37e4a816e05.jpeg)


この画像は「VRChat」というアプリ内の画像なのですが
左のコントロラーの「Y」ボタンを押したら画像のようなメニューが出てきて右のコントローラーで選択できるような形です。

なかなか探しても情報が出てこない為、質問させていただきました
どうかよろしくお願い致します。

【Unity】VR空間上でメニューを出すようにするには？

### 前提

unityで[VRM Converter for VRChat](https://booth.pm/ja/items/1025226)を使ってvrchatへ自作VRMデータをアップロードしようとしています。しかし、unityに「VRM Converter for VRChat」をインポートしても上部のメニューに「VRM0」が出て来ません

### 実現したいこと

•「VRM0」のメニューを表示させてVRMデータをvrchat向けに変換したい


### 発生している問題・エラーメッセージ

unityに「VRM Converter for VRChat」をインポートしても上部のメニューに「VRM0」が出て来ない
エラーメッセージは**何もインポートしていなくても**起動時に下の図のようなエラーが出ます![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-04-07/8865834c-4320-4a2c-b77b-b28945434662.jpeg)

### 試したこと

[こちら](https://qiita.com/100/items/7315fe3a7eb75732ae43)の記事の
[この部分](https://qiita.com/100/items/7315fe3a7eb75732ae43#vrm-converter-for-vrchat-%E3%81%AE%E5%B0%8E%E5%85%A5)を参考に最小化と再起動を試しました。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unityの画面![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-04-07/9af081a0-faa6-4a7d-af2d-e7cb8926d3cf.jpeg)
[VRM Converter for VRChat](https://booth.pm/ja/items/1025226)のバージョン
　　　2022/04/07時点で最新バージョン
unity hub 3.1.1 利用

VRM Converter for VRChat をインポートした時に「VRM0」が出てこない

### 前提・実現したいこと
unityのPackage ManagerでXR Interaction Toolkitをインストールしようと思ったんですが、項目にXR Interaction Toolkitgがありません。どうすればXR Interaction Toolkitが表示されますか？

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージ
```

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード
```

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

XR Interaction Toolkit　がPackage Managerにない

### 前提

BlenderにVroidのアバターを読み込んで、これをBlender内のPython APIを使ってアニメーションさせたいと考えていますが、アバターの関節の角度を決める時に、相対的な角度になっており、python側から操作する時に非常に難解で困っています。


### 実現したいこと

このため、
BlenderのアーマチュアのRotationをグローバル基準にしたいです。

### 発生している問題・エラーメッセージ
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-28/d9ed38b2-d485-4ed9-aa23-6b264c8cff6d.png)
何か方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示頂ける嬉しいです。


### 試したこと

左上にある角度表示の方法をグローバルに変えても、実際にアーマチュアのトランスフォームで回転させるときにローカル回転軸になってしまいます。

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。


BlenderのアーマチュアのRotationをグローバル基準に

### 前提

VRMLでセンサノードを使用したプログラムを作成しています。
TouchSensorを正常に動作させたいです。

### 実現したいこと

- [ ] VRML上でオブジェクト（太陽）をドラックで動かした後、TouchSensorを追加した「赤い球（ボタン）」をクリックすることでオブジェクトが初期位置に戻るようにしたい

### 発生している問題・エラーメッセージ

エラーが生じているわけではなさそうです。
```
libfreewrl version 4.0.0
openGL version 4.6.0 Compatibility Profile Context 22.20.02.220623
duktape javascript engine version 20000
```

### 該当のソースコード

```VRML
#VRML V2.0 utf8

#ヘッドライトをオフにする．
NavigationInfo { headlight FALSE }

#点光源を追加（太陽位置）
PointLight { radius 80 }

#視点を追加する．
DEF VIEW Viewpoint{
    position 0 0 80
    description "default view"
}

#背景を追加する．
DEF BG Background {
    skyColor 0 0.25 0.5
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．
DEF EARTH Transform {
    rotation 0 1 0 0
    children [

#半径rの円軌道上に移動させる．
        DEF EARTH_AXIS_TRANS Transform {
            translation 30 0 0
            children [

#地球と地軸を公転角θと反対角となるRy(-θ)で回転させる．
                DEF EARTH_BACKSPIN Transform{
                    rotation 0 1 0 0
                    children [

#地球と地軸をZ軸に-23.5度 = -0.41015237375[rad]回転させる．
                        DEF EARTH_TILT Transform {
                            rotation 0 0 1 -0.41015237375
                            children [

#地球と地軸を反時計回りに自転させる．
                                DEF EARTH_ROT Transform {
                                    rotation 0 1 0 0
                                    children [

#地球を追加する．
                                        DEF EARTH_OBJ Shape {
                                            appearance Appearance {
                                                material Material {
                                                    ambientIntensity 0.5
                                                    diffuseColor 1 1 1
                                                }
                                                texture ImageTexture {
                                                    url "----" 
                                                }
                                            }
                                            geometry Sphere { radius 3 }
                                        }
                                        
#地軸を追加する．
                                        DEF EARTH_AXIS_OBJ Shape {
                                            appearance Appearance {
                                                material Material {
                                                    ambientIntensity 0.5
                                                    diffuseColor 1 1 1
                                                }
                                            }
                                            geometry Cylinder {
                                                radius 0.05
                                                height 10
                                            }
                                        }
#月の公転 MOON
                                        DEF MOON Transform{
                                            rotation 0 1 0 0
                                            children[
#月を公転軌道上に移動 MOON_AXIS_TRANS
                                            DEF MOON_AXIS_TRANS Transform{
                                                translation 5 0 0 
                                                children[
#月の自転 MOON_ROT
                                                DEF MOON_ROT Transform{
                                                    rotation 0 1 0 0
                                                    children [
#月の追加 MOON_OBJ
                                                        DEF MOON_OBJ Shape{
                                                            appearance Appearance{
                                                                material Material{
                                                                    ambientIntensity 0.5
                                                                    diffuseColor 1 1 1
                                                                }
                                                                texture ImageTexture{
                                                                    url "-----"
                                                                }
                                                            }
                                                            geometry Sphere{
                                                                radius 0.8
                                                            }
                                                        }
                                                    ]
                                                }
                                                ]
                                            }
                                            ]
                                        }
                                    ]
                                }
                            ]
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ]
}

#太陽を追加する．
DEF SUN_OBJ Transform {
    children[
        Shape {
            appearance Appearance {
                material Material {
                    ambientIntensity 0.8
                    emissiveColor 1 1 0
                }
            }
            geometry Sphere {
                radius 10
            }
        }
        DEF SUN_PS PlaneSensor {}
    ]
}
ROUTE SUN_PS.translation_changed TO SUN_OBJ.translation


# 赤い球
Transform {
    translation 0 -30 0
    children [
        Shape {
            appearance Appearance {
            material Material {
                diffuseColor 1 0 0 
            }
        }
        geometry Sphere {
            radius 1
        }
    }
    DEF Ball_ThS TouchSensor {}
    ]
}

# 位置リセットスクリプト
DEF Sc Script {
    eventIn SFTime reset
    eventOut SFVec3f resetPosition
    field SFVec3f initPos 0 0 0
    url "javascript:function reset (RES) {resetPosition = initPos;}"
}


ROUTE Ball_ThS.touchTime TO Sc.reset
ROUTE Sc.resetPosition TO SUN_OBJ.translation
ROUTE Sc.resetPosition TO SUN_PS.offset


#地球と地軸を反時計回りに自転させる．:タイマー
DEF EARTH_ROT_T TimeSensor {
    loop TRUE
    cycleInterval 10
}

#地球と地軸を反時計回りに自転させる．:キーフレーム毎の回転角
DEF ROTATION_ROT OrientationInterpolator {
    key [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 ]
    keyValue [
        0 1 0 0, 
        0 1 0 1.570796325, 
        0 1 0 3.14159265, 
        0 1 0 4.712388975, 
        0 1 0 6.2831853 ]     
}

#地球と地軸を公転角θと反対角となるRy(-θ)で回転させる．：タイマー
DEF EARTH_BACKSPIN_T TimeSensor {
    loop TRUE
    cycleInterval 20
}

#地球と地軸を公転角θと反対角となるRy(-θ)で回転させる．：キーフレーム毎の回転角
DEF EARTH_BACKSPIN_ROTATION OrientationInterpolator {
    key [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 ]
    keyValue [
        0 1 0 0,
        0 1 0 -1.570796325, 
        0 1 0 -3.14159265, 
        0 1 0 -4.712388975, 
        0 1 0 -6.2831853 ]
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：タイマー
DEF EARTH_T TimeSensor {
    loop TRUE
    cycleInterval 10
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：キーフレーム毎の回転角
DEF ROTATION OrientationInterpolator{
    key [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 ]
    keyValue [
        0 1 0 0, 
        0 1 0 1.570796325, 
        0 1 0 3.14159265, 
        0 1 0 4.712388975, 
        0 1 0 6.2831853 ]
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：タイマー
DEF MOON_T TimeSensor {
    loop TRUE
    cycleInterval 10
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：キーフレーム毎の回転角
DEF ROTATION2 OrientationInterpolator{
    key [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 ]
    keyValue [
        0 1 0 0, 
        0 1 0 1.570796325, 
        0 1 0 3.14159265, 
        0 1 0 4.712388975, 
        0 1 0 6.2831853 ]
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：タイマー
DEF MOON_ROT_T TimeSensor {
    loop TRUE
    cycleInterval 10
}

#公転角Ry(θ)で回転させる．：キーフレーム毎の回転角
DEF ROTATION2_ROT OrientationInterpolator{
    key [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1 ]
    keyValue [
        0 1 0 0, 
        0 1 0 1.570796325, 
        0 1 0 3.14159265, 
        0 1 0 4.712388975, 
        0 1 0 6.2831853 ]
}

ROUTE EARTH_ROT_T.fraction_changed TO ROTATION_ROT.set_fraction
ROUTE ROTATION_ROT.value_changed TO EARTH_ROT.rotation

ROUTE EARTH_BACKSPIN_T.fraction_changed TO EARTH_BACKSPIN_ROTATION.set_fraction
ROUTE EARTH_BACKSPIN_ROTATION.value_changed TO EARTH_BACKSPIN.rotation

ROUTE EARTH_T.fraction_changed TO ROTATION.set_fraction
ROUTE ROTATION.value_changed TO EARTH.rotation


```

### 試したこと

下記のサイトを参考にコードを修正してみました。
[サンプル集 - VRML with JavaScript Tutorial](http://www.ceres.dti.ne.jp/~kekenken/main/3d/script/04_2_sample.htm#resetsensor)

### 補足情報

- プログラミング超初心者なので質問以前で何か問題がありましたら、ご指摘いただけますと幸いです。　
- 自身のブラウザに、VRML Viewer(freeWRL Launcher4.0)をインストールして動作確認をしています。


