Unity2Dゲームでブロックを持ち上げて運びたい

前提・実現したいこと

Unity初心者です。

マリオのような２Dアクションゲームで、[目の前にあるRigidbody2Dを付与したオブジェクトを頭上に持ち上げて運ぶ]という要素を入れたいです。

発生している問題

目の前のオブジェクトを頭上に持ち上げて横に移動することはできたのですが、ジャンプをしようとすると持ち上げた頭上のブロックに頭をぶつけるかのような挙動をして、うまく跳んでくれません。持っているオブジェクトの物理判定は残したいです。

該当のソースコード

大変拙いコードで申し訳ないです

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class PlayerCtr : MonoBehaviour
6{
7    //運動性能
8    public float speed = 10;
9    public float jumpForce = 200;
10
11　　//持つオブジェクト
12    public GameObject BringObject = null;
13
14　　//着地判定のスクリプト
15    IsTriggerGround isGround;
16
17    //デバッグ用
18    [SerializeField] UnityEngine.UI.Text label;
19
20    //動かすときの変数
21    bool Grounded = false; // 地面に着地しているか判定する変数
22    float xSpeed = 0.0f;
23    bool directionRight = true;
24
25    //オブジェクト参照用変数
26    GameObject oHold = null;
27
28    public enum STATE{
29        STAY,
30        WALK,
31        JUMP,
32        FALL,
33        HOLDSTAY,
34        HOLDWALK,
35    }
36
37    STATE state = STATE.STAY;
38
39//中略 コンポーネントの取得とボタン操作のことしか書いてないので…
40
41    void FixedUpdate()
42    {
43        rb.velocity = new Vector2(xSpeed, rb.velocity.y);
44
45        //ステージを持ってた時に一緒に動く
46        if (BringObject != null)
47        {
48            BringObject.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y + 1.1f, this.transform.position.z);
49        }
50    }
51
52
53    //歩行処理
54    void Walk()
55    {
56
57        //横移動
58        xSpeed = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
59        if (xSpeed < 0)
60        {
61            state = STATE.WALK;
62
63            directionRight = false;
64        }
65        else if (xSpeed > 0)
66        {
67            state = STATE.WALK;
68
69            directionRight = true;
70        }
71        //向き変更
72        SpRender.flipX = !directionRight;
73        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.A) || Input.GetKeyUp(KeyCode.D))
74        {
75            rb.velocity = new Vector2(0, rb.velocity.y);
76        }
77    }
78
79    //ジャンプ処理
80    void Jump()
81    {
82        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGround.IsGround())
83        {
84            state = STATE.JUMP;
85
86            rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce);
87        }
88    }
89
90    //オブジェクトを持つ処理
91    void HoldBlock()
92    {
93        if (BringObject == null)
94        {
95            int layerMask = 1 << 8;
96            RaycastHit2D hit;
97            if (directionRight)
98                hit = RaycastAndDraw(new Vector2(0 + transform.position.x, 0 + transform.position.y), transform.right, 1.0f, layerMask);
99            else
100                hit = RaycastAndDraw(new Vector2(0 + transform.position.x, 0 + transform.position.y), transform.right, -1.0f, layerMask);
101
102            //ブロックが見つかったら持つ
103            if (hit.collider.name == "CarryObject")
104            {
105                if (BringObject == null)
106                {
107                    BringObject = hit.collider.gameObject;
108                    BringObject.GetComponent<Rigidbody2D>().isKinematic = true;
109                    BringObject.GetComponent<Rigidbody2D>().mass = 0;
110
111
112                    BringObject.transform.parent = this.transform;
113
114                }
115            }
116        }
117        else//おろすときの処理
118        {
119
120        }
121    }
122
123    /// <summary>
124    /// Rayを飛ばすと同時に画面に線を描画する
125    /// </summary>
126    public static RaycastHit2D RaycastAndDraw(Vector2 origin, Vector2 direction, float maxDistance, int layerMask)
127    {
128        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(origin, direction, maxDistance, layerMask);
129
130        //衝突時のRayを画面に表示
131        if (hit.collider)
132        {
133            Debug.DrawRay(origin, hit.point - origin, Color.blue, 0.1f, false);
134        }
135        //非衝突時のRayを画面に表示
136        else
137        {
138            Debug.DrawRay(origin, direction * maxDistance, Color.green, 0.1f, false);
139        }
140
141        return hit;
142    }
143}
144