[Unity] 飛行機で機体の回転処理を書きたい。

Question

提示コードの回転コメント部のコードですがこれはその方向に力がかかって回転する処理です。これではその方向に力がなくなるまで動いてしまいます。そうではなく十字キーの上キーを押したら機体が押した分上に傾く処理を書きたいです。これを実装するにはどういった関数を使えばいいのでしょうか？rigidobdy 回転とかで調べましたが適したやり方がわかりません。

質問内容 [ 十字キーの上キーを押したら機体が押した分上に傾く処理を書きたいです。 ]

参考サイト: https://www.f-sp.com/entry/2017/09/06/181854

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float wingsArea;     //翼の面積
    [SerializeField] float airDensity;    //空気密度
    [SerializeField] float speed;         //速度
    [SerializeField] float cl;            //揚力係数


    Rigidbody rb;

    float L;    //揚力
    Vector3 moveVec;    //向き
    Vector3 angleVec;   //回転


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        moveVec = new Vector3(0,0,0);
        angleVec = new Vector3(0,0,0);

        L = 0;

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.W))
        {

        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
        }
        else
        {
            
        }

        

        if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            angleVec.x = 1f;
            cl += -1;

        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            angleVec.x = -1f;
            cl += 1;
        }
        else
        {
        //    angleVec.y = 0;
        }


        //ヨール
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            angleVec.z = 1;
            
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            angleVec.z = -1;
            
        }
        else
        {
           // angleVec.z = 0;
        }




        //揚力計算 
//        moveVec.y = lift(airDensity, wingsArea, speed, cl) / 1000 * Time.deltaTime;   //揚力


//        Debug.Log(moveVec.y);

//        moveVec.z = speed;
    }

    float m_AeroFactor = 0;


    void FixedUpdate()
    {

        //前進
        var forces = Vector3.zero;
        forces = speed * transform.forward;
        Vector3 liftDirection = Vector3.Cross(rb.velocity, transform.right).normalized;
        var liftPower = lift(airDensity, wingsArea, speed, cl) / 1000 * Time.deltaTime;
        forces += liftPower * liftDirection;
        rb.AddForce(forces);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        //回転
        var torque = Vector3.zero;
        torque += angleVec.x * transform.right;
        torque += angleVec.z * transform.forward;
        //rb.AddTorque(torque * speed);
        //rb.AddRelativeTorque(torque * speed * Time.deltaTime * 1f);
        rb.rotation *= Quaternion.Euler(angleVec.x, 0, angleVec.z);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    }





    //揚力を取得
    float lift(float air,float wing,float spd,float cl)
    {
        float l = (air / 2) * wing * spd * spd * cl;  //揚力計算


        return l;
    }




}

Comments

[退会済みユーザー]

提示文章を修正しました。

[stdio]

素直に回転クォータニオンを学びましょう。

[退会済みユーザー]

提示文章を修正しました。

[m.ts10806]

丸投げから全く脱していません。

[退会済みユーザー]

提示文章を修正しました。

[m.ts10806]

丸投げから全く脱していません。

[退会済みユーザー]

提示文章を修正しました。

[m.ts10806]

？？？
何が変わったの。やりたいことしか書いてないじゃん。

Answer 1

Rigidbody.rotationを使うと機体を横に傾ける方法を見つけたので自己解決です。
そのほかのやり方では力がかかるなどの物理挙動の癖が強く実装しても思った動きではなく飛行機の挙動ではりません。

  rb.rotation *= Quaternion.Euler(angleVec.x, angleVec.y, 0);

Comments

[K_3578]

自己解決しているのならこれでクローズされたらどうでしょうか。