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2021/04/09 10:53

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@@ -1,6 +1,8 @@
-提示コードですが回転のコメント部のコードですは回転する方向に傾き続けてしまうのでちょっとやりたいことと違うのですが**ボタンを押した時その角度に傾いて欲しいのです。**　Rigidbodyを使っているのですが提示サイトを参考に考えてましたがどうしたらいいのかわかりません。　現在のコードはその角度に動き続けてしましやりたいこととは違います。
+提示コードの回転コメント部のコードですがこれはその方向に力がかかって回転する処理です。これではその方向に力がなくなるまで動いてしまいます。そうではなく**十字キーの上キーを押したら機体が押した分上に傾く処理を書きたいです**。これを実装するにはどういった関数を使えばいいのでしょうか？rigidobdy 回転とかで調べましたが適したやり方がわかりません。
+質問内容 [ **十字キーの上キーを押したら機体が押した分上に傾く処理を書きたいです。** ]

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2021/04/09 10:53

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@@ -1,4 +1,4 @@
-提示コードですが回転のコメント部のコードですは回転する方向に傾き続けてしまうのでちょっとやりたいことと違うのですがボタンを押した時その角度に傾いて欲しいのですがこれをするにはどうしたらいいのでしょうか？　Rigidbodyを使っているのですが提示サイトを参考に考えてましたがどうしたらいいのかわかりません。　現在のコードはその角度に動き続けてしましやりたいこととは違います。
+提示コードですが回転のコメント部のコードですは回転する方向に傾き続けてしまうのでちょっとやりたいことと違うのですが**ボタンを押した時その角度に傾いて欲しいのです。**　Rigidbodyを使っているのですが提示サイトを参考に考えてましたがどうしたらいいのかわかりません。　現在のコードはその角度に動き続けてしましやりたいこととは違います。

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2021/04/09 07:36

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	@@ -1 +1 @@
1	- [Unity] 飛行機で機体の回転をしたい。
1	+ [Unity] 飛行機で機体の回転処理を書きたい。

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@@ -1,16 +1,4 @@
-飛行機の回転を実装させたいのですが上手くいきません。現在の現象はキーを離しても押した時の方向に動き続けてしまいます。これはどうすればキーを押した時だけ回転するという動作を実装できるのでしょうか？参考サイトより色々実験しましたが上手くいきません。
+提示コードですが回転のコメント部のコードですは回転する方向に傾き続けてしまうのでちょっとやりたいことと違うのですがボタンを押した時その角度に傾いて欲しいのですがこれをするにはどうしたらいいのでしょうか？　Rigidbodyを使っているのですが提示サイトを参考に考えてましたがどうしたらいいのかわかりません。　現在のコードはその角度に動き続けてしましやりたいこととは違います。
-現在の現象[ ぐらんぐらんと上下に回転してしまい飛行として成立しない。 ]
-試したこと「Unity スタンダートアセットを参考に挙動を実装」
@@ -20,8 +8,6 @@
 ![イメージ説明](24e63e542e4c3af77dd904981df3dc29.png)
 ```cs
 using System.Collections;
@@ -144,7 +130,7 @@
         {
-            angleVec.y = 0;
+        //    angleVec.y = 0;
         }
@@ -178,7 +164,7 @@
         {
-            angleVec.z = 0;
+           // angleVec.z = 0;
         }
@@ -236,7 +222,7 @@
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
         //回転
@@ -246,67 +232,13 @@
         torque += angleVec.z * transform.forward;
-        rb.AddTorque(torque * speed);
+        //rb.AddTorque(torque * speed);
         //rb.AddRelativeTorque(torque * speed * Time.deltaTime * 1f);
-        // "Aerodynamic" calculations. This is a very simple approximation of the effect that a plane
-        // will naturally try to align itself in the direction that it's facing when moving at speed.
-        // Without this, the plane would behave a bit like the asteroids spaceship!
-        if (rb.velocity.magnitude > 0)
-        {
-            // compare the direction we're pointing with the direction we're moving:
-            m_AeroFactor = Vector3.Dot(transform.forward,rb.velocity.normalized);
-            // multipled by itself results in a desirable rolloff curve of the effect
-            m_AeroFactor *= m_AeroFactor;
-            // Finally we calculate a new velocity by bending the current velocity direction towards
-            // the the direction the plane is facing, by an amount based on this aeroFactor
-            var newVelocity = Vector3.Lerp(rb.velocity, transform.forward * speed,
-                                           m_AeroFactor * speed * 1f * Time.deltaTime);
-            rb.velocity = newVelocity;
-            // also rotate the plane towards the direction of movement - this should be a very small effect, but means the plane ends up
-            // pointing downwards in a stall
-            rb.rotation = Quaternion.Slerp(rb.rotation,
+        rb.rotation *= Quaternion.Euler(angleVec.x, 0, angleVec.z);
-                                                Quaternion.LookRotation(rb.velocity, transform.up),
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-                                                  1f * Time.deltaTime);
-        }

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2021/04/09 07:31

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@@ -1,12 +1,14 @@
-提示コードですが飛行機が前に移動するだけのコードです。
-やりたいこ「　飛行機をヨーピッチロールさせるのはどうしたらいいのか？Rigidbodyを使って　」
-質問内容[ 上キーを押したときに飛行機が上を向く回転動作なのですが斜めに傾き時などはどうやって実装すればいいのでしょか？提示サイトの関数をいろいろ試しましたが実装できません。　 ]
+飛行機の回転を実装させたいのですが上手くいきません。現在の現象はキーを離しても押した時の方向に動き続けてしまいます。これはどうすればキーを押した時だけ回転するという動作を実装できるのでしょうか？参考サイトより色々実験しましたが上手くいきません。
+現在の現象[ ぐらんぐらんと上下に回転してしまい飛行として成立しない。 ]
+試したこと「Unity スタンダートアセットを参考に挙動を実装」
@@ -34,15 +36,27 @@
 {
+    [SerializeField] float wingsArea;     //翼の面積
+    [SerializeField] float airDensity;    //空気密度
+    [SerializeField] float speed;         //速度
+    [SerializeField] float cl;            //揚力係数
     Rigidbody rb;
-    float speed = 0;
+    float L;    //揚力
-    Vector3 moveVec;
+    Vector3 moveVec;    //向き
-    Vector3 angleVec;   //ヨーピッチロール
+    Vector3 angleVec;   //回転
-    Vector3 pitchVec;   //ピッチ
@@ -62,6 +76,10 @@
+        L = 0;
     }
@@ -76,7 +94,7 @@
         {
-            speed += 10;
         }
@@ -84,11 +102,19 @@
         {
-            speed += -10;
-        }
+        }
+        else
+        {
+        }
@@ -96,7 +122,11 @@
         {
-            angleVec.x += Mathf.PI / 360;
+            angleVec.x = 1f;
+            cl += -1;
         }
@@ -104,7 +134,9 @@
         {
-            angleVec.x += Mathf.PI / 360;
+            angleVec.x = -1f;
+            cl += 1;
         }
@@ -112,23 +144,23 @@
         {
-            //angleVec.x = 0;
+            angleVec.y = 0;
-        }
+        }
+        //ヨール
         if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
         {
-            angleVec.y += 50;
+            angleVec.z = 1;
         }
@@ -136,7 +168,9 @@
         {
-            angleVec.y += -50;
+            angleVec.z = -1;
         }
@@ -144,18 +178,40 @@
         {
-            angleVec.y = 0;
+            angleVec.z = 0;
-        }
+        }
+        //揚力計算
+//        moveVec.y = lift(airDensity, wingsArea, speed, cl) / 1000 * Time.deltaTime;   //揚力
+//        Debug.Log(moveVec.y);
+//        moveVec.z = speed;
     }
+    float m_AeroFactor = 0;
     void FixedUpdate()
@@ -164,27 +220,91 @@
+        //前進
+        var forces = Vector3.zero;
+        forces = speed * transform.forward;
+        Vector3 liftDirection = Vector3.Cross(rb.velocity, transform.right).normalized;
+        var liftPower = lift(airDensity, wingsArea, speed, cl) / 1000 * Time.deltaTime;
+        forces += liftPower * liftDirection;
+        rb.AddForce(forces);
+        //回転
+        var torque = Vector3.zero;
+        torque += angleVec.x * transform.right;
+        torque += angleVec.z * transform.forward;
-        rb.angularVelocity = Vector3.up * angleVec.x;
+        rb.AddTorque(torque * speed);
+        //rb.AddRelativeTorque(torque * speed * Time.deltaTime * 1f);
+        // "Aerodynamic" calculations. This is a very simple approximation of the effect that a plane
+        // will naturally try to align itself in the direction that it's facing when moving at speed.
+        // Without this, the plane would behave a bit like the asteroids spaceship!
-        if (rb.velocity.z < 50)
+        if (rb.velocity.magnitude > 0)
-        {
+        {
+            // compare the direction we're pointing with the direction we're moving:
+            m_AeroFactor = Vector3.Dot(transform.forward,rb.velocity.normalized);
+            // multipled by itself results in a desirable rolloff curve of the effect
+            m_AeroFactor *= m_AeroFactor;
+            // Finally we calculate a new velocity by bending the current velocity direction towards
+            // the the direction the plane is facing, by an amount based on this aeroFactor
-            rb.AddForce(transform.forward * speed);
+            var newVelocity = Vector3.Lerp(rb.velocity, transform.forward * speed,
+                                           m_AeroFactor * speed * 1f * Time.deltaTime);
+            rb.velocity = newVelocity;
+            // also rotate the plane towards the direction of movement - this should be a very small effect, but means the plane ends up
+            // pointing downwards in a stall
+            rb.rotation = Quaternion.Slerp(rb.rotation,
+                                                Quaternion.LookRotation(rb.velocity, transform.up),
+                                                  1f * Time.deltaTime);
-        }
+        }
-        //Debug.Log(rb.velocity.z);
@@ -194,10 +314,40 @@
+    //揚力を取得
+    float lift(float air,float wing,float spd,float cl)
+    {
+        float l = (air / 2) * wing * spd * spd * cl;  //揚力計算
+        return l;
+    }
 }
-}
 ```

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2021/04/09 04:45

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	@@ -1 +1 @@
1	- [Unity] ~~ヨーピッチ~~の回転を~~Rigidbodyで行い~~たい。
1	+ [Unity] 飛行機で機体の回転をしたい。

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@@ -1,4 +1,12 @@
+提示コードですが飛行機が前に移動するだけのコードです。
+やりたいこ「　飛行機をヨーピッチロールさせるのはどうしたらいいのか？Rigidbodyを使って　」
-提示コードのコメント内部ですがRigidbodyを使っている場合で飛行機のヨーピッチ回転を行いたいのですがコメント内部のコードではどちらか片方に角度が編集されてしまい同時に傾くという場合の実装ができません。参考サイトではRigidbodyでの回転のやり方が載っていますがどれもやりたいこととは違います。 両方の傾きを実装するにはどの関数を使うのでしょうか？
+質問内容[ 上キーを押したときに飛行機が上を向く回転動作なのですが斜めに傾き時などはどうやって実装すればいいのでしょか？提示サイトの関数をいろいろ試しましたが実装できません。　 ]
@@ -26,23 +34,17 @@
 {
-    Vector3 moveVec;        //移動方向
-    Vector3 pitchAxis;      //ピッチ
-    Vector3 rollAxis;       //ロール
-    Vector3 rotateAxis;       //ロール
-    [SerializeField]float moveSpeed = 0;    //移動速度
-    Rigidbody rb;
+    Rigidbody rb;
+    float speed = 0;
+    Vector3 moveVec;
+    Vector3 angleVec;   //ヨーピッチロール
+    Vector3 pitchVec;   //ピッチ
@@ -54,19 +56,9 @@
         rb = GetComponent<Rigidbody>();
         moveVec = new Vector3(0,0,0);
-        //pitchAxis = transform.localEulerAngles; //回転を取得
-        pitchAxis = new Vector3(0,0,0); //ピッチ回転を取得
-        rollAxis = new Vector3(0,0,0); //ロール回転を取得
+        angleVec = new Vector3(0,0,0);
@@ -74,17 +66,17 @@
+    // Update is called once per frame
-    void KeyInput()
+    void Update()
     {
-        //速度
-        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
+        if(Input.GetKey(KeyCode.W))
-        {
+        {
-            moveVec.z = 1.0f;
+            speed += 10;
         }
@@ -92,41 +84,59 @@
         {
-            moveVec.z = -1.0f;
+            speed += -10;
+        }
+        if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
+        {
+            angleVec.x += Mathf.PI / 360;
+        }
+        else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
+        {
+            angleVec.x += Mathf.PI / 360;
         }
         else
-        {
+        {
+            //angleVec.x = 0;
-        }
+        }
-        //ピッチ
-        if(Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
+        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
-        {
+        {
-            moveVec.y += 1.0f;      //移動方向
+            angleVec.y += 50;
-            rotateAxis.x += -1.0f;   //ピッチ
-        }
+        }
-        else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
+        else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
-        {
+        {
-            moveVec.y += -1.0f;     //移動方向
+            angleVec.y += -50;
-            rotateAxis.x += 1.0f;    //ピッチ
         }
@@ -134,102 +144,60 @@
         {
+            angleVec.y = 0;
-        }
+        }
-        //ロール
-        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
-        {
-            moveVec.x += 1.0f;      //移動方向
-            rotateAxis.z += -1.0f;    //ロール
-        }
-        else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
-        {
-            moveVec.x += -1.0f;     //移動方向
-            rotateAxis.z += 1.0f;     //ロール
-        }
-        else
-        {
-        }
     }
-    // Update is called once per frame
-    void Update()
+    void FixedUpdate()
     {
-        KeyInput();         //キー入力
+        rb.angularVelocity = Vector3.up * angleVec.x;
-        Move();             //移動
+        if (rb.velocity.z < 50)
+        {
+            rb.AddForce(transform.forward * speed);
-    }
+        }
-    //移動
-    void Move()
-    {
-        //rb.AddForce(moveVec * moveSpeed);   //移動
+        //Debug.Log(rb.velocity.z);
-        rb.velocity = (moveVec * moveSpeed);   //移動
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//        rb.rotation = Quaternion.AngleAxis(pitchAxis.x, Vector3.right);
-        rb.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotateAxis, Vector3.forward);
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     }
-    void FixedUpdate()
-    {
-    }
 }
+}
 ```

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2021/04/08 05:42

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-提示コードのコメント内部ですがRigidbodyを使っている場合で飛行機のヨーピッチ回転を行いたいのですがコメント内部のコードではどちらか片方に角度が編集されてしまい同時に傾くという場合の実装ができません。参考サイトではRigidbodyでの回転のやり方が載っていますがどれを使えばいかわかりません。この場合はどうすすればいいのでしょうか？　ただ回転させたいであまり複雑なこと必要としていません。
+提示コードのコメント内部ですがRigidbodyを使っている場合で飛行機のヨーピッチ回転を行いたいのですがコメント内部のコードではどちらか片方に角度が編集されてしまい同時に傾くという場合の実装ができません。参考サイトではRigidbodyでの回転のやり方が載っていますがどれもやりたいこととは違います。 両方の傾きを実装するにはどの関数を使うのでしょうか？