円同士の当たり判定でめり込み量を補正が上手く実装できない。

Question

提示コードの///コメント内部のコードですが当たり判定をしてめり込み量を補正するのですが右キーを押しっぱなしにすると補正しているのにも関わらず右に動いいてめり込んでしまうのですがこれはどうしたらいいのでしょか？何かの誤差だと思い色々値をいじりましたが原因がわかりませんどうすればいいのでしょうか？

右キーを押して補正されて１ドットづつ右に動いてめり込んでしまいます。
getVector();というのは緑(プレイヤー)の移動している方向です。

//交差判定
void CircleCollision::Intersect(CircleCollision& col)
{
	//printf("あああ%d\n",col.getRadius());
	//printf("あああ%d\n",getRadius());

	int c = sqrt((col.getCenter().x - getCenter().x) * (col.getCenter().x - getCenter().x) +
			(col.getCenter().y - getCenter().y) * (col.getCenter().y - getCenter().y));

	//printf("C:%d\n",c);
	if ( c <= (col.getRadius() + getRadius()) )
	{
//		printf("true\n");

		//タグと当たり判定
		setCol(true);				//当たり判定を設定
		setColTag(col.getMyTag());	//タグを取得
		col.setColTag(getMyTag());	//タグを設定

		if (getTriggerType() == false)
		{
			int len = sqrt((col.getCenter().x - getCenter().x) * (col.getCenter().x - getCenter().x) +
				(col.getCenter().y - getCenter().y) * (col.getCenter().y - getCenter().y));
			printf("len %d\n",len);

			float m = (col.getRadius() + getRadius()) - len;	//めり込み量

//			printf("いいい %d\n", getRadius());
//			printf("ああああ %d\n", col.getRadius());

//			printf("m %f\n",m);
			
			glm::vec2 vec = getVector();
			vec = vec * -1.0f;	//ベクトルを反転
			printf("vec : %.2f , %.2f \n", vec.x, vec.y);

			vec = glm::normalize(vec);
			vec.x = vec.x * m ;
			vec.y = vec.y * m ;
//			printf("vec : %.2f , %.2f \n", vec.x, vec.y);


			glm::ivec2 pos = vec;
			printf("pos : %d , %d \n",pos.x,pos.y);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
			glm::ivec2 p = getCenter() += (pos);
			//printf("p : %d , %d \n",p.x,p.y);
			setCenterValue(p);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

		}
	}
	else
	{
		//交差していない
	//	printf("false\n");

		//タグと当たり判定
		setCol(false);					//当たり判定を設定
		setColTag(Tag::Invalid);		//タグを取得
		col.setColTag(Tag::Invalid);	//タグを設定
	}
}

Answer 1

glm::vec2 vec = getVector();

これ，何なのでしょう？

提示コードを見る限り，
「このgetVector()で得られる何らかのベクトルの長さをmにしたものが座標補正量になる」
という筋書きに見えますが，
本当にそうなるのでしょうか？

ひょっとしたら，
getVector()で得られるベクトルというのはその緑の円を移動させようという（速度的な）量なのではありませんか？
例えば

右キーを押しっぱなし

している場合，(2,0) とか (5,0) とか，どの程度の大きさかわかりませんけども，X+方向を向くベクトルだったりしませんか？

だとすれば，この場合の補正量は (-m,0) ということになりそうに見えますが，「X座標をmだけ減じることが補正となるのか？」ということを考えると，これは疑問です．
２つの円のY座標が一致していない場合にはmでは足りないでしょう．
なぜならば，mとは「X方向の」めり込み量ではなく，「半径方向の」めり込み量だからです．

[追記]例を図で示す．
例えば，緑の円が左の方向から移動してきた結果として図の左側のように赤い円と重なったとする．
提示されたコードが求めているmとは図に示した部分の長さであると見える．
もしも，「補正」というのが図の右側のように「２つの円が接するように緑円の位置を左方向に修正する」という話だとしたら，その補正量（図内紫色矢印の長さ）というのは，明らかにmよりも大きい．

---

intとfloatが混在している点も気になりますが，それが問題を生じるかどうかまではわかりません．

Comments

[退会済みユーザー]

どうすればいいのでしょうか？

[fana]

getVector()が返す物の意味はこれで合っているのか？

・Yesの場合　→　演算内容が滅茶苦茶なわけだから，処理内容自体を考え直せばよい．
　算数問題ですな．紙の上に円を２つ書いて，妥当な補正量とは何か？というのを考え直してみたらどうか．

・Noの場合　→　getVector()が何を返すのかを明確にすべき

[退会済みユーザー]

質問ですが返すものとはどういう意味でしょうか？

[fana]

> vec = getVector();

というコードから，関数getVector()は何かをreturnで返すのだと見た．その戻り値のこと．

[退会済みユーザー]

getVector()は当たっときの方向が求まります。ｗ

[fana]

> 当たっときの方向

こういう言葉だと，相手には何も伝わらないということをそろそろわかるべき．
「方向」とは何の方向なのか？
「方向」だと表現するならば，そのベクトルのノルム（長さ）には意味は無いの？

回答内では円の移動量（障害物等に当たらないならば移動させたい量）ではないかと予想したが，それで合っているのか違うのか．明確にされたい．

---

そもそも getVector()という名前が「ベクトルを得られる」ということしか表現しておらず，謎すぎる．
得られるベクトルって何だよ？っていうのが最も重要なところだろうにそれを全く表現しない名称には恐怖すら感じる（個人の感想です）．

[fana]

回答内容をわかりやすくするために，絵を追加した．

[退会済みユーザー]

ありがとうございました。考えてみます。しばらく思考したいのですがわかりません。そもそもこれはやり方等あるのでしょうか？
追記　こちらのサイトを見ることにしました。https://hakuhin.jp/as/collide.html#COLLIDE_00