プレイヤーを軸に回転した後に、同じところで止めたいのですが、毎回違うところで止まってしまいます。

Question

こんにちは、只今ゲーム制作をしております。
そこで、詰まってしまったので質問させていただきます。

まず、コードです。今作っているのはレースゲームなのですが、ゴールした後のカメラワークについてです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Camera : MonoBehaviour
{

    // キャラクター
    [SerializeField] private Transform target;

    // カメラの高さ
    [SerializeField, Range(1, 100)]
    private float camHeight = 5.0f;

    // キャラクターからの（Ｚ軸における）距離
    [SerializeField, Range(1, 100)]
    private float camDistance = 5.0f;

    [SerializeField] private float rotSpeed = 3f;


    public bool goalFlg;                  // ゴールしたか 
    private bool cameraMoveFlg;           // カメラが移動したか
    private int numberOfRotations = 0;    // カメラを回転した数
    private float cameraDistance;         // カメラとプレイヤーの距離

    private void LateUpdate()
    {
       
        if (!goalFlg)  {// ゴールしたか

            PlayerCamera();
        }
        else  {

            GoalAngleCamera();
        }
    }

    /// <summary>
    /// プレイヤーを写すカメラ
    /// </summary>
    private void PlayerCamera()
    {
        // キャラクターの位置から距離分後ろに下がり、高さ分上にあがる処理
        transform.position = target.position - (target.forward * camDistance) + new Vector3(0, camHeight, 0);
        transform.LookAt(target);
    }
    /// <summary>
    /// プレイヤーのゴール時、カメラを動かす
    /// </summary>
    private void GoalAngleCamera()
    {

        if (cameraMoveFlg) return;  // カメラの移動が終わったら通らない


        float speed = 1 / rotSpeed;

        float value = Time.time * 2 * Mathf.PI * speed;

        transform.position = target.position + new Vector3(Mathf.Sin(-value), 0, Mathf.Cos(-value)) * -camDistance;
        transform.LookAt(target);

        print(value);
        float rot = 47;
        if(value > rot)  {
            cameraMoveFlg = true;
            gameObject.transform.parent = target.gameObject.transform;
        }
    }
}

このように、ゴールしていないときは後ろから追従して、ゴールした後に、プレイヤーを軸に回転して、一定の角度まで回ったら、そこで、止まる、、、というものです。なのですがカメラが前で止まったり、後ろで止まったりしてしまいます。
何故でしょうか？ご回答お願いします。

Answer 1

float value = Time.time * 2 * Mathf.PI * speed;

Unityは知りませんが，ここの Time.time ってどんな値なんでしょう？
何らかの時刻で回転角を決めているようですが，この値の起点や刻み幅が所望の動作に対して真っ当(?)ではないのではないかと想像します．

---

[追記]
考えの整理がつかないのであれば，一旦落ち着いて，valueに関して

• どの時点で0になっていてほしいのか
• どのくらいの時間をかけて最終値に到達してほしいのか

といった事柄をきちんと決めましょう．
で，valueの値と時間との関係を，例えば下図のようにグラフにでも描いてみましょう．
実際に描いてみれば，時間の値 Time.time から value を決める式は簡単に導出できることがわかるでしょう．

（おっと，図の右下の「時間」は誤記ですね．直すのも面倒なので，「時刻」として見ていただきたい）

Comments

[Um_kok]

ご回答ありがとうございます。お返事遅れました。
おっしゃる通り原因はそこにありそうです。
Time.time というのは、ゲームが実行されてからの時間が格納されています。
すなわち、増え続けます。なので、value が増えずずけて、Mathf.SinとMathf.Cos に入れて、カメラを回転させつづけています。
なので、GoalAngleCamera関数が呼ばれたときに　Time.time = 0 にしたいのですが
Update() で呼び続けられてしまうので、カメラが回らなくなってしまいます。
どうすればよいですか？

[fana]

その話だと，ゴール直後のカメラ位置（周り始める位置）が既に毎回異なっているのでは…？

（実時間を用いねばならない理由は不明ですが，それはそれとして）Time.time なる値に連動して角度を変えるにしても，
毎度の角度算出に Time.time なる値をそのまま用いるのではなく，
ゴール直後（＝カメラの回転をし始める時点）の Time.time なる値をどこぞに記憶しておいて，
以降で回転角を算出する際にはそこからの相対時刻を用いれば良いだけに思えます．

[fana]

というか，

> Time.time というのは、ゲームが実行されてからの時間が格納されています。

ということを把握されているのであれば，この値をそのまま用いたらどうなるのかは当然承知の上なハズ…
（これって真面目な質問なんですよね…？？？）

一応，算数の話を追記しておきました．
（意味的にvalueの値は最終値で飽和してほしいのではないかと思うので，図内赤線はある時刻以降は傾き0として描いてあります．）

[Um_kok]

お返事遅れました。
至って真面目なお話です。
Time.time に関しては貴方様に言われたので気づきました。
確認なのですが、ゴール時にTime.time を一回だけ格納してvalue を上げていけば良いのですね？
その格納した、Time.time * value で回転する角度がでる。ということでしょうか？

[fana]

（うーん，ベクトルやら三角関数を用いた演算コードを示している人に対してこんな説明を書くのもどうなんだ…という感じですが）

要は，現在時刻 t に対する value の値を決める関数 value = f(t) があればよいのですよね？
で，この関数はシンプルに一次関数である，と．
であれば

f(t) = a * ( t - Tg )
　ここで
　a は処理パラメータであり，この値によって回転速度(と回転方向)を定める．
　Tg はゴールした時刻である．

…くらいの話で良いのでは．

[Um_kok]

すみません。数学は苦手なもので、、、
こう言う感じで宜しいでしょうか？
value = 2ーパイ*Time.time 一 格納された時間*スピード
という事ですね。

[fana]

上記コメントのように a を用いて書けば，

a = 2 * Mathf.PI * speed;
value = a * ( Time.time - 格納しておいたゴール時の時刻 );

とかですかね．
初期回転角(一番最初のvalueの値)が0ではない場合には，さらに初期回転角を加算すればよいでしょう．

value = a * ( Time.time - 格納しておいたゴール時の時刻 ) + 初期回転角;

[fana]

本題ではない（わりとどうでもいい）話ですが，

> 2 * Mathf.PI * speed;

って，(あなたにとって)考えやすい式なんでしょうか？
回転速度を調整したいときに，speed の値を求めるのに使われている rotSpeed の値を増減させるのでしょうけど，「所望の回転速度にするためには rotSpeed をどんな値にすればよいのか？」が分かりにくくないですか？

ここでのaの意味は「1秒間に回転させたい角度[rad]」ですから，ダイレクトにそのような意味合いの値を扱った方が調整が楽そうに思えます．

[Um_kok]

お返事遅れました。
分かりにくいコードですみません。
確かに float speed = 1 / rotSpeed; だと rotSpeed秒に1回回転という訳になるので分かりにくいですね。
もう少し良いやり方を考えてみようと思います。ありがとうございました。