回答編集履歴
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「時間」→「時刻」の旨
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@@ -15,4 +15,6 @@
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で，valueの値と時間との関係を，例えば下図のようにグラフにでも描いてみましょう．
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実際に描いてみれば，時間の値 `Time.time` から value を決める式は簡単に導出できることがわかるでしょう．
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（おっと，図の右下の「時間」は誤記ですね．直すのも面倒なので，「時刻」として見ていただきたい）
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追記
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@@ -1,4 +1,18 @@
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> float value = Time.time * 2 * Mathf.PI * speed;
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Unityは知りませんが，ここの `Time.time` ってどんな値なんでしょう？
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何らかの時刻で回転角を決めているようですが，この値の起点や刻み幅が所望の動作に対して真っ当(?)ではないのではないかと想像します．
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何らかの時刻で回転角を決めているようですが，この値の起点や刻み幅が所望の動作に対して真っ当(?)ではないのではないかと想像します．
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[追記]
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考えの整理がつかないのであれば，一旦落ち着いて，valueに関して
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* どの時点で0になっていてほしいのか
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* どのくらいの時間をかけて最終値に到達してほしいのか
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といった事柄をきちんと決めましょう．
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で，valueの値と時間との関係を，例えば下図のようにグラフにでも描いてみましょう．
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実際に描いてみれば，時間の値 `Time.time` から value を決める式は簡単に導出できることがわかるでしょう．
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