Unity 垂直方向の回転の角度制限がうまくいかない

Question

Unity2020.2.1f1
円柱オブジェクトを、X軸を軸にして垂直方向に回転させて
回転する範囲を制限したいです。(100~260の範囲に収める)

    //オブジェクトを垂直回転
    void rotateObjectVertical(GameObject obj, float rot, float min, float max)
    {
        //現在の角度を取得
        Vector3 localAngle = obj.transform.localEulerAngles;
        //範囲内に修正した角度
        float clamp = getClampAngle(localAngle.x, min, max);
        Debug.Log("angleBefore:" + localAngle+"\nclamp:" + clamp);
        //obj.transform.Rotate(clamp, 0, 0);    //x
        //obj.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(clamp, Vector3.right); //x
        //obj.transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(clamp, Vector3.right);    //x
        //obj.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(clamp, Vector3.right);//x
        Quaternion qx = Quaternion.AngleAxis(clamp, Vector3.right);
        Quaternion qy = Quaternion.AngleAxis(localAngle.y, Vector3.up);
        Quaternion qz = Quaternion.AngleAxis(localAngle.z, Vector3.forward);
        Quaternion q = qx * qy * qz;
        //obj.transform.rotation = q;//x
        obj.transform.localRotation = q;//x
        //obj.transform.rotation *= qx * qy * qz;//x
        Debug.Log("angleAfter:" + obj.transform.localEulerAngles);
        //回転量を取得
        //Debug.Log("localAngle:" + localAngle + "\nrot:" + rot);
        //rot = getRotAngle(localAngle.x, rot, min, max);
        //角度を加算
        obj.transform.Rotate(rot, 0, 0);
        //obj.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(rot, Vector3.right);
        //obj.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(rot, Vector3.right);
    }

    //範囲外の角度を範囲内に修正する
    public float getClampAngle(float localAngle,float min, float max)
    {
        if (isRange(localAngle, min, max) == false)
        {
            float la = Mathf.Clamp(localAngle, min, max);
            Debug.Log("outAngle:" + localAngle + " -> " + la);
            localAngle = la;
        }
        return localAngle;
    }

//xとなっているものは試してみてダメだったものです。
初期角度localAngle(0,0,0)から
修正角度clamp=100に変更しようとしているのですが
なぜか(80,180,180)に変更されてしまいうまくいきません。

角度修正部分を消すと普通に回転します.

修正点などアドバイスお願いします

Answer 1

https://teratail.com/questions/314517

角度の取得方法が間違っていました。