M5StickC PlusでMPU6886が動かない

Question

前提・実現したいこと

M5stickCだとMPU6886が動くが、M5stickC Plusで動かない.

発生している問題・エラーメッセージ

'class M5StickCPlus' has no member named 'MPU6886'

該当のソースコード

#include <M5StickCPlus.h>
#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard;

float accX = 0;
float accY = 0;
float accZ = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  M5.begin();
  bleKeyboard.begin();
  M5.MPU6886.Init();
  delay(1000);
}

void loop() {
  if (bleKeyboard.isConnected()) {
    M5.MPU6886.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
    if ((accX * 1000) < -400) {
      Serial.println("Sending Page UP key...");
//      bleKeyboard.write(KEY_PAGE_UP);
      delay(100);
    }
    if ((accX * 1000) > 400) {
      Serial.println("Sending Page DOWN key...");
//      bleKeyboard.write(KEY_PAGE_DOWN);
      delay(100);
    }
  }
  else
    Serial.println("Keyboard is not Connected");
  delay(5000);
}

試したこと

こちらを参考にM5.IMUに書き換えてみましたが、動いていないようです。

  M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
  Serial.println("X is:" + String(accX * 1000) + "  Y is:" + String(accY * 1000) + "  Z is:" + String(accZ * 1000));

結果：X is:0.00 Y is:0.00 Z is:0.00

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

M5stickC Plus
Win10
Arduino IDE 1.8.13

Answer 1

Switch sciencenのページ　M5StickC Plus
　に、「 M5StickC Plus用ライブラリをダウンロードして、ヘッダファイルをM5StickCPlus.hに書き換えてコンパイルするなど、適時変更を行ってください」との説明が書かれています。

For M5StickC PLUSには、「Go to this page M5StickCPlus to download the library , add "M5StickC-Plus.zip" to Arduino library folder」と書かれています。

M5StickC Plus用ライブラリ("M5StickC-Plus.zip")をダウンロードしてきて、library folderに置くという作業はされましたか？

Comments

[kalon]

回答ありがとうございます。してあります。

Answer 2

M5.IMU.Init();

を最初に使わなければならないことがわかりました。
実際書き込んだところ、IMU(MPU6886)の値を取得することができるようになりました。

Comments

[thkana]

いや、それって、最初のプログラムではsetup()内でM5.MPU6886.Init();としていたから当然そこもIMUに直してそのプログラムで動かそうとしていたのかと思ってた...

端折らないで、「動かそうとしているプログラム」をちゃんと示して下さいね。