常連

### 実現したいこと
M5Core2に付属しているLEDを蛍のように光らせるプログラムを作りたい。

### 発生している問題・分からないこと
自分なりにwhile文やif文を使ってプログラムを作成してみたが、思うように動かなかった。



### 該当のソースコード

```vs code
#include <M5Core2.h>
void setup() {
  M5.begin(true, true, true, true);
  M5.Lcd.setTextSize(3);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.printf("LED PWM2");
}

#define PERIOD 10000 // PWMの周期10000μs
int ontime = 0;      // LEDがONの時間　グローバル変数

void loop() {
  ontime += 50; // 毎回ontimeを増やす
  if (ontime > PERIOD) { ontime = 0; } // PERIODを超えたら0に戻す

  M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
  delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
  M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
  delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
```ここに言語を入力
コード
#include <M5Core2.h>
void setup() {
  M5.begin(true, true, true, true);
  M5.Lcd.setTextSize(3);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.printf("LED PWM2");
}

#define PERIOD 10000 // PWMの周期10000μs
int ontime = 0;     // LEDがONの時間　グローバル変数

void loop() {
 if (ontime == 0)
  {
    while (ontime == PERIOD)
    {
      ontime += 50;
      M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
      delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
      M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
      delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
    }
  }

 if(ontime == PERIOD)
  {
    while (ontime == 0)
    {
      ontime -= 50;
      M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
      delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
      M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
      delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
    }
  }

}

```


### 補足
上記のように変更してみました。上記のプログラムでやりたかったこととしてはまず、ontimeが最初は0なのでloopの中のif(ontime==0)のほうが選択され、ontimeがPERIODの値になるまで50ずつ光らせながら増加させます。次にif(ontime==PERIOD)のほうに処理が向かい、今度は10000から50ずつontimeが0になるまで、光らせながら減少させます。これをvoid loop()の中で繰り返し行えば蛍のように光ると思ったのですが、うまくいきまでんでした。初心者なのでwhile文とif文をこのように使ってよいのかもわかりません。エラーは出なかったので、LEDを光らせる部分のプログラムが悪かったのかもしれないと思いました。
例えば、void loop()の中で0から100まで一定の数ずつ増加させ、そのあと100から0まで一定の数ずつ減少させるのを繰りかえすプログラムができれば実現できるのではないかと思いました。

追記
現状はLEDが真っ暗なままで無反応です。どういうふうにしたいかと言われると、LEDを蛍みたいに光らせたいです。

M5Core2を用いた実験のLEDのPWM制御について

### 実現したいこと
当方初の質問となるため、不足があれば申し訳ございません。
M5Stack(Basic)を利用してSen0483(風速センサー)の値を読み取りたい。
また、M5StackとSen0483の間はRS485にて通信を行うためUARTに変換するための
変換器を使用（M5STACK-U094）。

### 前提

プログラムを作成したが、コマンドを送信しても送信時と同じ内容で受信する。
送信内容： byte wind_speed_ref_frame[] = {0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x39};
受信内容：2 3 0 0 0 1 84 39 

3番目、4番目のバッファから風速を計算するが、変動がない。

・接続について
SEN0483風速センサーのA+をM5Stack Isolated RS485ユニットのAに、B-をBに接続。
SEN0483風速センサーのV+を電源の正極に接続し、GNDを電源の接地に接続。
M5Stack Isolated RS485ユニットのVCCを電源の正極に接続し、GNDを電源の接地に接続。
M5Stack Isolated RS485ユニットのTXをM5StackのシリアルポートのRXに接続。
M5Stack Isolated RS485ユニットのRXをM5StackのシリアルポートのTXに接続。

・RS485通信について
風速センサー⇔変換器間のRS485通信のデータになります。![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-04/e633a00f-d34e-495f-8df4-ab0717db5854.jpeg)

### 発生している問題・エラーメッセージ

無し

### 該当のソースコード

Arduino
``````
#include <M5Stack.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define RS485_BAUDRATE 9600 // RS485通信のボーレート
#define RS485_TX_PIN 17     // RS485変換モジュールのTXピン (GPIO17)
#define RS485_RX_PIN 16     // RS485変換モジュールのRXピン (GPIO16)

// RS485通信用のシリアルポート
SoftwareSerial RS485Serial(RS485_RX_PIN, RS485_TX_PIN);

void setup() {
    M5.begin();
    Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始
    RS485Serial.begin(RS485_BAUDRATE); // RS485通信の設定
    Serial.println("Start");
}

void loop() {
    Serial.println("-----------------------------------------------");
    Serial.println("Sending read request");

    // 要求コマンドをRS485通信で送信
    byte wind_speed_ref_frame[] = {0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x39};
    RS485Serial.write(wind_speed_ref_frame, sizeof(wind_speed_ref_frame));
    delay(10); // 送信完了まで少し待機

    // データの受信を待つ
    unsigned long startMillis = millis();
    while (RS485Serial.available() < 8) {
        if (millis() - startMillis > 1000) {
            Serial.println("Error: Timeout waiting for response");
            return;
        }
    }

    // 応答データをRS485通信で受信
    byte buf[8];
    RS485Serial.readBytes(buf, 8);

    // 受信したデータを16進数としてシリアルモニターに表示
    Serial.println("Received data:");
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        Serial.print(buf[i], HEX);
        Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();

    // 風速データの解析と表示
    if (buf[0] == 0x02 && buf[1] == 0x03 && buf[2] == 0x04) {
        // 風速データが受信されたことを確認し、解析する
        uint16_t windSpeedRaw = (buf[4] << 8) | buf[5]; // バイト4と5から風速の生データを取得
        float windSpeed = windSpeedRaw / 10.0; // データを10で割って実際の風速に変換
        Serial.print("Wind Speed: ");
        Serial.print(windSpeed);
        Serial.println(" m/s");
    } else {
        Serial.println("Error: Unexpected response format");
    }

    delay(3000); // 3秒待機
}
``````
### 試したこと

➀RS485通信には終端抵抗を入れる必要があるとのことで100Ωの抵抗をM5Stack側に入れる。
②TX,RXの通信ラインの入れ替え(逆接の確認)
③風速センサーを取り外し、M5Stackと変換器のみで動作
⇒「2 3 0 0 0 1 84 39」を受信したため、そもそも風速センサーとの通信が出来ていない？

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

➀M5Stack　Basic
②風速センサーhttps://wiki.dfrobot.com/RS485_Wind_Speed_Transmitter_SKU_SEN0483#target_4
③変換器
https://www.switch-science.com/products/6622?_pos=2&_sid=73f0e7633&_ss=r

補足：簡易回路図
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-05/f4b2101d-e9ed-4996-8e5b-f13abbac5c46.jpeg)
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-08/ee865a2b-3765-46cf-95ae-e8c58670cd2f.jpeg)

オシロスコープ
➀センサー側
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-08/7d249519-dfcf-4bdd-95ac-012ff9b17e18.jpeg)
②M5側
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-08/78e2e9dc-dece-4e74-84b6-f9b8ae98cbf5.jpeg)
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-08/9ebdc5f7-50af-4827-895e-6f1a39a3572d.jpeg)
③M5側　センサー取り外し
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-04-08/696b6c24-5ec6-490b-bd9b-33b7bf95c9d4.jpeg)

M5Stackを利用した風速センサー(SEN0483)の動作方法、RS485通信について

### 実現したいこと
M5sticksPlus2で取得した三軸加速度センサーのデータをAmbientに送りたいです。
ArduinoIDEを使っています。
色々記事を読んでコードを書きました。

### 発生している問題・分からないこと
エラーは出ないのですが、Ambientの方に反映されません。

### エラーメッセージ
```error
エラーメッセージは出ません。
```

### 該当のソースコード

```
#include "M5StickCPlus2.h"
#include "Ambient.h" // Ambientのヘッダーをインクルード

Ambient ambient; // Ambientオブジェクトを定義
WiFiClient client;

unsigned int channelId =＊＊＊＊; // AmbientのチャネルID
const char* writeKey = "＊＊＊＊＊"; // ライトキー

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    auto cfg = M5.config();
    StickCP2.begin(cfg);
    StickCP2.Display.setRotation(0);
    StickCP2.Display.setTextColor(GREEN);
    StickCP2.Display.setTextDatum(middle_center);
    StickCP2.Display.setFont(&fonts::FreeSansBold9pt7b);
    StickCP2.Display.setTextSize(1);

    ambient.begin(channelId, writeKey, &client); // チャネルIDとライトキーを指定してAmbientの初期化
}

void loop(void) {
    auto imu_update = StickCP2.Imu.update();
    if (imu_update) {
        StickCP2.Display.setCursor(0, 40);
        StickCP2.Display.clear();  // Delay 100ms 延迟100ms

        auto data = StickCP2.Imu.getImuData();

        
        data.accel.x;      // accel x-axis value.
        data.accel.y;      // accel y-axis value.
        data.accel.z;      // accel z-axis value.
        

        Serial.printf("ax:%f\r\n",data.accel.x);
        Serial.printf("ay:%f\r\n",data.accel.y);
        Serial.printf("az:%f\r\n",data.accel.z);
        
        StickCP2.Display.printf("IMU:\r\n");
        StickCP2.Display.printf("X:%0.2f\r\n",data.accel.x); //数字を小数点第 1 位まで切り上げる
        StickCP2.Display.printf("Y:%0.2f\r\n",data.accel.y);
        StickCP2.Display.printf("Z:%0.2f\r\n",data.accel.z);
       
        ambient.set(1, data.accel.x);
        ambient.set(2, data.accel.y);
        ambient.set(3, data.accel.z);

        ambient.send();
    }
    delay(100);
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
wifiの設定が必須なのかなとおもいチャレンジしましたがうまくいきませんでした。wifiの設定をしないとAmbientは使えませんか？パソコンはWifiにつながっているし、マイコンとパソコンもつなげてます。ArduinoIDEのシリアルモニタに表示されている値をAmbientに送りたいんです。。。

### 補足
特になし

ArduinoIDEで取得したデータをAmbientに送りたい

### 実現したいこと
ArduinoIDEからProcessingにデータを送ってリアルタイムでグラフを表示したいです。
具体的には、M5stickCPlus2で取得した三軸加速度データをArduinoIDEで取得し、そのデータをProcessingを使ってグラフ表示させたいです。
https://qiita.com/TK303/items/7ddd816efac248e7a248
このサイトを参考にしました。

### 発生している問題・分からないこと
Processing側にエラーが出ます。
エラーが出るものの、まっすぐの線のグラフはなぜか出てきます。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2024-05-29/4cde0e30-e6a8-4d26-832a-1a547b429ab2.png)

### エラーメッセージ
```error
NullPointerException

```

### 該当のソースコード

```arduinoのコード
/**
 * @file imu.ino
 * @author SeanKwok (shaoxiang@m5stack.com)
 * @brief M5StickCPlus2 get IMU data
 * @version 0.1
 * @date 2023-12-19
 *
 *
 * @Hardwares: M5StickCPlus2
 * @Platform Version: Arduino M5Stack Board Manager v2.0.9
 * @Dependent Library:
 * M5GFX: https://github.com/m5stack/M5GFX
 * M5Unified: https://github.com/m5stack/M5Unified
 * M5StickCPlus2: https://github.com/m5stack/M5StickCPlus2
 */

#include "M5StickCPlus2.h"

//class MPU6886 {
  //public:
    //enum Ascale { AFS_2G = 0, AFS_4G, AFS_8G, AFS_16G };


    //Ascale Acscale = AFS_16G;

//};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    auto cfg = M5.config();
    StickCP2.begin(cfg);
    StickCP2.Display.setRotation(0);
    StickCP2.Display.setTextColor(GREEN);
    StickCP2.Display.setTextDatum(middle_center);
    StickCP2.Display.setFont(&fonts::FreeSansBold9pt7b);
    StickCP2.Display.setTextSize(1);
}

void loop(void) {
    auto imu_update = StickCP2.Imu.update();
    if (imu_update) {
        StickCP2.Display.setCursor(0, 40);
        StickCP2.Display.clear();  // Delay 100ms 延迟100ms

        auto data = StickCP2.Imu.getImuData();

        // The data obtained by getImuData can be used as follows.
        float accel_x = data.accel.x;  // accel x-axis value.
        float accel_y = data.accel.y;  // accel y-axis value.
        float accel_z = data.accel.z;  // accel z-axis value.
        // data.accel.value;  // accel 3values array [0]=x / [1]=y / [2]=z.

        // data.gyro.x;      // gyro x-axis value.
        // data.gyro.y;      // gyro y-axis value.
        // data.gyro.z;      // gyro z-axis value.
        // data.gyro.value;  // gyro 3values array [0]=x / [1]=y / [2]=z.

        // data.value;  // all sensor 9values array [0~2]=accel / [3~5]=gyro /
        //              // [6~8]=mag

        //Serial.printf("ax:%f\r\n", accel_x);
        //Serial.printf("ay:%f\r\n", accel_y);
        //Serial.printf("az:%f\r\n", accel_z);
        //Serial.printf("ax:%f  ay:%f  az:%f\r\n", accel_x, accel_y, accel_z);
        //Serial.printf("gx:%f  gy:%f  gz:%f\r\n", data.gyro.x, data.gyro.y, data.gyro.z);
        //ジャイロはいらないから消す

        StickCP2.Display.printf("IMU:\r\n");
        StickCP2.Display.printf("X:%0.2f\r\n", accel_x); //数字を小数点第 1 位まで切り上げる
        StickCP2.Display.printf("Y:%0.2f\r\n", accel_y);
        StickCP2.Display.printf("Z:%0.2f\r\n", accel_z);
        //StickCP2.Display.printf("%0.2f %0.2f %0.2f\r\n", accel_x, accel_y, accel_z);
        //StickCP2.Display.printf("%0.2f %0.2f %0.2f\r\n", data.gyro.x, data.gyro.y, data.gyro.z);

        Serial.print("@SENSOR:");
        Serial.print(accel_x); Serial.print(",");
        Serial.print(accel_y); Serial.print(",");
        Serial.print(accel_z); Serial.println("");

        delay(20);
    }
    delay(100);
}

```

```processingのコード
import processing.serial.*;
import controlP5.*;

ControlP5 cp5;
Chart chart_accel;
final int NUM_GRAPH_DATA = 200;  /* グラフ１軸あたりのデータ数 */
Serial m_myPort;
SensorData m_sensor_data;

void setup()
{
  // 画面の表示サイズ
  size(650, 700);

  // シリアル通信の設定
  //println(Serial.list());
  //String portName = Serial.list()[2]; /* USB-Serial(COM9)を選択する */
  //println(portName);
  //m_myPort = new Serial(this, portName, 115200);
  
  println(Serial.list());
  String desiredPort = "COM5";  // 使用したいポート名
  String portName = null;
  String[] ports = Serial.list();
  for (int i = 0; i < ports.length; i++) {
    if (ports[i].equals(desiredPort)) {
      portName = ports[i];
        break;
    }}
  if (portName != null) {
    println("Selected port: " + portName);
    m_myPort = new Serial(this, portName, 115200);
  } 
  else {
    println("Error: Desired port not found.");
    exit();  // プログラムを終了するか、適切なエラーハンドリングを追加
  }
  

  // 画面表示の更新レート（Hz） 
  frameRate(200);

  // graph by ControlP5 library
  cp5 = new ControlP5(this);

  // 加速度のグラフ設定
  chart_accel = cp5.addChart("Accel sensor");
  chart_accel.setView(Chart.LINE)                             /* グラフの種類（折れ線グラフ） */
            .setRange(-20000, 20000)                         /* 値の範囲（最小値、最大値） */
            .setSize(600, 200)                               /* グラフの表示サイズ */
            .setPosition(10, 250)                            /* グラフの表示位置 */
            .setColorCaptionLabel(color(0,0,255))            /* キャプションラベルの色 */
            .setStrokeWeight(1.5)                            /* グラフの線の太さを設定する */
            .getColor().setBackground(color(224, 224, 224))  /* グラフの背景色を設定する */
            ;

  setupChartAttr(chart_accel, "accel_x", color(0, 0, 192));
  setupChartAttr(chart_accel, "accel_y", color(192, 0, 0));
  setupChartAttr(chart_accel, "accel_z", color(0, 192, 0));
 
}

void setupChartAttr(Chart chart, String axis_name, int col)
{
  chart.addDataSet(axis_name);
  chart.setData(axis_name, new float[NUM_GRAPH_DATA]);
  chart.setColors(axis_name, col, color(255,255,128));
}

class SensorData
{
  float AcclX, AcclY, AcclZ;

  // constructor
  SensorData()
  {
    AcclX = AcclY = AcclZ = 0;
   
  }

  //
  void setPacket(int[] packet)
  {
    if (packet.length < 3)
    {
      return;
    }

    AcclX = packet[0];
    AcclY = packet[1];
    AcclZ = packet[2];
  
  }
};

void serialEvent(Serial myPort) { 
    
    String mystr = myPort.readStringUntil('\n');
   if (mystr != null) {
      mystr = trim(mystr);
      println("Received: " + mystr);  // 受信データを表示

      String[] str_array = split(mystr, ":");
      if (str_array.length > 1 && str_array[0].equals("@SENSOR")) {
         SensorData s_data = new SensorData();
         int[] sensorValues = int(split(str_array[1], ","));
         if (sensorValues.length >= 3) {
            s_data.setPacket(sensorValues);
            m_sensor_data = s_data;
         } else {
            println("Sensor values length is less than expected: " + sensorValues.length);
         }
      }
   }
}


     //String[] str_array = split(mystr, ":");
     //if (str_array[0].equals("@SENSOR"))
     //{
       //SensorData s_data = new SensorData();
       //s_data.setPacket(int(split(str_array[1], ",")));
       //m_sensor_data = s_data;
     //}
  //}


void draw()
{
  background(#EEEEEE);

  if (m_sensor_data != null)
  {
    chart_accel.unshift("AccelX", m_sensor_data.AcclX);
    chart_accel.unshift("AccelY", m_sensor_data.AcclY);
    chart_accel.unshift("AccelZ", m_sensor_data.AcclZ);

    m_sensor_data = null;
  }
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
解決法が分かりませんでした。

### 補足
特になし

ArduinoIDEからProcessingにデータを送ってリアルタイムでグラフを表示したい

### 実現したいこと
特定の物資の場所に誘導するためのアニメーションをM5stackとIRを使って行いたい。
### 前提
８つのM5stack（gray）を使用し、M5stackがリモコンから目的のものがある場所のIRコードを受信したら、
そこへM5stackのLCDで誘導するということをしたいのです。
１つのスケッチをすべてのM5stackに書き込んで動作するようにしたい。
手ごろな価格でやりたいので受信だけのモジュールを使っています。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-12-06/5d3b65e1-bd69-413d-b45c-50f9f48e97b1.jpeg)

### 発生している問題・エラーメッセージ
どのようなシステムを組めばいいか悩んでいます。
主に33行目の　identifyM5stackです。
（自分がどのM5stackの場所でリモコンのIRコードを送信したかは重要で、
どのようなプログラムを書いたらいいか調べてみましたが見当がつきません。）

### 該当のソースコード

```C++
#include <M5Stack.h>
#define LGFX_USE_V1
#define LGFX_AUTODETECT
#include <LovyanGFX.hpp>
#include <LGFX_AUTODETECT.hpp>
#include <IRremote.h>

//M5stack判別用
#define M5STACK_1_IR_CODE 0x68B47
#define M5STACK_2_IR_CODE 0xA50
#define M5STACK_3_IR_CODE 0xA90
#define M5STACK_4_IR_CODE 0xA8B47
#define M5STACK_5_IR_CODE 0x66B47
#define M5STACK_6_IR_CODE 0xE6B47
#define M5STACK_7_IR_CODE 0x16B47
#define M5STACK_8_IR_CODE 0x96B47

int RECV_PIN = 21;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

static LGFX lcd;                 // LGFXのインスタンス
static LGFX_Sprite sprite(&lcd); // LGFX_Spriteのインスタンス

int spriteX = 320; //アニメーション用X座標
int spriteY = 240; //アニメーション用Y座標
int framesB = 0; 
int framesR = 0; 
int framesL = 0; 

//自分がどのM5かをそれぞれと照らし合わせて探索する 
//int currentM5stack は現在地を特定
int identifyM5Stack(unsigned long irCode, int currentM5stack) {
  // 受信した信号をもとに、どのM5Stackからの信号かを判別
  
}

void codeNotFound() {
  lcd.clear();
  lcd.setTextColor(WHITE);
  lcd.setTextSize(3);
  lcd.setCursor(30, 120);
  lcd.println("code not found");
}

//横向きの矢印
void drawSpriteArrowX() {
  sprite.clear();
  sprite.setColor(lcd.color332(255, 255, 255));
  sprite.fillTriangle(160,30, 160,210, 290,120, WHITE); //三角 3点
  sprite.fillRect(30,90, 130, 60, WHITE);  //四角 x, y, w, h, color  
}
//縦向きの矢印
void drawSpriteArrowY() {
  sprite.clear();
  sprite.setColor(lcd.color332(255, 255, 255));
  sprite.fillTriangle(160,20, 91,130, 229,130, WHITE); //三角 3点
  sprite.fillRect(130,120, 60, 110, WHITE);  //四角 x, y, w, h, color 
}

void moveR() {
  if (framesR > 0) {
    drawSpriteArrowX();
    sprite.setRotation(0);
    sprite.pushSprite(spriteX, 0);

    // スプライトを右に移動させる
    spriteX += 5; // 移動距離

    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
    if (spriteX > 320) {
      spriteX = -320;
    }  
    framesR --; //フレームを移動
  }
}

void moveL() {
  if (framesL > 0) {
    drawSpriteArrowX();
    sprite.setRotation(2);
    sprite.pushSprite(spriteX, 0);

    // スプライトを左に移動させる
    spriteX -= 5; // 移動距離

    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
    if (spriteX < -320) {
      spriteX = 320;
    }  
    framesL --; //フレームを移動
  }
}

void moveB() {
  if (framesB > 0) {
    drawSpriteArrowY();
    sprite.setRotation(4);
    sprite.pushSprite(0, spriteY);

    // スプライトを上から下に移動させる
    spriteY += 5; // 移動距離

    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
    if (spriteY > 240) {
      spriteY = -240;
    }  
    framesB --; //フレームを移動
  }
}

void setup(void) {
  M5.begin();
  delay(100);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.begin(115200);
  irrecv.enableIRIn();
  lcd.init();

  lcd.setBrightness(200);

  sprite.setPsram(true);
  sprite.setColorDepth(8);
  sprite.createSprite(320, 240);

  lcd.println("Successed");
  server.begin();
  lcd.clear();
}

void loop(void) {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irCode = results.value;
    if (currentM5stack == 1) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_1_IR_CODE:
          /*
          target時の動作 
          */
          break;
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          framesR = 360;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE:
        case M5STACK_6_IR_CODE:     
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesB == 240;
          break;
        default:
          codeNotFound();
      }
    }
    if (currentM5stack == 2) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_2_IR_CODE:
          /*
          target
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
          framesL = 360;
          break;
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:    
          framesR = 360;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE:
        case M5STACK_6_IR_CODE:     
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        default:
          codeNotFound();    
      }
    }  
    if (currentM5stack == 3) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_3_IR_CODE:
          /*
          target
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
          framesL = 360;
          break;
        case M5STACK_4_IR_CODE:    
          framesR = 360;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE:
        case M5STACK_6_IR_CODE:     
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        default:
          codeNotFound();    
      }
    }  
    if (currentM5stack == 4) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          /*
          target
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
          framesL = 360;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE:
        case M5STACK_6_IR_CODE:     
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        default:
          codeNotFound();    
      }
    }  
    if (currentM5stack == 5) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_5_IR_CODE:
          /*
          target時の動作 
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        case M5STACK_6_IR_CODE:     
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesL == 360;
          break;
        default:
          codeNotFound();
      }
    }
    if (currentM5stack == 6) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_6_IR_CODE:
          /*
          target時の動作 
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE: 
          framesR = 360;
          break;   
        case M5STACK_7_IR_CODE:
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesL == 360;
          break;
        default:
          codeNotFound();
      }
    }
    if (currentM5stack == 7) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_7_IR_CODE:
          /*
          target時の動作 
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE: 
        case M5STACK_6_IR_CODE:
          framesR = 360;
          break;   
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          framesL == 360;
          break;
        default:
          codeNotFound();
      }
    }
    if (currentM5stack == 8) {
      switch (irCode) {
        case M5STACK_8_IR_CODE:
          /*
          target時の動作 
          */
          break;
        case M5STACK_1_IR_CODE:
        case M5STACK_2_IR_CODE:
        case M5STACK_3_IR_CODE:
        case M5STACK_4_IR_CODE:
          framesB = 240;
          break;
        case M5STACK_5_IR_CODE: 
        case M5STACK_6_IR_CODE:
        case M5STACK_7_IR_CODE:
          framesR = 360;
          break;   
        default:
          codeNotFound();
      }
    }
    irrecv.resume();//信号待機
  }  
  //sprite移動
  moveB();
  moveR();
  moveL();
}
```

### 補足情報

wifiや送受信モジュールを使用したほうがいいのでしょうか？
また、コードがおかしなところがあればご指摘お願いします。


１つのスケッチで8つのM5stackを動作させたい。どのようにコーディングすればいいかわからないです。

### 実現したいこと
M5sticks Plus2で振動を検知したいです。
ArduinoIDEを使用しています。
Githubに載っていたM5sticks Plus2のサンプルコードは正常に動作したため初期設定のミスはないと思います。

### 発生している問題・分からないこと
M5sticks Plusで振動を検知するコードをネットで見つけ、コンパイルしたのですがエラーが出ます。
変更した点は、一行目、#include "M5StickCPlus2.h"　をPlus2変更しました。

### エラーメッセージ
```error
15rdbgn.vikig\sketch_may27b\sketch_may27b.ino: In function 'void setup()':

error: 'class m5::M5Unified' has no member named 'IMU'
   M5.IMU.Init();
      ^~~
 error: 'class m5::M5Unified' has no member named 'IMU'
   M5.IMU.SetAccelFsr(M5.IMU.AFS_4G);
      ^~~
error: 'class m5::M5Unified' has no member named 'IMU'
   M5.IMU.SetAccelFsr(M5.IMU.AFS_4G);
                         ^~~
15rdbgn.vikig\sketch_may27b\sketch_may27b.ino: In function 'void loop()':

 error: 'class m5::M5Unified' has no member named 'IMU'
       M5.IMU.getAccelData(&ax,&ay,&az[i]);  // IMUから加速度を取得
          ^~~

exit status 1

Compilation error: 'class m5::M5Unified' has no member named 'IMU'
```

### 該当のソースコード

```
#include <M5StickCPlus2.h>

#define SAMPLE_PERIOD 20    // サンプリング間隔(ms)
#define SAMPLE_SIZE 240     // サンプリング間隔(20) x 画面幅(240) = 4.8s
#define BUTTON_A 37

bool isPause = false;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.IMU.Init();
  M5.IMU.SetAccelFsr(M5.IMU.AFS_4G);
  pinMode(BUTTON_A, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_A), handleInterrupt, FALLING);
}

float ax, ay, az[SAMPLE_SIZE];

#define X0 5  // 横軸の描画開始座標

// 水平静止で重力加速度1000mGが常にかかることを考慮する
#define MINZ -1000  // 縦軸の最小値 mG
#define MAXZ 3000  // 縦軸の最大値 mG

void handleInterrupt() {
  isPause = !isPause;
}

void loop() {
  if (!isPause) {
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK); // 画面クリア

    for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) {
      if (isPause) break;
      
      M5.IMU.getAccelData(&ax,&ay,&az[i]);  // IMUから加速度を取得
  
      az[i] *= 1000;  // mGに変換
      if (i == 0) continue;
      
//        Serial.println(az[i]); // シリアルモニタは115200baudで通信
  
      int y0 = map((int)(az[i - 1]), MINZ, MAXZ, M5.Lcd.height(), 0);
      int y1 = map((int)(az[i]), MINZ, MAXZ, M5.Lcd.height(), 0);
      M5.Lcd.drawLine(i - 1 + X0, y0, i + X0, y1, YELLOW);
      delay(SAMPLE_PERIOD);
    }
  }
}
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
Plus2のサンプルコードと見比べて工夫してみたりしましたが解決できませんでした。
どこを変更すればM5sticks PlusのコードをM5sticks Plus2でも使用できるようになりますか？

### 補足
特になし

M5sticks Plus2で振動を検知したい

### 前提

M5StackでMicroSDから画像を読み込みたいと思っていますが、表示されません。

- SD.beginを行っていますが、こちらもFalseで返ってくる(コード行目)
- M5Stack経由でSDのroot配下のファイル一覧を表示しても0件で返ってくる
- もちろん「M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/default.jpg");」は表示されない
- MacからMicroSDを初期化(FAT32)
- MicroSDは①SanDiskUltra32GB(MicroSDHC) ②KIOXIA 16GB(MicroSDHC)を使用したが、どちらも同じ結果
- MicroSDへはMacbookAir(M2)から、SDカードリーダー「BUFFALO(BSCR27U3 series)」や「ELECOM MR-K013」で行ったが、どちらも結果は同じ ※いずれもUSB-C変換アダプタ使用
※コンパイルやM5Stackへの書き込みは正常にできており、SDカードの情報を読取る部分のみ問題が起きているという状況です

#### 環境
- M5Stack：BASIC(ESP32)
- MicroSD：①SanDiskUltra32GB(MicroSDHC) と ②KIOXIA 16GB(MicroSDHC)
- SDカードリーダー ①BUFFALO(BSCR27U3 series)と ②ELECOM MR-K013
- PC：Macbook Air(M2)
- エディタ：Arduino IDE

### 実現したいこと

MicroSDに保存した画像やファイルをM5Stackで読み取りたい。
もしくはM5Stack本体に問題があるのか、SDカードとの相性、もしくはSDカード自体の不具合なのか、
どこに原因があるかを知りたく思っています。

### 該当のソースコード

```sample.ino
#include <M5Stack.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <WiFi.h>
#include <SD.h>

File root;
File file;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.println("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(5)) {
    M5.Lcd.println("initialization failed!");
  }

  file = SD.open("/test.txt", FILE_WRITE);
  if (!file) {
    M5.Lcd.println("ERROR: OPEN FILE.");
  }
  file.println("sample"); 
  file.close();

  root = SD.open("/");
  printDirectory(root, 0);

  //画像表示
  M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/default.jpg");
}

void printDirectory(File dir, int numTabs) {
   while(true) {
     File entry =  dir.openNextFile();
     if (! entry) {
       dir.rewindDirectory();
       break;
     }
     for (uint8_t i=0; i<numTabs; i++) {
       M5.Lcd.print('\t');
     }
     M5.Lcd.print(entry.name());
     if (entry.isDirectory()) {
       M5.Lcd.println("/");
       printDirectory(entry, numTabs+1);
     } else {
       M5.Lcd.println("\t\t");
       //M5.Lcd.println(entry.size(), DEC);
     }
   }
}
```

### 実行結果
M5Stackの画面には
```
Initializing SD card...
initialization failed!
ERROR: OPEN FILE.
```
となります。

また、test.txtファイルはSDカード内に新規作成されていませんでした。


お知恵をお貸しいただけますと幸いです。
※当方M5Stack超初心者です。どうぞよろしくお願いいたします。


MicroSDのファイルがM5Stackで読み込めない

現在、マイコンボードのESP32のプログラミングをVisual Studio Code + PlatformIOで行っています。

プログラミングの続きを行おうとVSCodeを起動したところ、いつもサイドバーに表示されているPlatformioのアイコンが消えていました。そのためビルドができません。

ただ、VSCodeの通知に
```ここに言語を入力
PlatformIO Installer: Installing PlatformIO Core
```
このような表示が出ていて、進捗のインジゲーターが50％程度まで出ているのですが、2時間ぐらい経過しても完了する気配がありません。

Platformioを復旧する方法をご教示頂きますよう、よろしくお願い致します。




（11/9追記）
すごくよく似ている症状を見つけました。
ただ、windowsの機能の項目にIEの項目はありませんでした。
まだ解決できていません。

Windows10でPlatformIOが起動しない問題の解消 | kouya17.com [https://kouya17.com/posts/36/](https://kouya17.com/posts/36/) @aoki_kouyaより



また、一旦platformIOをアンインストールしてVSCode再起動後にplatformIOをインストールを実施たところ、アイコンが表示されました。
ただ、通知でエラーが発生しているとの表示が出て、解決方法として次の[サイトのリンク](https://github.com/platformio/platformio-vscode-ide/issues/205)が出てきました。


（11/10追記）
すごく症状が似ているエラー記事を見つけました。
現在確認中です。
[https://community.platformio.org/t/problem-with-platformio-installation-on-vscode/9983/2](https://community.platformio.org/t/problem-with-platformio-installation-on-vscode/9983/2)



（11/16追記）
その後、Ver2.2.0のPlatformIOにダウングレードして使用していましたが、最新VersionであるVer2.4.0に再インストールすることができました。

[https://github.com/platformio/platformio-vscode-ide/issues/205](https://github.com/platformio/platformio-vscode-ide/issues/205)

こちらのサイトで、windowsのユーザフォルダ内にある .platformioフォルダを丸ごと削除してVSCodeを再起動してみてうまくいったという声があり、まねてみたところ、Ver2.4.0の再インストールで出ていたエラーは出ずにインストール完了しました。