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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

M5Stack

M5Stackは、小型のマイコンモジュールです。拡張モジュールが豊富に用意されており、センサと組み合わせることで測定機能を自由に追加することができます。

IDE

IDE、統合開発環境((Integrated Development Environment)とは、テキストエディタ以上の機能を提供して、ソフトウェア開発を効率をあげるコンピュータプログラムを指す。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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M5StickC PlusでMPU6886が動かない

kalon

総合スコア198

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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投稿2020/11/26 20:24

編集2020/11/26 20:34

前提・実現したいこと

M5stickCだとMPU6886が動くが、M5stickC Plusで動かない.

発生している問題・エラーメッセージ

'class M5StickCPlus' has no member named 'MPU6886'

該当のソースコード

Arduino

1#include <M5StickCPlus.h> 2#include <BleKeyboard.h> 3 4BleKeyboard bleKeyboard; 5 6float accX = 0; 7float accY = 0; 8float accZ = 0; 9 10void setup() { 11 Serial.begin(115200); 12 M5.begin(); 13 bleKeyboard.begin(); 14 M5.MPU6886.Init(); 15 delay(1000); 16} 17 18void loop() { 19 if (bleKeyboard.isConnected()) { 20 M5.MPU6886.getAccelData(&accX, &accY, &accZ); 21 if ((accX * 1000) < -400) { 22 Serial.println("Sending Page UP key..."); 23// bleKeyboard.write(KEY_PAGE_UP); 24 delay(100); 25 } 26 if ((accX * 1000) > 400) { 27 Serial.println("Sending Page DOWN key..."); 28// bleKeyboard.write(KEY_PAGE_DOWN); 29 delay(100); 30 } 31 } 32 else 33 Serial.println("Keyboard is not Connected"); 34 delay(5000); 35}

試したこと

こちらを参考にM5.IMUに書き換えてみましたが、動いていないようです。

M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ); Serial.println("X is:" + String(accX * 1000) + " Y is:" + String(accY * 1000) + " Z is:" + String(accZ * 1000));

結果:X is:0.00 Y is:0.00 Z is:0.00

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

M5stickC Plus
Win10
Arduino IDE 1.8.13

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回答2

0

Switch sciencenのページ M5StickC Plus
 に、「 M5StickC Plus用ライブラリをダウンロードして、ヘッダファイルをM5StickCPlus.hに書き換えてコンパイルするなど、適時変更を行ってください」との説明が書かれています。

For M5StickC PLUSには、「Go to this page M5StickCPlus to download the library , add "M5StickC-Plus.zip" to Arduino library folder」と書かれています。

M5StickC Plus用ライブラリ("M5StickC-Plus.zip")をダウンロードしてきて、library folderに置くという作業はされましたか?

投稿2020/11/27 00:54

coco_bauer

総合スコア6915

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kalon

2020/11/27 09:31

回答ありがとうございます。してあります。
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0

自己解決

Arduino

1M5.IMU.Init();

を最初に使わなければならないことがわかりました。
実際書き込んだところ、IMU(MPU6886)の値を取得することができるようになりました。

投稿2020/11/27 09:34

kalon

総合スコア198

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thkana

2020/11/27 11:48

いや、それって、最初のプログラムではsetup()内でM5.MPU6886.Init();としていたから当然そこもIMUに直してそのプログラムで動かそうとしていたのかと思ってた... 端折らないで、「動かそうとしているプログラム」をちゃんと示して下さいね。
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