float型だと手計算と一致せず、double型だと手計算と一致したのでdouble型にしました。
でも、三回目の計算がまったくあたらないので注意です。
後、計算が遅いです。
数値は、なんでも言いわけではなさそうだった。で、現状方程式で解いてる。(3Dグラフィックスのための数学では普通に4x4の計算をしている。)
c
1double a[16]={ 21.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 30.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 40.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 50.000000,0.000000,0.000000,1.000000}; 6 7 8double b[16]={ 91.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 100.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 110.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 120.000000,0.000000,0.000000,1.000000}; 13
で数値は何でもいいとして
**a×bの
4×4の行列(間違えたら嫌なので強調)**を算出する簡単な方法がありましたら、教えてください。
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回答9件
0
Frame_Scene_Root[0]とFrame_body[0]がfloat型にできなかったんだが、元の値が変わってしまうのですがどうすべきでしょうか。
なに言ってるかわからん。
投稿2020/07/04 00:12
総合スコア16612
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2020/07/04 00:23
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2020/07/04 01:20 編集
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a×bの 4×4の行列(間違えたら嫌なので強調)を算出する簡単な方法がありましたら
何らかのライブラリを使う,という方法.(マジレス)
一体何のために行列計算しているのかわからないけれども,その行列を使う目的によっては何らかのライブラリを導入している可能性があり,そうであって且つそこに行列を扱う機能が提供されているならばそれを使うのが手っ取り早い.
OpenCVとかEigenなら,行列用の型にoperator *
が提供されているから,
A * B
とか書けばそれで済む.
OpenGLにはglMultMatrix
なんてのがあるみたい(掛ける方向とか行列データの並び順とかの面が若干面倒そうかもだが).
投稿2020/08/03 01:28
総合スコア11996
0
評価する人は自前に 4*4のコードを作成し書き込んでいけっていったんだから、書き込んでいけよ。
php
1 2<?php 3$intA = [ 43, 4, 5, 5, 56, 3, 4, 3, 63, 4, 5, 7, 79, 2, 3, 4 8]; 9 10$intB = [ 113, 4, 5, 5, 126, 3, 4, 3, 133, 4, 5, 7, 149, 2, 3, 4 15]; 16 17$result = []; 18 19for( $i = 0; $i < 16; $i++ ){ 20 $result[] = $intA[$i] * $intB[$i]; 21} 22 23for( $i = 0; $i < 4; $i++ ){ 24 for( $j = 0; $j < 4; $j++ ){ 25 echo $result[ ($i * 4) + $j ], ' '; 26 } 27 echo '<br />'; 28} 29
もうすぐ定期試験2科目始まるのでレスは遅れますが悪しからず。
投稿2020/08/03 00:51
編集2020/08/03 00:52総合スコア10429
0
ベストアンサー
簡単もなにもベクトルの内積を4x4回繰り返す以外なんかあるん?
[追記] 愚直な実装でよければ:
C
1#include <stdio.h> 2 3#define at(t,y,x) t[y*4+x] 4 5int main() { 6 float a[16] = { 7 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 8 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 9 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 10 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }; 11 12 float b[16] = { 13 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 14 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 15 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 16 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }; 17 18 float c[16]; 19 20 int row, col; 21 for ( row = 0; row < 4; ++row ) { 22 for ( col =0; col < 4; ++col ) { 23 float sum = 0.0f; 24 int t; 25 for ( t = 0; t <4; ++t ) { 26 sum += at(a,row,t) * at(b,t,col); 27 } 28 at(c,row,col) = sum; 29 } 30 } 31 32 // できたかな? 33 for ( row = 0; row < 4; ++row) { 34 for ( col = 0; col < 4; ++col) { 35 printf("%f ", at(c,row,col)); 36 } 37 puts(""); 38 } 39 return 0; 40}
投稿2020/07/03 11:32
編集2020/07/03 12:22総合スコア16612
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2020/07/03 11:40
2020/07/03 11:41
2020/07/03 11:46 編集
2020/07/03 12:00
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2020/07/03 12:26
0
解決したんじゃなかったんか?
a[4][4] と b[4][4] の積を c[4][4] に求める:
C
1#include <stdio.h> 2 3void multiplies(float c[4][4], const float a[4][4], const float b[4][4]) { 4 int row, col; 5 for ( row = 0; row < 4; ++row ) { 6 for ( col =0; col < 4; ++col ) { 7 float sum = 0.0f; 8 int t; 9 for ( t = 0; t <4; ++t ) { 10 sum += a[row][t] * b[t][col]; 11 } 12 c[row][col] = sum; 13 } 14 } 15} 16 17int main() { 18 float a[4][4] = { 19 { 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000 }, 20 { 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000 }, 21 { 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000 }, 22 { 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }, 23 }; 24 25 float b[4][4] = { 26 { 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000 }, 27 { 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000 }, 28 { 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000 }, 29 { 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }, 30 }; 31 32 float c[4][4]; 33 34 int row, col; 35 36 multiplies(c, a, b); 37 38 // できたかな? 39 for ( row = 0; row < 4; ++row) { 40 for ( col = 0; col < 4; ++col) { 41 printf("%f ", c[row][col]); 42 } 43 puts(""); 44 } 45 return 0; 46}
投稿2020/08/02 23:51
編集2020/08/02 23:55総合スコア16612
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2020/09/27 14:37 編集
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[別解] 関数 multiplies に仕立ててみた
C
1#include <stdio.h> 2 3#define at(t,y,x) t[y*4+x] 4 5void multiplies(float* c, const float* a, const float* b) { 6 int row, col; 7 for ( row = 0; row < 4; ++row ) { 8 for ( col =0; col < 4; ++col ) { 9 float sum = 0.0f; 10 int t; 11 for ( t = 0; t <4; ++t ) { 12 sum += at(a,row,t) * at(b,t,col); 13 } 14 at(c,row,col) = sum; 15 } 16 } 17} 18 19int main() { 20 float a[16] = { 21 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 22 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 23 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 24 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }; 25 26 float b[16] = { 27 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000, 28 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000, 29 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000, 30 0.000000,0.000000,0.000000,1.000000 }; 31 32 float c[16]; 33 34 int row, col; 35 36 multiplies(c, a, b); 37 38 // できたかな? 39 for ( row = 0; row < 4; ++row) { 40 for ( col = 0; col < 4; ++col) { 41 printf("%f ", at(c,row,col)); 42 } 43 puts(""); 44 } 45 return 0; 46}
投稿2020/07/04 07:49
総合スコア16612
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2020/07/04 09:51 編集
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いたらなかったため削除します
投稿2020/07/04 05:11
編集2021/03/09 12:14総合スコア303
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const char * char * const char * const
投稿2020/07/04 01:24
総合スコア190
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投稿2020/07/03 16:53
編集2021/03/09 12:11総合スコア303
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2020/07/04 05:15
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