回答編集履歴
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計算式の削除
test
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手計算したんだけど、double型にしないと精度が駄目でした。
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```c
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double Frame_Scene_Root[16]={
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1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
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0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
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0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
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double Frame_body[16]={
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1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
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0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
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0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
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};
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double Frame[16]={
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1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
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-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
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-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
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+
いたらなかったため削除します。
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void Ranks( double *temp ,double* a, double *b)
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{
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temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];//ok
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temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];//ok
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temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];//ok
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temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];//ok
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temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];//ok
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temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];//0k
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temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];//0k
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temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];//0k
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temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];//0k
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-
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-
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-
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-
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-
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}
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Ranks(&temp[0],&Frame_Scene_Root[0],&Frame_body[0]);
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ロジックがあってるかは別として書いてみたんだけどさ、
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Frame_Scene_Root[0]とFrame_body[0]がdouble型にできなかったんだが、元の値が変わってしまうのですがどうすべきでしょうか。どこかを、constすればいいのか教えてください
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3
double型にした
test
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117
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ロジックがあってるかは別として書いてみたんだけどさ、
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118
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-
Frame_Scene_Root[0]とFrame_body[0]が
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+
Frame_Scene_Root[0]とFrame_body[0]がdouble型にできなかったんだが、元の値が変わってしまうのですがどうすべきでしょうか。どこかを、constすればいいのか教えてください
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double型にした
test
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@@ -1,6 +1,8 @@
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手計算したんだけど、double型にしないと精度が駄目でした。
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```c
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+
double Frame_Scene_Root[16]={
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1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
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double Frame_body[16]={
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@@ -30,7 +32,7 @@
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+
double Frame[16]={
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@@ -46,11 +48,11 @@
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double temp[16];
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void Ranks(
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void Ranks( double *temp ,double* a, double *b)
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文の改善
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```c
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float Frame_Scene_Root[16]={
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@@ -48,7 +50,7 @@
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void Ranks( float *temp ,float* a,float *b)
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void Ranks( float *temp ,float* a, float *b)
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{
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@@ -102,6 +104,14 @@
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+
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+
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+
```
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ロジックがあってるかは別として書いてみたんだけどさ、
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Frame_Scene_Root[0]とFrame_body[0]がfloat型にできなかったんだが、元の値が変わってしまうのですがどうすべきでしょうか。どこかを、constすればいいのか教えてください
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