マウスの移動で視点操作

Question

前提・実現したいこと

Unity Version 2019 1.11f1 での開発です。

GetAxis("Mouse X")
GetAxis("Mouse Y") 

を使ってマウスの移動だけで視点を操作するプログラムを書いています。
その際にCameraにアタッチしたスクリプトが以下です。

float x_rotation;
float y_rotation;

void Update()
{
        x_rotation = Input.GetAxis("Mouse X"); //x_rotationにマウスの水平方向の移動を
        y_rotation = Input.GetAxis("Mouse Y"); //y_rotationにマウスの垂直方向の移動を
        transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x - y_rotation * 5, transform.rotation.y + x_rotation * 5 , transform.rotation.z);
}

発生している問題

上記コードの目的としては、視点操作なのですがカメラのRotationが(0, 0, 0)に戻ってしまいます。
気持ちとしてはマウスの操作がUpdateのたびに積み重なって値が増えていくと思っていたのですが。。。

試したこと

Debug.Log() を 使ってマウスを右に動かし続けて実験を行ったのですが、-(負)の値がないにも関わらず、操作のたびに視点が0に戻りました。

Answer 1

こちらを参考にしてみて下さい。

なんで回転軸を親子関係で分けたのかというと、Z軸の回転によるずれを防ぐためです。ずれが起きたときの例は、いろいろ見渡した後に向き直ると水平線が傾いていた…みたいな場合でしょうか。

いっぺんにX軸とY軸の値を入れてしまうとZ軸回転が生じてしまうようです。

という大事なことが書かれています。

Comments

[ReVenen]

ご回答ありがとうございます。
そうですね。自分は初めRotateを使って回転させていたのですが、水平線がずれる。ということでtransformの値を直接書き換える方向に転じました。
丁寧なご回答誠にありがとうございます。

Answer 2

transform.rotationは、Quaternionで、transform.rotation.xは、x軸の回転の角度ではありませんよ。

x,yの現在の回転の角度をそれぞれ、rx,ryとして別にもうけて
rx,ryをx_rotation,y_rotetionで弄れるだけ、（角度の単位は考えて）

transform.rotation =　Quaternion.Euler(rx,ry,0)でratationは代入のみ

すごいシンプルになるとおもいます。

Answer 3

回転に関しては説明が難しいのですが、
Quaternion.Euler(transform.rotation.x - y_rotation * 5, transform.rotation.y + x_rotation * 5 , transform.rotation.z);としている部分について、Quaternion.Eulerはオイラー角をクオータニオン角に変換してくれる命令なのですが、transform.rotationで帰ってくる値はクオータニオン角なので、Quaternion.Euler(transform.rotation)とかしようとするとそもそも「出来ません！」といわれます。

なので、挙動がおかしくなっているのはQuaternion.Eulerの中にtransform.rotationの値が入っているのが原因だと思います。やるとすればtransform.rotation = Quaternion.Euler( - y_rotation * 5, x_rotation * 5 ,0) * transform.rotation;とすれば一応はカメラは動くのですが、これはこれで色々問題があります。
試してもらうとわかると思いますが、マウスをデスク上で回すとカメラの視界が反転していきます。

これを防ぐにはいろいろと工夫する必要があるのですが...
申し訳ないのですが説明は十分にできないため控えさせていただきます。
私は参考としてこちらのサイトを参考にカメラ制御のスクリプトを作りました。

いきなり難しいことが増えるとは思いますが、少しずつ頑張ってみてください。

Comments

[ReVenen]

ご回答ありがとうございます。丁寧な回答、誠に感謝いたします。
参考したというサイトの方へ行ってみて勉強させていただきます。

[Y0241-N]

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