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### 前提


unityで下の図にあるように、青い四角が壁の四角に近づくと、壁の一つ一つの色が赤に変わるように実装しています。
（ml-agentでの実装を行っております)


![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-06-16/763993c1-f988-47ab-afa3-8a96d36ac5fc.jpeg)
### 実現したいこと
実現したい事は以下の2点です。

①色が変わったその一回だけアクションを実行させたい

②壁のすべての色を変えた時にアクションが実行されるようにコードを書きたい

### 発生している問題①
一つ一つの壁のGameObjectは以下のコードによって取得しています。
wall_Objects = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Wall");

以下のコードでは、赤の壁であれば毎ステップアクションが実行(報酬を得る)ことになってしまいます。
そうではなく、壁が白から赤になった時だけアクションが実行されるようにしたいです。
上の画像でいうと、すべとの壁を赤にするまで10回だけアクションを実行させるということです。

```
public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers)
       {
            for (int i = 0; i < wall_Objects.Length; i++)
                {
                     if (wall_Objects[i].GetComponent<Renderer>().material.color == Color.red)
                       {
                          SetReward(0.01f);
                       }
                 }
        }

```

### 発生している問題②
全ての壁を赤にしたときに実行するようなコードを書きたいです。
以下のように、すべてが赤という条件の時、報酬を与えたいです。

```ここに言語名を入力
if ()
   {
       SetReward(1f);
       EndEpisode();
   }
```




unityのスクリプトで、”すべての条件を満たすとき”実行するようなコードを書きたい

下記のコードを使用してImage UIにカメラが描画している物と同じ物を生成しスクリーンショットとして使用しています。 **Android上とUnityEditor上では下記のコードは機能**しているのですが**IOS上では描画したものが何も表示されない**、もしくは描画されていたとしても透明で出力されてしまいます。コードに不備がある場合や既にこの問題を解決された経験のある方がいましたら指摘・助言を頂けないでしょうか?

```private IEnumerator RenderTake(Image img)
    {
        RenderTexture renderTexure = new RenderTexture(Screen.width, Screen.height, 0);

        Camera.main.targetTexture = renderTexure;
        Camera.main.Render();

        renderTexure.Create();
        RenderTexture.active = renderTexure;

        var tex = new Texture2D(renderTexure.width, renderTexure.height, TextureFormat.ARGB32, false);
        tex.ReadPixels(new Rect(0, 0, renderTexure.width, renderTexure.height), 0, 0);
        tex.Apply();

        Sprite sprite = Sprite.Create(tex, new Rect(0, 0, tex.width, tex.height), new Vector2(0.5f, 0.5f));
        img.sprite = sprite;
        img.preserveAspect = true;

        yield return null;

        Camera.main.targetTexture = null;
    }
```

Render TextureがIOS上で表示されない(もしくは透明で描画される)問題。

### 開発環境
Unity 2019.4
Universal RP 7.6.0

### 実現したいこと
- ある半透明なオブジェクトを設置し、その後ろにあるオブジェクトを描画しないようにしたい

### 試したこと
まず「[Unity Universal RP における影のみの描画とレイヤーを用いた透過](https://teratail.com/questions/238746)」という質問を発見し、こちらの質問中に出てくる透明マントが私の実装したいものと完全に一致していたので、上の質問者様が述べているのとできる限り同様にプロジェクトを構成しました。

半透明なオブジェクトが紫がかった"wall"、描画を消したいオブジェクトが赤色の"enemy"です。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-04-13/582f4b7a-3a9c-409b-b674-a9b6110213a4.png)

このとき、半透明のwallのオーバーライドは機能していることが確認できました。
しかし、override_wallマテリアルによるオーバーライドは重ね塗りのようになっており、このマテリアルを完全に透明にしても求める透過処理が得られません。

また、赤いenemyのオーバーライドはそもそも行われませんでした。
wallのオーバーライドを無効化してみてもダメでした。

実現したいことが可能となるような設定方法、アドバイス等あれば教えていただきたく思います。

### 追記
Bongo様からの回答を受けまして同様にしてみたところ、私の環境では改善されず以下のようになっております。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-04-14/cafab5f1-ee61-4bff-a0ce-507b3af65c16.png)

一番上のFilteringについては、Opaque Layer Maskからwallを外し、Transparent Layer Maskからはenemyを外しております。

Bongo様の環境ではwallオブジェクトに影が付いていることが気になったのですが、マテリアルの設定の違いなどあるのでしょうか。
私の環境で紫半透明のマテリアルはこちらのようになっております。
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-04-14/3ca2e9db-5c35-4dc1-9fd2-2fec485ff033.png)

また、URPの導入は[こちらの記事](https://ny-program.hatenablog.com/entry/2021/07/10/154301)に基づき行い、その他の設定は特に行っておりません。

Unityで半透明なオブジェクトの後ろにあるオブジェクトを描画しないようにしたい

ステージデータをプレハブで一括保存しています
ステージデータは画像のように障害物や地形メッシュを配置しています。

![イメージ説明](cb571e90c6233d8a50067903826b3a53.jpeg)

ご覧の通り配置しているのはただのスフィアやキューブなのでプレハブデータの容量は
多くても１MB程となっております

しかし、これらのスフィアやキューブをボーンがある人型のメッシュや
パーティクルに差し替えると容量が膨大になります
容量は１０倍ほど増え、プレハブデータとして１０メガバイトを超えます
１００ステージだと１ギガバイトを超えてしまいモバイルで動くアプリとしては
非常に大きい容量になってしまいます

このプレハブデータの容量を削減するにはどうすればよろしいでしょうか？
ステージ構成データをプレハブとして保存すること自体、間違っているのでしょうか？
よろしくお願いします。

プレハブデータを軽くしたい

クラス内のGameObjectのフィールド名を、文字列で指定して取得したいです。


■やりたいことのイメージ
```
    public GameObject a;//インスペクタ上でアタッチしたゲームオブジェクト
    public GameObject b;
    public GameObject c;

    public void Test(string name)//nameはa~cで指定
{
        Text TestText= name.GetComponent<Text> ();
}

```

→ゲームオブジェクト部分にstring型を入れているのでエラーが出ます。

transform.Find等は使わず、インスペクタ上でアタッチしたゲームオブジェクトから指定した文字列nameと同じフィールド名のゲームオブジェクトを取得したいです。

文字列で指定したフィールド名のゲームオブジェクトを取得したい

現在スマートフォンのアクションゲームで、プレイヤーに画面上にある特定のオブジェクトがタッチできることを知らせるようなエフェクトを実装したいと考えています。

エフェクトの方針としては、↓画像のようなタッチできる特定のオブジェクトの後ろにパーティクルを発生させる、というものを考えています。
![イメージ説明](dbea6c77d2f74acf7bcccfe0a6452729.gif)

3Dのパーティクルを実際のシーンに置くにあたり、ここで問題が起こります。
例えば後ろに壁等がある場合、壁にエフェクト対象オブジェクトが密着していた場合、↓画像のようにパーティクルがめり込んでしまいます。
![イメージ説明](005e8932fa10c67b5f696c2deee64b58.png)

そこで、パーティクルとエフェクト対象オブジェクトのレイヤーを変更し、それのみを移すカメラを用意して実装しようと考えたのですが、そうするとどんな状況でも壁を貫通してしまい、画面上で不自然に描画されてしまいます。
![イメージ説明](aca35599606fab53fe15a0e9bddef091.png)
![イメージ説明](72357c69e574b57a4e996d1bb829b537.png)

実装したいイメージとしては、ゲームでよくあるゲームオブジェクトのアウトラインUIがパーティクルで表現されているようなイメージなのですが、このような「特定のオブジェクトの前だけ描画されないエフェクト」を作成するには、どのような方法があるでしょうか？
![イメージ説明](1cba51c2f8e869ae64295d900adbcfc6.png)

特定のオブジェクトを目立たせる演出の実装

![イメージ説明]![イメージ説明](6da789579e993c88b8239d70f1cde61b.png)下記のようにプレイヤーが近づくと開くスライド扉のアクションに合わせてサウンドが鳴るように作成したスクリプトですが、
実行するサウンドが鳴り続けてしまいます。
開いたとき（isNear==True)に１回と閉じるとき（isNear==False）に１回鳴らしたいのですがどこを修正すればよろしいでしょうか？

```C#
コードusing System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DoorSlide : MonoBehaviour
{
    private bool isNear;
    public float distance; // スライドする長さ
    public AudioClip se;
     
    

    Vector3 startPos; // 初期位置座標
    Transform player; // プレイヤー座標
    void Start()
    {
        player = GameObject.Find("Player").transform;// Playerという名前のオブジェクトを取得
        startPos = transform.position; // 初期位置を代入

    }


    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 pos = transform.position;
        
        if (isNear)
        {
            pos.z = Mathf.Lerp(pos.z, startPos.z + 2.5f, Time.deltaTime * 1.5f);
            
            
        }
        else
        {
            pos.z = Mathf.Lerp(pos.z, startPos.z, Time.deltaTime * 1.5f);
        }

        transform.position = pos;
    }
        
        
    
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if(other.tag == "Player")
        {
            isNear = true;
            GetComponent<AudioSource>().PlayOneShot(se);

        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if(other.tag == "Player")
        {
            isNear = false;
        }
    }
```

Unity サウンド　アクションに合わせ１回だけ鳴らす

### 前提・実現したいこと

[こちらの動画](https://www.youtube.com/watch?v=_QajrabyTJc&list=WL&index=19&t=1292s)の(21:36辺り)で、ジャンプの処理に関して質問です。

ジャンプの処理を下記のようにしていますが、
```
velocity.y = Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * gravity);

```

根拠としているv＝√2gh とは何でしょうか？
ご教示お願いします。

### 試したこと

[こちらのサイト](https://media.studytown.jp/dynamics-of-high-school-physics/)で、

```
【9】高さhから落下
・mgh＝（1/2）mv^2
・v＝√2gh
```
とあり、mgh＝（1/2）mv^2の
式変形から、v＝√2ghが求まることはわかったのですが、
mgh＝（1/2）mv^2
は見覚えがあるんですが、忘れてしまい、この式はなんでしょうか？(質問1)
検索してみると、mghが位置エネルギーで、1/2mv^2が運動エネルギーみたいですが(合っていますか？)、
この=で結ばれているのは、運動量保存の法則ですか？
しかし、運動量保存の法則で検索すると、思っていたのものと違う式が[多々ヒットする](http://www.wakariyasui.sakura.ne.jp/p/mech/unndouryhzn/unndouryhzn.html)ので、違うのかなとも思ってしまいました。

質問2。
また、v＝√2ghは、hの高さを落下しきったときの速さでしょうか？
hの高さの落下途中のときはこの速さではないということですか？

質問3。
ジャンプ処理のコードは、ジャンプボタンを押した瞬間に、高さhから落下した(落下しきった(?))速度を、
上向きに瞬間的にかけていると思いますが、
ジャンプ上昇中も、
```C#
velocity.y += gravity * Time.deltaTime
```
が効くはずなので、実際は、jumpHeightの高さまではジャンプしないという認識で合っていますか？


### 質問を閉じた後の調査メモ。

**力とエネルギーの関係**
```
エネルギーは(力 × 距離)の次元を持っている。
ある物体に力Fがかかっている場の中で、
その物体を力に逆らう方向に、距離xだけ移動させると
その物体はエネルギーFxを得る。
```
参考サイト：[位置エネルギー(ポテンシャルエネルギー)](https://science.shinshu-u.ac.jp/~tiiyama/?page_id=2072)

高さhの重力の位置エネルギーは、
```
重力の位置エネルギー = 力 × 距離 = 重力 × h
```
力は、F=maの運動方程式で表せる。(Fが力で、mが質量、aが加速度)。
重力の加速度(重力加速度)は、記号gで表わされるので、
高さhの重力の位置エネルギーは、
```
位置エネルギー = 重力 × h　= F × h = mgh
```

高さhから落下しきったときの位置エネルギーと運動エネルギーの関係。
位置エネルギーは運動エネルギーに移り変わる。
```
mgh＝（1/2）mv^2
```
上記の式を式変形して、重力で高さhから落下しきったときの速度、
つまり、重力で、高さh進んだ時の速度は下記。
```
v＝√2gh
```
Unityでは、高さhから0まで落ちる間に掛かる外力(重力)と、高さ0からhまで上昇する間に掛かる外力は、等しい。
これより、高さ0からhまで上昇する間に掛かる外力で、高さh進んだ時の速度も、
重力の高さh進んだ時の速度と等しいので、
高さ0からhまで上昇する間に掛かる外力で高さh進んだ時の速度は、
```
v＝√2gh
```
となる。

ジャンプ処理に関して。

### 前提・実現したいこと

imageに線を描きたいのですが,ネットを参考にしてチャレンジしているのですが
線が途切れて表示されます。
線が繋がるようにする方法を見つけたいのですが参考になるnet情報があれば
教えていただけませんか。
[URL](https://qiita.com/chocho/items/d5125ed051b22e95709c)
![イメージ説明](7f9d312f9c57629c51f8ae8b978a710d.png)

![canvas](ff41793054eee514a99133b65d928722.png)
![image](16c238d2fcae2bbc1b7eec9914223497.png)
### canvasをconstant pixelサイズに変更
![イメージ説明](356cdd8b758dbe349d9761ae4bffac95.png)

### canvas,imageを以前と同じscale with screen sizeのままですが
サイズをどちらも(canvas,image) 200に合わせる
![イメージ説明](eac8ec6bb721928de7d72e097df7e8bf.png)

### 該当のソースコード

```Unity 2018.2.5f1
sing UnityEngine;
using System;
using System.Linq;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.EventSystems;

/// <summary>
/// お絵描き
/// </summary>
public class Painter : MonoBehaviour
{
    Texture2D texture;
    Vector3 beforeMousePos;
    Vector2 localCursor;

    Color bgColor = Color.white;
    Color lineColor = Color.red;
    //Color lineColor = Color.black;

    void Start()
    {
        var img = GetComponent<Image>();
        var rt = GetComponent<RectTransform>();
        var width = (int)rt.rect.width;
        var height = (int)rt.rect.height;
        texture = new Texture2D(width, height, TextureFormat.ARGB32, false);
        img.sprite = Sprite.Create(texture, new Rect(0, 0, texture.width, texture.height), Vector2.zero);

        //背景が透明なTexture2Dを作る
        //http://d.hatena.ne.jp/shinriyo/20140520/p2
        Color32[] texColors = Enumerable.Repeat<Color32>(bgColor, width * height).ToArray();
        texture.SetPixels32(texColors);
        texture.Apply();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            beforeMousePos = GetPosition();
        }
        else if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            Vector3 v = GetPosition();
            LineTo(beforeMousePos, v, lineColor);
            beforeMousePos = v;
            texture.Apply();
        }
    }

    /// <summary>
    /// UIのクリック座標のx、y座標を求める - 新しいguiシステムの画像 - Unity Answers
    /// https://answers.unity.com/questions/892333/find-xy-cordinates-of-click-on-uiimage-new-gui-sys.html
    /// </summary>
    public Vector3 GetPosition()
    {
        var dat = new PointerEventData(EventSystem.current);
        dat.position = Input.mousePosition;

        var rect1 = GetComponent<RectTransform>();
        var pos1 = dat.position;
        if (!RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(rect1, pos1,
            null, out localCursor))
            return localCursor;

        int xpos = (int)(localCursor.x);
        int ypos = (int)(localCursor.y);

        if (xpos < 0) xpos = xpos + (int)rect1.rect.width / 2;
        else xpos += (int)rect1.rect.width / 2;

        if (ypos > 0) ypos = ypos + (int)rect1.rect.height / 2;
        else ypos += (int)rect1.rect.height / 2;

        Debug.Log("Correct Cursor Pos: " + xpos + " " + ypos);
        return new Vector3(xpos, ypos, 0);
    }

    /// <summary>
    /// Unityでお絵描きしてみる
    /// http://tech.gmo-media.jp/post/56101930112/draw-a-picture-with-unity
    /// </summary>
    public void LineTo(Vector3 start, Vector3 end, Color color)
    {
        float x = start.x, y = start.y;
        // color of pixels
        Color[] wcolor = { color };

        if (Mathf.Abs(start.x - end.x) > Mathf.Abs(start.y - end.y))
        {
            float dy = Math.Abs(end.x - start.x) < float.Epsilon ? 0 : (end.y - start.y) / (end.x - start.x);
            float dx = start.x < end.x ? 1 : -1;
            //draw line loop
            while (x > 0 && x < texture.width && y > 0 && y < texture.height)
            {
                try
                {
                    texture.SetPixels((int)x, (int)y, 1, 1, wcolor);
                    x += dx;
                    y += dx * dy;
                    if (start.x < end.x && x > end.x ||
                        start.x > end.x && x < end.x)
                    {
                        break;
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Debug.LogException(e);
                    break;
                }
            }
        }
        else if (Mathf.Abs(start.x - end.x) < Mathf.Abs(start.y - end.y))
        {
            float dx = Math.Abs(start.y - end.y) < float.Epsilon ? 0 : (end.x - start.x) / (end.y - start.y);
            float dy = start.y < end.y ? 1 : -1;
            while (x > 0 && x < texture.width && y > 0 && y < texture.height)
            {
                try
                {
                    texture.SetPixels((int)x, (int)y, 1, 1, wcolor);
                    x += dx * dy;
                    y += dy;
                    if (start.y < end.y && y > end.y ||
                        start.y > end.y && y < end.y)
                    {
                        break;
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Debug.LogException(e);
                    break;
                }
            }
        }
    }
}
```

unity imageに線を描く

### 前提・実現したいこと

Unityで2Dゲームを作ろうと思いスプライトにc#スクリプトをアタッチしようとしました。

### 発生している問題・エラーメッセージ
まず簡単なスクリプトを書いてエラーが出たので今度は
プロジェクト作成後New SpriteとC#Scritを作り中身を一切弄らずにNew Spriteにアタッチしようとしたところ同じエラーが出ました。

```
Can't add script component 'NewBehaviourScript' because the script class cannot be found . Make sure that there are no compile errors and that the fie name and class name match.
```

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}
```

### 試したこと

調べたところクラス名とファイル名の不一致によるエラーとの事だったので、コピペも駆使して何度か試したりしましたが、それでも同じエラーが出ました。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

windows 10
unity 2019.2.14f1
Microsoft Visual Studio Community 2019 Version 16.2.4

Unityで作成したばかりの状態であってもエラーが出てアタッチできない

シーンが複数ありまして、Rayでクリックされたオブジェクトの処理を共通化したかったので
Aスクリプトにrayの処理
Bスクリプトにヒットしたオブジェクトの実行処理
をわけて作成してみたのですが、Bスクリプト側でオブジェクトの識別ができません。

update自体が一定で呼ばれないということはある程度理解しているので
タイミングがずれて取得できていないということはわかるのですが
確実にBスクリプトからAスクリプトでヒットしたオブジェクトを監視するには
どのようなアイデアがありますでしょうか。


AScript.cs 

```c#

public GameObject HitGameObject;
void Update(){
 
 var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
 RaycastHit HitObject;

 if (Physics.Raycast(ray, out HitObject))
 {
   Debug.LogFormat("hit with {0}", HitObject);
   HitGameObject = HitObject.collider.gameObject;
   HitGameObject = null;
 }

}
```


BScript.cs
```c#

void Update(){
 
 if (A.HitGameObject != null)
 {
    Debug.Log(A.HitGameObject.name);
    audioSource.PlayOneShot(audioClip);
 }

}
```