常連

情報収集家

自己紹介

## テーマ、知りたいこと

Androidのゲームアプリを開発する際に、不具合、かくつき、スマホの発熱が少なく、かつメンテナンス性の高いコーディングができるような設計方法を知りたい。

## 背景、状況

13年間自営でシステム開発等をしております。
主に個人事業主向けの業務システムをJava言語で開発しておりましたが、これからはスマホアプリ開発を主軸にと考えています。
今回初のスマホアプリ開発（ゲーム）を始めようとしているところですが、デスクトップアプリやWEBアプリ開発と勝手が大きく違い色々と飲み込み切れていない状況です。
難しく考え過ぎているのかもしれないですが頭の中を整理するためにも、まずは僕の理解や考えを書きますのでご意見ご指摘をいただけたら嬉しいです。

Javaで開発する予定で最初はハクスラRPGのような描画頻度の少ないゲームを作り、後々は2Dアクションゲームにもチャレンジしたい。

## Androidアプリ開発についての自己理解

Android Studioを触って理解したことを箇条書きにしてみます。
- AndroidManifest.xmlのactivityタグ内にintent-filterタグを書くとファーストビューのactivityを指定できる。
- エントリポイント自体はAndroid SDKが隠蔽していて、OSの判断でアプリのプロセスが破棄される。
- Applicationクラスのサブクラス内のonCreateメソッドがプログラマーにとっての実質的なエントリポイント。
- onDestroyメソッドできちんと終了処理を書かないと、ユーザーに迷惑をかけるアプリになりかねないかも。
- Activityクラスはアプリ画面を構築するためのクラス。intentメソッドを呼ぶと他のActivityに遷移できる。
- savedInstanceState変数はアプリ再開時の復元に必要で、スマホを横にする別のアプリを開いた等ちょっとしたことで復元が必要になるため重要。
- Serviceクラスはバックグラウンド処理を書くためのクラスで、ここに書いたことをOS側が把握して何らかの恩恵があるんじゃないか？と思っている。
- 描画用のコンポーネントとしてはViewはゲームに向かない。再描画中にユーザー操作を受け付けられない仕組みになってしまっている。
- SurfaceViewは別スレッド（SurfaceHolderの実装クラス）で描画するのでViewよりはゲーム向き。
- Open GLは3Dゲーム向き。SurfaceViewより処理が速い反面、2Dゲームを前提とした作りではない。
- libgdxはアンチウィルスソフトに弾かれる。
- VulkanはC++。
- 現在はKotlinでJetpack ComposeというUIツールキットを活用することをGoogle公式は推している。
- Jetpack Composeは再描画のタイミングをツールキット側が自動で判断する。

## 自分の考えと疑問点

描画関係は2DゲームならSurfaceView、3DゲームならOpen GLと考えている。
libgdxは良さそうだけど、アンチウィルスの誤作動だとしても弾かれるのはビジネス用途的にNG。
VulkanはC++の学習コストが高そうで、Composeは再描画方式がゲーム向きでないと考えている。

再描画やアニメーションのスレッド処理は、ScheduledExecutorServiceクラスのscheduleWithFixedDelayメソッドの利用を考えている。
万が一、処理が1フレームに収まらない可能性を考えると、１フレームの時間が多少ずれてもscheduleメソッドの方が良い？
Runnableでwhileループする方法はCPU消費が激しいのでNG。

ゲームの画面遷移については2通りの方法を思いついているけど、知識も経験も乏しくどちらにする決めかねている。
他にもっと良い方法があれば知りたいし、そもそもにどのようにするのが一般的なのかを知らない。

1. 素直にゲーム画面毎にActivityとSurfaceViewを作る。
まずはタイトル画面のActivityとSurfaceViewを作り、ゲーム画面で「はじめから」や「つづきから」をタップすると、次の画面のActivityにintentするイメージ。
実装が楽そうでメンテナンス性も良さそう。
半面、複数のActivityを用意することや頻繁にActivity遷移を行うことがオーバーヘッドに繋がるのではないかという懸念がある。

また、画面遷移する毎に前画面のスレッドを止めて、遷移後画面のスレッドを開始する実装にも違和感がある。
ゲーム開始から終了まで単一のスレッドを使いまわしても良いのでは？という疑問。

2. それぞれひとつのActivityとSurfaceViewの中で描画、イベント処理等を行う。
まずは下記のように画面の状態をenum型でラベル化する。
```Java
public enum ViewType{
    TITLE, OPTION, LOAD, SAVE, STORY, SETUP, BATTLE;
}
```
下記のように描画、イベント処理等を行う。
画面状態に対して、SurfaceViewに描画処理するクラスやイベント処理するクラスをマッピングする。
あくまでイメージを伝えるために大雑把に書いていますので、細かい部分のツッコミは無しでお願いします。
```Java
public class GameView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{
    private ViewType currentViewType;
    //Drawerのサブクラスで画面毎の初期描画を行う。
    private HashMap<ViewType, Drawer> drawerMap;
    //Touchableインターフェースが実装されたDrawerサブクラスにタッチイベント処理を書く。
    private HashMap<ViewType, Touchable> touchableMap;
    private AnimationQueue animationQueue;
    public GameView(Context context, int defaultFrameRate){
        super(context);
        ...中略...
        drawerMap.get(currentViewType).draw();
        ScheduledExecutorService service = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        service.scheduleWithFixedDelay(() -> {
            animationQueue.drawFrames();
        }, 0, 1000000 / defaultFrameRate, TimeUnit.NANOSECONDS);
    }
    public final boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        touchableMap.get(currentViewType).touch(event);
    }
}
```
アニメーションは上記コードにあるDrawerクラスのコレクションとして実装する。
コレクションの要素に何も描画しないEmptyDrawerクラスを含める事もできる。
描画済みのDrawerクラス要素はコレクションから削除される。
主にタッチイベントからアニメーションが追加されたり、ループしたいアニメーションが画面表示時に追加されるイメージ。
```Java
public final class Animation extends CopyOnWriteArrayList<Drawer>{
    public Animation(Drawer... drawers){
        ...略...
    }
    public final void drawFrame(){
         remove(0).draw();
    }
}
```
現在の画面でアニメーション描画が必要になる度このキューにAnimationインスタンスが追加される。
各フレームごとにキューに追加されたアニメーションが描画される。
空になった要素（Animationインスタンス）はコレクションから削除される。
画面遷移時はキューの中身が強制的に破棄される。
```Java
public final class AnimationQueue extends CopyOnWriteArrayList<Animation>{
    public final void drawFrames(){
        if(isEmpty())return;
        TreeSet<Integer> removeSet = new TreeSet<>();
        for(int i = 0; i < size(); i++){
            get(i).drawFrame();
            if(get(i).isEmpty()){
                removeSet.add(i);
            }
        }
        for(int i: removeSet.descendingSet()){
            remove(i);
        }
    }
}
```
上手く実装出来ればライブラリ化して今後様々な作品に使いまわせそうだけど、回りくどく実装する分拡張性に問題が出てきそうでもある。

Androidのゲームアプリを開発する際の設計思想について


C++等では、while文やif文を書くときに
```C++
while (<条件文>) {
    <動作>
}<a>
```
```C++
if (<条件文>){
    <動作>
}<a>
```
と書きますよね。
私の感覚的には、while(A){B}は、(A)がTrueならば{B}を実行し続けるという関数、if(A){B}は、(A)がTrueならば{B}を実行するという関数という風に思えます。しかし、<a>には「 ; 」を打ちません。何故でしょうか？
さらに言えば、(A)の内部の例えば t == 1 等の条件文も、 t が 1 ならばTrueを返す関数のように思えます。しかし、此れにも「 ; 」を打ちません。何故でしょうか？
ふと疑問に思ったので質問させてください。

while文やif文は関数？

### 実現したいこと
物理PCからリモートデスクトップできる環境を実現したいです。

### 発生している問題・分からないこと
自宅の検証環境を以下の画像の通りに構築中です。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2026-01-31/d846ddca-7169-4078-b917-e178aa03202b.png)

FWの管理用ポートに接続している物理PCから、ESXi上の各VLANに所属している各仮想サーバーにリモート接続したいと考えております。

■物理ＰＣ
DGW：FWのLAN1に設定中のIPアドレスを設定

■各仮想SV
DGW：FWのLAN2に設定したVLANのIPアドレスを設定

■FWポリシー
・LAN1からLAN2への通信を許可
・LAN2からLAN1への通信を許可





### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
上記のように設定しているのですが、どうしてリモート接続ができないのでしょうか。
原因が分からなくて困っているので、お詳しい方にご教示頂きたいです。
よろしくお願いします。

### 補足
特になし

リモート接続できる環境を実現したい

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2026-01-30/ee0874ef-36e8-4664-a26c-698c1d0d05a9.png)

写真のようにパスカードを連続で入力したため制限がかけられています。pcでこれを解除する方法はありますでしょうか
解除されるまで待つ以外の方法を教えていただきたいです

ゲーム　制限を解除したい

### 実現したいこと
netkeibaという競馬サイトの下記URL先から日付のデータを取得したいです。

https://db.netkeiba.com/horse/2021101134/

このURLから"日付"の列のデータを取得してprintするプログラムを書いてください（コードを修正する形や新規作成する方法どちらでも歓迎です）

また、なぜ戦績テーブルを取得できないのかの理由の説明もお願いします。（こちらだけ、もしくは前述の内容だけ、でも非常に助かります）


### 前提
戦績テーブルがあるはずなのになぜかここの取得ができなくて、htmlの指定方法を変えてみたり、（class名を部分一致で検索するようにしてみたり、何番目のtable、tbody、というような形式で検索してみたりしてみましたが全部失敗しました。助けてください；；お願います；；
セレクターで指定する方法もやってみ見ましたがダメでした。
私が何か初歩的なミスをしている可能性もかなりあると思いますが、わからないので助けてください；；




### 該当のソースコード

```Python
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
import time

# 設定
TARGET_URL = "https://db.netkeiba.com/horse/2021101134/"

def get_soup(url):
    """URLからBeautifulSoupオブジェクトを作成する"""
    try:
        time.sleep(1)  # サーバーへの負荷軽減のため待機
        headers = {
            "User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/91.0.4472.124 Safari/537.36"
        }
        response = requests.get(url, headers=headers)
        response.encoding = "euc-jp"  # netkeibaはeuc-jp
        return BeautifulSoup(response.text, "html.parser")
    except Exception as e:
        print(f"Error fetching {url}: {e}")
        return None

def main():
    print(f"アクセス中: {TARGET_URL}")
    soup = get_soup(TARGET_URL)
    if not soup:
        print("ページの取得に失敗しました。")
        return

    # 戦績テーブルをクラス名で検索
    # class="db_h_race_results" を持つテーブルを取得
    table = soup.find("table", class_="db_h_race_results")
    
    if not table:
        print("戦績テーブルが見つかりませんでした。")
        return

    rows = table.find_all("tr")
    
    print("\n--- 日付データの抽出 ---")
    # ヘッダー行(0番目)を除いてループ
    for row in rows[1:]:
        cols = row.find_all("td")
        # 日付の列が存在するか確認
        if len(cols) < 1:
            continue

        # 日付 (0列目)
        date_val = cols[0].get_text(strip=True)
        print(date_val)

if __name__ == "__main__":
    main()
```

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。


netkeibaという競馬サイトの着順表から日付のデータを取得したいが、着順表のtableの取得ができないのでやり方を教えてください。

## テーマ、知りたいこと
個人開発（特に自分や友人が使うくらいの軽量なツール）を作っている時、「これを使うと開発体験（DX）が爆上がりする」「触っていて面白い！」と感じるライブラリやツール、技術選定があればぜひ教えてください。

あわせて、そういった「面白そうなツール」をどこで見つけているのか、皆さんの情報収集ルートも知りたいです！

## 背景、状況
※最近は AI ツールをフル活用して「対話しながら作る」スタイルにハマっています。

具体的には Claude Code をメインで回しているのですが、丸投げして勝手に作ってもらうのではなく、あえて1ステップずつ止めて「なんでその書き方にしたの？」「こっちのライブラリじゃダメ？」と議論しながら進めるスタイルです。

また、Claude のブラウザ版も並列で使っています。あちらは Artifacts などで完成形のイメージがパッと視覚的に確認できるので、ブラウザでプレビューを見つつ、ターミナル（Claude Code）で実装を詰めるといった二刀流です。

AIとのお喋り自体はかなり快適なのですが、最近「効率化」の先にある「触っていて楽しい技術」や「ワクワクする開発環境」をもっと掘り下げたいなと思い始めました。

「これを使うとデプロイが爆速で気持ちいい」「このUIライブラリの書き味が最高」など、皆さんの「個人開発のこだわり」をぜひお裾分けしてください！


「これを入れたら開発が楽しくなった！」というツールや構成を教えてください！

### 実現したいこと
avrdude ver.6.3と jtag2updi化したStuduino(arduino互換機)を用いて、ATtiny1616に書き込みをしたい。

### 発生している問題・分からないこと
avrdude6.3を用いて、**avrdude -c jtag2updi -P com3 -p t1616**
と入力すると、エラーメッセージが表示される。

### エラーメッセージ
```error
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading |                                                    | 0% 0.00savrdude.exe: jtagmkII_program_enable(): bad response to enter progmode command: RSP_ILLEGAL_MCU_STATE
avrdude.exe: jtagmkII_program_enable(): bad response to enter progmode command: RSP_ILLEGAL_MCU_STATE
avrdude.exe: jtagmkII_read_byte(): bad response to read memory command: RSP_ILLEGAL_MCU_STATE
avr_read(): error reading address 0x0000
    read operation not supported for memory "signature"
avrdude.exe: error reading signature data for part "ATtiny1616", rc=-2
avrdude.exe: error reading signature data, rc=-1
avrdude.exe: jtagmkII_program_disable(): bad response to leave progmode command: RSP_ILLEGAL_MCU_STATE

avrdude.exe done.  Thank you.
```

### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
https://github.com/ElTangas/jtag2updi
の、To unlook chipsと紹介されていたコマンドを改変して使用しましたが、エラーメッセージ(上記と同じ)が出ました。

### 補足
avrdude6.3+studuino(arduino IDEにより、jtag2updi導入済み)+attiny1616
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2026-01-11/3d255c86-ccd3-4dfb-926f-c2280f6f0526.png)

avrdude ver.6.3と jtag2updiを用いて、ATtiny1616に書き込みをしたい。

## 🖊️テーマ
「Why（なぜ）しか書かない」というストイックな派閥から、「初心者への優しさでWhat（何）も書く」という派閥まで、現場のこだわりを幅広く募集します！📮

## 👤運営メンバーの回答
運営メンバーのコメント流儀は「未来の自分へのメッセージとして、あえて恥部を書く」でした！ 「なぜこんなに複雑なコードになったのか」「本当はこう書きたかったが、締切の関係でこうなった」という経緯（Why）を自虐を交えて残しておくことで、後で見返した時の自分やチームメンバーを助けているとのこと！

## 〜teratailトーク!とは？〜
詳細を公式ブログで公開しています。ぜひお読みください。
 [「teratailトーク!」スタート🎉　気軽に意見交換しよう！](https://blog.teratail.com/entry/teratail-talk)

「コードを読めばわかるコメント」は本当に不要？ あなたのコメント流儀を教えてください！

【環境】
・Windows Server 2022（ファイルサーバー）
・クライアント：Windows 10 1607 / 1809 が混在（WSUS 管理）
・DFS 未使用
・SMB 共有を業務アプリ / Office / Explorer から利用
・複合機（MFP）からの SMB 保存もあり（FAX 転送等で高頻度）

【現象】
・Office や業務アプリから共有フォルダへ保存する際、
  「アクセスできません」「保存できません」等のエラーがまれに発生する
・同じ操作をやり直すと正常に保存できる
・新規フォルダ作成時にエラーが表示されるが、実際にはフォルダが作成されていることがある
・Windows Server 2012 R2 では発生していなかったが、2025年11月に最新アップデートを適用した
  Windows Server 2022 Standard へ入れ替えてから本現象が発生するようになった

【切り分け状況】
・NTFS / 共有 ACL は問題なし
・ネットワーク疎通は安定
・再試行で成功するため、権限系の問題ではないと判断
・発生頻度は低いが、複数端末で散発的に発生

【仮説】
・Windows Server 2022 と
  古い Windows 10 クライアント（1607 / 1809）との
  SMB 実装差（Leasing / Oplocks 周り）による状態不整合を疑っています

【質問】
・同様の環境／現象を経験された方はいらっしゃいますか？
・SMB の Leasing / Oplocks を無効化することで
  改善した事例などがあれば教えていただきたいです

レガシーOSからWindowsServer2022へSMB保存する時に低頻度で発生する保存エラーについて

### 実現したいこと
以下の条件を満たす2経路を作成して図示したいです。
以下の絶対条件を満たせば、どのような経路を通っても可とします。

【経路の絶対条件】
1. 経路1と経路2は必ず指定された経路長になること
2. STARTとGOALは必ず指定された座標位置で固定されていること
　　例）経路1：START (0,0)、GOAL (10,10)
　　　　経路2：START (0,1)、GOAL (10,15)
3. 1つの経路における各点のx座標は、前の点のx座標から0以上となっていること
　　例) 経路1：m(n)のx座標 ≦ m(n+1)のx座標
4. 経路1と経路2は交わらず、かつ距離が〇以上離れていること（〇の値は任意で変更可能）
5. 1つの経路内で発生する角度は全て130°≦θ≦180°となること
　　例) 経路1：m(n-1)とm(n)を結ぶ線分Aと、m(n)とm(n+1)を結ぶ線分Bのなす角が130°≦θ≦180°

※補足※
目的としましては、START/GOALの座標及び経路長が場合によって変更になるため、変更になった際に条件を満たす経路を1つ作成することを目的としています。
そのため、確実に条件を満たす経路が1つ作成されればそれでOKとなります。（乱数で複数のパターンの経路を作成する必要はありません。）

### 発生している問題・分からないこと
LLMを使用してソースコードを作成していますが、以下のような問題が発生しなかなか実現できません。
※LLMで作成しているためソースコードもおかしな部分や無駄な部分があるかもしれません。

- 最適解が導出されない（収束しない）
　→現在は収束しない場合に"条件を満たす経路が見つかりませんでした。"と表示するようにしているのですが、可能であれば一か八かではなく、100%最適解が導出されるようにしたいです。

- 実行時間が長すぎる
　→最適解が可能な限り導出されるようにプログラムを変更すると、とんでもなく実行時間が長くなってしまいます。（1時間以上かかり、それでも最適解が導出されないことがあります。）
　　現在のプログラムではおそらく難しいのかと思いますが、可能であれば実行時間を短くしたいです。

- 条件を満たさない場合がある
　→実行時間を短くしようとしてLLMに相談すると、どうしても条件が厳しいようで条件を緩和しようとします。（特に4と5の条件を一度に満たすのが難しいようです。）
　　ただ絶対条件を満たさなければ意味がないので、条件を緩和するのは難しい状況です。

※ソースコードが非常に長いですがご容赦ください。



### 該当のソースコード

```Python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

starts = [
    np.array([0, 0]),
    np.array([0, 1]),
]
goals = [
    np.array([10, 10]),
    np.array([10, 15]),
]
target_lengths = [40, 40]
num_points = 15

def calculate_length(points):
    return np.sum(np.linalg.norm(points[1:] - points[:-1], axis=1))

def generate_monotonic_x(start, goal, num_points):
    total_dx = goal[0] - start[0]
    dxs = np.random.rand(num_points + 1)
    dxs = dxs / dxs.sum() * total_dx
    x_points = np.cumsum(dxs) + start[0]
    x_points = x_points[:-1]
    return x_points

def check_angle_constraint(points, start, goal, min_angle_deg=130):
    path = np.vstack([start, points, goal])
    min_cos = np.cos(np.deg2rad(180-min_angle_deg))
    for i in range(1, len(path)-1):
        v1 = path[i] - path[i-1]
        v2 = path[i+1] - path[i]
        norm1 = np.linalg.norm(v1)
        norm2 = np.linalg.norm(v2)
        if norm1 < 1e-8 or norm2 < 1e-8:
            return False
        cos_theta = np.dot(v1, v2) / (norm1 * norm2)
        if cos_theta ＜ min_cos:
            return False
    return True

def check_all_constraints(points1, points2, starts, goals):
    # x座標一致
    if not np.allclose(points1[:,0], points2[:,0]):
        return False
    # y2 > y1+1
    if not np.all(points2[:,1] > points1[:,1] + 1.0):
        return False
    # x座標単調増加
    if not (np.all(np.diff(points1[:,0]) > 0) and np.all(np.diff(points2[:,0]) > 0)):
        return False
    # 角度制約
    if not (check_angle_constraint(points1, starts[0], goals[0], min_angle_deg=130) and
            check_angle_constraint(points2, starts[1], goals[1], min_angle_deg=130)):
        return False
    return True

def generate_y_seq_with_constraints(x_points, start_y, goal_y, num_points, amplitude=0.5, min_angle_deg=130):
    # 逐次生成で角度制約を満たすy座標列
    y_seq = np.linspace(start_y, goal_y, num_points+2)[1:-1]
    y_points = []
    for i in range(num_points):
        for _ in range(100):
            y = y_seq[i] + np.random.randn() * amplitude
            tmp_points = np.array(y_points + [y])
            tmp_x = x_points[:i+1]
            tmp_pts = np.stack([tmp_x, tmp_points], axis=1)
            if i < 2:
                y_points.append(y)
                break
            else:
                if check_angle_constraint(tmp_pts, np.array([x_points[0], start_y]), np.array([x_points[i], goal_y]), min_angle_deg=min_angle_deg):
                    y_points.append(y)
                    break
        else:
            # 失敗したら再生成
            return None
    return np.array(y_points)

max_trials = 10000
for trial in range(max_trials):
    # x座標生成
    x_points = generate_monotonic_x(starts[0], goals[0], num_points)
    # y1生成（角度制約を満たすまで逐次生成）
    for y1_trial in range(100):
        y1_points = generate_y_seq_with_constraints(x_points, starts[0][1], goals[0][1], num_points, amplitude=0.5, min_angle_deg=130)
        if y1_points is not None:
            break
    else:
        continue
    # y2生成（y1より十分大きく、角度制約を満たすまで逐次生成）
    for y2_trial in range(100):
        margin = 2.0
        amplitude2 = 0.5
        y2_base = y1_points + margin
        y2_points = []
        for i in range(num_points):
            for _ in range(100):
                y = y2_base[i] + np.abs(np.random.randn() * amplitude2)
                tmp_points = np.array(y2_points + [y])
                tmp_x = x_points[:i+1]
                tmp_pts = np.stack([tmp_x, tmp_points], axis=1)
                if i < 2:
                    y2_points.append(y)
                    break
                else:
                    if check_angle_constraint(tmp_pts, np.array([x_points[0], starts[1][1]]), np.array([x_points[i], goals[1][1]]), min_angle_deg=130):
                        y2_points.append(y)
                        break
            else:
                break
        if len(y2_points) == num_points and np.all(np.array(y2_points) > y1_points + 1.0):
            break
    else:
        continue

    points1 = np.stack([x_points, y1_points], axis=1)
    points2 = np.stack([x_points, np.array(y2_points)], axis=1)

    # 経路長微調整
    for adjust_trial in range(100):
        # 経路長計算
        path1 = np.vstack([starts[0], points1, goals[0]])
        path2 = np.vstack([starts[1], points2, goals[1]])
        len1 = calculate_length(path1)
        len2 = calculate_length(path2)
        # 長さ調整
        diff1 = target_lengths[0] - len1
        diff2 = target_lengths[1] - len2
        # y座標に均等分配
        points1[:,1] += diff1 / num_points
        points2[:,1] += diff2 / num_points
        # 制約再チェック
        if check_all_constraints(points1, points2, starts, goals):
            # 最終チェック
            path1 = np.vstack([starts[0], points1, goals[0]])
            path2 = np.vstack([starts[1], points2, goals[1]])
            if (abs(calculate_length(path1) - target_lengths[0]) < 1e-6 and
                abs(calculate_length(path2) - target_lengths[1]) < 1e-6):
                break
    else:
        continue
    # すべて満たしたら終了
    break
else:
    print("条件を満たす経路が見つかりませんでした。")

path1 = np.vstack([starts[0], points1, goals[0]])
path2 = np.vstack([starts[1], points2, goals[1]])

print(f'経路1の長さ: {calculate_length(path1):.8f}')
print(f'経路2の長さ: {calculate_length(path2):.8f}')
print(f'全ての中間点でx座標一致: {np.allclose(points1[:,0], points2[:,0])}')
print(f'全ての中間点でy2>y1+1: {np.all(points2[:,1] > points1[:,1] + 1.0)}')
print(f'経路1なす角制約: {check_angle_constraint(points1, starts[0], goals[0], min_angle_deg=130)}')
print(f'経路2なす角制約: {check_angle_constraint(points2, starts[1], goals[1], min_angle_deg=130)}')

plt.plot(path1[:, 0], path1[:, 1], marker='o', label='Path 1')
plt.plot(path2[:, 0], path2[:, 1], marker='o', label='Path 2')
plt.plot(starts[0][0], starts[0][1], 'ro')
plt.plot(goals[0][0], goals[0][1], 'go')
plt.plot(starts[1][0], starts[1][1], 'ro')
plt.plot(goals[1][0], goals[1][1], 'go')
plt.title('Paths with All Constraints')
plt.xlabel('X-axis')
plt.ylabel('Y-axis')
plt.legend()
plt.grid()
plt.show()
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [x] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
LLMに質問したり、自分で様々なアルゴリズム等を調べて変更をかけていますが、未だに上記の課題を解決できていません。

### 補足
自分がアルゴリズム等にあまり明るくないため、このようなアルゴリズムが良い等のアドバイスがございましたらぜひご意見をお願いいたします。

条件が複数ある複雑な2経路を作成したい

## 聞きたいこと

皆さんは普段、最新の技術トレンドや界隈の情報をどのようにキャッチアップされていますか？
私はこれまでX（旧Twitter）を主な情報源として活用していたのですが、つい関係のないツイートまで見てしまい、気づけば時間を溶かしてしまうことが多くなりました。思い切ってアプリをアンインストールしたところ、時間の使い方は改善されたものの、今度は技術系の最新情報を得る手段がなくなってしまい困っています。
Xでは、フォローしているエンジニアの方々の発信や、トレンドの技術に関する議論などをリアルタイムで追えていたのですが、それに代わる情報収集の方法を模索中です。
以下のような手段があるような気はしています：

- Zenn / Qiita のトレンド記事
- はてなブックマークの技術カテゴリ
- RSSリーダーで技術ブログを購読
- Podcast（rebuild.fm など）
- GitHubのトレンド

ただ、これらのメリデメなどはわかっておらず、実際に皆さんが行なっている情報収集方法を伺ってみたいです
おすすめのサービス・メディアなどがあれば、ぜひ教えていただけると嬉しいです！

皆さんは技術の最新情報をどこから得ていますか？（X以外で）

## テーマ、知りたいこと
python環境におけるnvidiaのCPUを用いた環境についてお聞きしたいです。

## 背景、状況

プログラミングを始めてから機械学習に関するプログラミングを学び、処理速度を向上したいと考えました。購入したnvidiaのGPU（GeFrorce RTX 5060）をつなげてみようと試してみたのですが、がgoogle colablatoryのGPU(T4)での実行よりも遅いため何か設定に不足していることがあるのではないかと思い投稿させていただきました。
ターミナルでtorchをインストールして、print(torch.cuda.is_available()) を実行したら、
Trueと出力が確認できるところまではできました。
自作PCでの実行にはなりますが、グラフィックに明かりがついているのと、タスクマネージャーのパフォーマンスで温度が使用率が変化しているので接続はできているかと思います。


python で機械学習をする際、GPUを使用しているはずなのに実行速度が遅い原因を探りたい

### 実現したいこと
ubuntu20.04.6サーバに対してVDI端末よりteratermを利用してログインしたい

### 発生している問題・分からないこと
VDI端末からログインしようとするとホストに接続できないと表示されるので
サーバ側で原因の可能性がある設定を教えてほしい



### 該当のソースコード

```
なし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
UFWのinactiveについては試したが結果は変わらず
接続できる踏み台サーバのセグメントは内部サーバ用のセグメントに属している
/etc/hosts.allow,denyについては特に設定はない
sshd.confの設定は既存のteratermでログインできるサーバと差はない

### 補足
サーバまでの経路に問題がある可能性は考えておりますが
それ以外のサーバ側で可能性のある個所を教えていただきたいです

踏み台サーバからのsshコマンドで接続可能だがVDI端末からのteratermでの接続不可解消

### 実現したいこと
roc曲線について正しく理解したい。

### 発生している問題・分からないこと
実装ではなく、応用情報処理技術者試験の問題についてです。解答はイです。
令和7年秋問3 偽陽性率の問題について。
これは陽性を正しい、陰性を間違いと設定した場合の解答であると思いますが、陽性と陰性の設定はタスクによって変化するはずです。間違いを検知したいなら、間違いを陽性とするでしょう。
そのため、正しい、間違いという基準では判断できないのではないでしょうか。
陽性、陰性という表現を使っておらず、タスクの設定が不明確なため、問題として成立していと思います。
私の理解が誤っているでしょうか？
皆様の意見を聞きたいです。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2025-12-04/d833f3dc-2d21-4ffb-9610-2a055636b6a8.jpeg)

### エラーメッセージ
```error
エラーメッセージはありません。
```

### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [ ] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
IPAに問い合わせましたが、個別の回答は控えるとのことでした。

### 補足
特になし

偽陽性率について正しく理解したい

ネットワークの学習をしていて気になりました。
TCPは「相手に届いたか確認」「届かなかったら再送」「順番も揃える」みたいな丁寧な通信をする。
UDPは「届いたか確認しない」「順番も気にしない」「再送もしない」
といった認識です。

物によると思いますが、実際のネットワークでは、どれくらい速度差が出るのでしょうか？どこかの記事ではDNSはUDPと書かれていましたが、速度差はそこまで気にならないならTCPで良いのではないかなと思いました。
ゲームや音声では速度差変わりそうな気はしてます。

また、TCPからUDPへの変更などは可能でしょうか？変更したいケースを経験したことはありませんが、気になったためご存知でしたら教えていただきたいです。

TCPとUDPの速度差は実際のネットワークでどのくらい違うのか

### 実現したいこと
参考サイト(https://aquall.jp/)のファーストビューのスライダーの動きを再現したいです。

### 発生している問題・分からないこと
mask-imageを使って、画像が切り替わる際にmask自体も動いて“水面のように波打つ”演出を実装したいと考えています。
下記のようなイメージ（【参考：Aquall公式サイト https://aquall.jp/】ファーストビュー部分）です。

・写真がスライドで切り替わる

・その切り替え時にmask画像（波紋や水面パターン）がアニメで動き、柔らかな水面エフェクトになる

【 質問 】
・このようなmaskアニメーションの構造やコツ、再現テクニックをご存知の方はいませんか？

・「どの要素にmaskをかけるのがよいか」「動かす仕組み（例：JSやGSAPの使い方）」のヒントをいただけたらありがたいです

※自作でやってみたが、mask部分しか動かなかったり、画像が消えてしまったりして、公式のように「全面画像＋一部水面アニメ」がうまくできません。



### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [x] その他

##### 上記の詳細・結果
googleで検索しても参考になるような記事は見つからなかった。


### 補足
特になし

参考サイトの動きを再現したいです。有識者の方々知恵をお貸しください。

### 実現したいこと
アプリ内に実装している地図検索機能を利用しようとする

### 発生している問題・分からないこと
アプリの完全性問題の説明アプリに一つ以上のバグがあり、ユーザーに悪影響を与える可能性があります。バグの説明: 「オフィスを探す」ボタンを押すと無効なページに移動します。

### エラーメッセージ
```error
Guideline 2.1 - Performance - App Completeness
Issue Description

The app exhibited one or more bugs that would negatively impact users.

Bug description: "サテライトオフィスを探す" leads to an invalid page.

Review device details:

- Device type: iPhone 13 mini and iPad Air (5th generation) 
- OS version: iOS 26.0.1 and iPadOS 26.0.1

Next Steps

Test the app on supported devices to identify and resolve bugs and stability issues before submitting for review.

If the bug cannot be reproduced, try the following:

- For new apps, uninstall all previous versions of the app from a device, then install and follow the steps to reproduce.
- For app updates, install the new version as an update to the previous version, then follow the steps to reproduce.

```

### 該当のソースコード

```
不明
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
何度も同じ理由でリジェクトされます。エミュレーターで事前検証の上審査提出済み

### 補足
特になし

iOSリジェクト理由：Phone 13 mini および iPad Air（第5世代）におけるバグ

## 🖊️テーマ
AWS、GCP、Azure、Vercel、Renderなど、さまざまなクラウドサービスがありますよね！
「仕事でよく使っている」「個人開発で重宝している」「UIや思想が好き」など、あなたの“推しクラウドサービス”を教えてください！☁️

IaaSでもPaaSでもOKです！
お気に入りのポイントや使い分けの工夫などもぜひ共有してください📮

## 👤運営メンバーの回答
運営メンバーの推しクラウドサービスは「Cloud Run」でした！
インフラ構築を気にせず、コードをデプロイするだけで動かせる手軽さが魅力とのこと。
小規模開発から本番運用まで対応できるスケーラビリティもお気に入りポイントだそうです。

## 〜teratailトーク!とは？〜
詳細を公式ブログで公開しています。ぜひお読みください。
[「teratailトーク!」スタート🎉　気軽に意見交換しよう！](https://blog.teratail.com/entry/teratail-talk)