Unityでの着地判定(CharacterControllerを使用)をとってJumpアニメーションを途中で切る方法

現在UnityとC#で3Dアクションゲームを作っています。CharacterControllerを使ってキャラを動かしているのですが、ジャンプの開始の際にCharacterControllerのisGround=trueを使ってしまっているのでジャンプ後の着地をどうとればいいかわかりません。
（CharacterAnimationスクリプト内のInputButtonのif(isGround)でジャンプをしているが同じisGround内でanim.SetBool("jump",false)と書いてしまうとジャンプアニメーションが再生されないため）
Unityでキャラクターがジャンプ出来るようにするこちらの記事は拝見済みです。
この方法がわかればアニメーションを途中で切ることはできます。
よろしくお願いします。

using
1using System.Collections.Generic;
2using UnityEngine;
3
4public class DS4InputManager : MonoBehaviour {
5
6    protected float Rx, Ry, Lx, Ly =0;
7
8    protected virtual void Update()
9    {
10            InputJoysticks();
11        if (Input.anyKeyDown)
12        {
13            InputButton();
14        }
15    }
16
17    protected virtual void InputJoysticks()
18    { 
19        Rx = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
20        Ry = Input.GetAxisRaw("Vertical");
21        Lx = Input.GetAxis("LHorizontal");
22        Ly = Input.GetAxis("LVertical");
23
24        Debug.Log("右（" + (int)Rx + "," + (int)Ry+"）");
25        Debug.Log("左（" + (int)Lx + "," + (int)Ly + "）");
26    }
27
28    protected virtual void InputButton()
29    {
30        
31        if (Input.GetButtonDown("DS4x"))
32        {
33            Debug.Log("x(space)を押しました。");
34        }
35        if (Input.GetButtonDown("DS4o"))
36        {
37            Debug.Log("o(enter)を押しました。");
38        }
39        //追加があればこの下に追加
40        //if (Input.GetButtonDown(""))
41        //{
42
43        //}
44       
45    }
46}
47
48

using
1using System.Collections.Generic;
2using UnityEngine;
3
4public class CharacterActionManager :  DS4InputManager {
5
6    private CharacterController C_controller;
7    [SerializeField]
8    private float movespeed;
9    [SerializeField]
10    private float jumppower;
11    private CharacterAnimation C_Animation;
12    private Vector2 direction;
13    private Vector2 jumpdirection;
14
15    private void Start()
16    {
17        C_controller = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
18        C_Animation = gameObject.GetComponent<CharacterAnimation>();
19    }
20
21    protected override void Update()
22    {
23        base.Update();
24        GroundedCheck();
25        CharacterMove();
26    }
27
28    protected override void InputJoysticks()
29    {
30        base.InputJoysticks();
31        Debug.Log(Lx);
32        if (Lx != 0)
33        {
34
35            CharacterdirectionChange(Lx);
36
37            Lx = Lx * movespeed;
38            direction = new Vector2(Lx, 0);
39
40        }
41        else
42        {
43            direction = new Vector2(0, 0);
44        }
45    }
46
47    protected override void InputButton()
48    {
49        base.InputButton();
50
51        if (C_controller.isGrounded)
52        {
53            if (Input.GetButtonDown("DS4x"))
54            {
55                jumpdirection.y = jumppower;
56               
57            }
58        }
59        
60
61    }
62
63    private void CharacterMove()
64    {
65        
66        jumpdirection.y -= jumppower*2* Time.deltaTime;
67        direction = direction + jumpdirection;
68        C_controller.Move(direction* Time.deltaTime);
69    }
70
71    private void GroundedCheck()
72    {
73        if (!C_controller.isGrounded)
74        {
75            Debug.DrawLine(gameObject.transform.position, gameObject.transform.position - gameObject.transform.up,Color.green) ;
76            if (Physics.Linecast(gameObject.transform.position, gameObject.transform.position-gameObject.transform.up))
77            {
78                C_Animation.isGround = true;
79            }
80            else
81            {
82                C_Animation.isGround = false;
83            }
84        }
85
86        if (C_controller.isGrounded)
87        {
88            C_Animation.isGround = true;
89        }
90        
91    }
92
93
94    private void CharacterdirectionChange(double direction)
95    {
96        Vector3 Angle = gameObject.transform.localEulerAngles;
97        if (direction == 0) return;
98        if (direction > 0)
99        {
100            Angle.y = 90f;
101        }
102        if(direction<0)
103        {
104            Angle.y= -90f;
105        }
106
107        gameObject.transform.localEulerAngles = Angle;
108    }
109
110    
111}
112
113

using
1using System.Collections.Generic;
2using UnityEngine;
3
4public class CharacterAnimation : DS4InputManager
5{
6
7    private Animator anim;
8    private bool cananim;
9    private bool stop;
10    public bool isGround;
11    public bool landground;
12
13
14    private void Start()
15    {
16        anim = gameObject.GetComponent<Animator>();
17        cananim = false;
18        stop = false;
19        isGround = false;
20        landground = true;
21    }
22
23    protected override void InputJoysticks()
24    {
25        base.InputJoysticks();
26
27        if (Lx != 0)
28        {
29            if (!anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("jump"))
30            {
31                anim.SetBool("run", true);
32            }
33        }
34        else
35        {
36
37            anim.SetBool("run", false);
38        }
39    }
40
41    protected override void InputButton()
42    {
43        base.InputButton();
44
45        if (!stop)
46        {
47            if (Input.GetButtonDown("DS4o"))
48            {
49                anim.SetTrigger("skill" + 1);
50                Debug.Log("skill" + 1);
51            }
52        }
53
54        if (isGround)
55        {
56            if (Input.GetButtonDown("DS4x"))
57            {
58
59                anim.SetBool("jump", true);
60                Debug.Log("JUMP");
61                
62            }
63            anim.SetBool("jump", false);
64        }
65     
66
67
68    }
69
70}