ROS2ではどの階層でビルドしたり```ros2 run```したらいいですか？

解決したいこと

どの階層でビルドしたりros2 runしたらいいですか？

色々なファイル階層でビルドしてしまっていて、間違ったソースをビルドしているのではないか？
間違ったビルドファイルを実行しているのではないかと思います。

発生している問題・エラー

自分でROS2のプログラムをC++で書いています。
その時、次のようにパッケージを指定してビルドしています。

cmd
1$ colcon build --symlink-install --packages-select <package name>

この時、何度か間違えて別の階層でビルドをしました。そこで、いろいろな階層にbuild, install, log, のディレクトリがあります。
ビルドしてしまった階層は以下の通り。

cmd
1~/
2~/ros2_ws
3~/ros2_ws/src
4~/ros2_ws/src/oss

~/ros2_ws/src/ossの直下にROS2のパッケージをgitしていて、自作のものもは言っています。

人にビルドしても動かないことを相談すると~/ros2_wsでビルドしてないからだといわれました。なので、この階層でビルドとros2 runしています。

しかし、既に作成してしまったbuild, install, log, のディレクトリは削除した方がいいと思います。

そこで、これらを安全に削除する方法と、どの階層でビルドしたりros2 runするのがいいのか教えてください。

ROS2なので、ROSの様にデーモンやマスタがないので大丈夫かなと思ってましたが、やっぱりros2 runするときに別の階層のノードと繋ぐのは難しいのでしょうか？

ちなみに、ここまで階層が複雑になっているのは、過去に参考にした講習会資料（大学でもらった）がこの階層で作業してたからです。変えた方がいいかなとは思ってます。

質問内容に関して困っており、早期解決を図るため、Qiitaとteratailで質問してます。
Qiita: https://qiita.com/yukimeat1999/questions/59183b3a24aff65a5022
teratail: https://teratail.com/questions/1pb765mbf6k3dl