質問編集履歴
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指摘されたので
test
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File without changes
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test
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@@ -29,9 +29,16 @@
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そこで、これらを安全に削除する方法と、どの階層でビルドしたり```ros2 run```するのがいいのか教えてください。
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```ROS2```なので、```ROS```の様にデーモンやマスタがないので大丈夫かなと思ってましたが、やっぱり```ros2 run```するときに別の階層のノードと繋ぐのは難しいのでしょうか？
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ちなみに、ここまで階層が複雑になっているのは、過去に参考にした講習会資料（大学でもらった）がこの階層で作業してたからです。変えた方がいいかなとは思ってます。
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質問内容に関して困っており、早期解決を図るため、Qiitaとteratailで質問してます。
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Qiita: https://qiita.com/yukimeat1999/questions/59183b3a24aff65a5022
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teratail: https://teratail.com/questions/1pb765mbf6k3dl
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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